Equilibrador PAJ para máquina herramienta

El Equilibrador de perfil bajo de la serie PAJ es un equipo ligero para el manejo de materiales. Su diseño se basa en el principio de deformación del paralelogramo, lo que permite una alta precisión en el posicionamiento, además de ser sencillo y flexible. Utiliza un mecanismo de elevación por husillo para izar cargas, sustituyendo el esfuerzo manual y reduciendo el desgaste físico del operario. La serie PAJ incluye cuatro modelos de perfil bajo: PAJ225B (200kg), PAJ325B (300kg), PAJ525B (500kg) y PAJ625B (600kg).

El Equilibrador de perfil bajo PAJ destaca por su diseño racional, fácil operación, funcionamiento fiable y sencillo mantenimiento. Es ampliamente utilizado para la carga y descarga de piezas en máquinas herramienta de talleres, el transporte de piezas entre procesos y en líneas de producción, el ensamblaje de componentes, así como en operaciones de elevación de corta distancia, alta densidad y frecuencia en estaciones, puertos, almacenes y otros entornos. Gracias a su principio de "gravedad equilibrada", el movimiento es suave, y la operación resulta sencilla y sin esfuerzo. Es especialmente adecuado para puestos de trabajo con manipulación y ensamblaje frecuentes, ya que reduce significativamente la intensidad del trabajo y aumenta la eficiencia.

Principio de paralelogramo para un posicionamiento preciso: Utiliza el principio de deformación del paralelogramo. La carga suspendida permanece en estado de flotación dentro del espacio tridimensional en todo su recorrido nominal. Los movimientos verticales, horizontales y de rotación se pueden realizar manualmente con total libertad, y la carga permanece estable en cualquier punto al soltar el control.

Estructura de perfil bajo, ideal para espacios reducidos: Con una altura máxima (Hmax) de solo 2850mm, es más adecuado para lugares con limitaciones de altura en la nave industrial en comparación con el modelo alto PDJ (3650mm). Ofrece una altura de elevación máxima de 1900~2000mm, satisfaciendo las necesidades de carga y descarga frecuente junto a las máquinas herramienta.

Operación sin esfuerzo y ensamblaje sencillo: El material permanece suspendido en el espacio tridimensional dentro de su recorrido nominal. Todos los controles están integrados en la Empuñadura de Control; al mover la empuñadura, la pieza sigue el movimiento de forma intuitiva. Una sola persona puede manejar la carga sin esfuerzo.

Amplia cobertura de trabajo: Con un Radio de Trabajo máximo de R2=2500mm, un recorrido horizontal de 1840~1850mm y un Ángulo de Rotación de 340°, cubre casi toda el área de operación alrededor de la Columna.

El Equilibrador de perfil bajo PAJ combina el principio del paralelogramo deformable con un mecanismo de elevación por husillo. La estructura principal se compone de una Columna, un brazo articulado en forma de paralelogramo, un elevador de husillo y un Gancho. El brazo articulado forma una estructura de cuadrilátero deformable mediante uniones articuladas. Cuando la carga se mueve horizontalmente, la deformación del paralelogramo asegura que el Gancho se desplace siempre a lo largo de una línea vertical, manteniendo la carga en un estado de equilibrio flotante dentro del espacio tridimensional.

Durante la operación, el operario sostiene la Empuñadura de Control y empuja o tira suavemente para mover la carga: el paralelogramo del brazo se deforma para el movimiento horizontal, y la Columna gira 340° para la rotación. Los botones de la empuñadura controlan la rotación directa e inversa del elevador de husillo, logrando una elevación y descenso suaves de la carga. Todos los controles están centralizados en la empuñadura, que se conecta a la pieza mediante una Fijación. Simplemente moviendo la empuñadura, la pieza sigue el movimiento, haciendo la operación sencilla y eficiente.

El equipo se compone de las siguientes estructuras principales:

Columna y mecanismo de giro: Columna de acero de perfil bajo (Hmax=2850mm) con un Rodamiento de giro superior que permite al brazo una Rotación de 340°, adecuado para instalación en naves industriales de poca altura.

Brazo articulado en paralelogramo: Estructura de cuatro barras en paralelogramo con un recorrido horizontal de 1840~1850mm, R1=650~660mm y R2=2500mm, cubriendo una amplia zona de trabajo.

Elevador de husillo: Un Motor acciona el husillo para subir y bajar la tuerca, proporcionando un movimiento suave y con autobloqueo. La velocidad de elevación es de 6.1~7m/min, disminuyendo ligeramente al aumentar la carga.

Empuñadura de Control integrada: Todos los botones de control están en la empuñadura, que se conecta a la pieza mediante una Fijación. Al mover la empuñadura, la pieza sigue el movimiento, ofreciendo una operación intuitiva y conveniente.

Dispositivo de protección de seguridad: Incluye un Protector de Sobrecarga y Finales de Carrera en los límites, proporcionando una doble protección de seguridad.

Carga y descarga de máquinas herramienta: La estructura baja con una altura máxima Hmax de solo 2850 mm es ideal para espacios reducidos junto a máquinas herramienta. Para operaciones de carga y descarga de piezas de 200 kg a 600 kg, el equilibrador PAJ se posiciona con un simple empuje.

Transferencia de piezas entre procesos: Para el transporte y posicionamiento de piezas en distancias cortas entre operaciones de mecanizado, el modelo PAJ ofrece un recorrido horizontal de 1840~1850 mm y una rotación de 340° que cubre las áreas de procesos adyacentes.

Ensamblaje de componentes: Para el ensamblaje de componentes medianos en líneas de ensamblaje mecánico, el equilibrador mantiene la pieza suspendida en el espacio tridimensional, permitiendo al operador alinear y ensamblar con facilidad, mejorando la eficiencia y la calidad del montaje.

Manipulación intensiva en almacenes: Para operaciones de izaje de corta distancia y alta frecuencia en estaciones, puertos, almacenes y otros lugares, el equilibrador ofrece una operación rápida y sin esfuerzo, adaptándose al ritmo de trabajo intensivo.

Selección por capacidad de carga: Para 200 kg, elija el PAJ225B; para 300 kg, el PAJ325B; para 500 kg, el PAJ525B; y para 600 kg, el PAJ625B. Los modelos PAJ225B/325B forman un grupo (altura de elevación de 1900 mm), mientras que los PAJ525B/625B forman otro (altura de elevación de 2000 mm).

Según la altura de instalación: La altura máxima del equilibrador bajo es Hmax=2850 mm, adecuado para naves industriales con altura libre de 3 a 4 m. Si la altura de instalación es ≥3650 mm, se puede optar por el modelo alto PDJ para obtener un mayor rango de elevación.

Según la frecuencia de operación: Para operaciones de izaje de alta frecuencia y corta distancia, el equilibrador bajo PAJ ofrece una operación ágil y sin esfuerzo. Para transferencias de larga distancia, se puede equipar con un carril giratorio o una base móvil.

Kelude Industrias Pesadas de Henan, S.L. ofrece servicios integrales de venta, instalación y garantía postventa para los equilibradores bajos de la serie PAJ.

Control de calidad: Antes de la entrega, se realiza un ensayo estático con carga nominal de 1,25 veces. El brazo articulado en paralelogramo se somete a pruebas repetidas de extensión y retracción para garantizar su flexibilidad, y el mecanismo de elevación por husillo se somete a pruebas de durabilidad con ciclos continuos de elevación.

Garantía postventa: Garantía Completa de 12 meses en el equipo completo, y 24 meses en el elevador de husillo y el motor. Respuesta a solicitudes de servicio postventa dentro de las 48 horas.

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P: ¿Cómo elegir entre el equilibrador bajo PAJ y el equilibrador alto PDJ?

Depende principalmente de la altura de instalación. El modelo bajo PAJ tiene una Hmax=2850mm, ideal para naves industriales de poca altura con luz libre de 3~4m; el modelo alto PDJ tiene una Hmax=3650mm, adecuado para naves industriales estándar (luz libre >=4m). Si la altura de instalación es suficiente, el modelo alto PDJ ofrece un mayor recorrido de elevación, alcanzando R2=2500mm en los modelos PDJ025~225. El modelo bajo PAJ tiene una estructura más compacta, ideal para espacios reducidos.

P: ¿Qué significa la letra B al final de los modelos PAJ?

La B al final de los modelos PAJ (como PAJ225B, PAJ525B) indica la estructura baja. Los modelos de la serie PDJ sin letra son de altura estándar, mientras que los que llevan una A son la versión baja PDJ-A. Al seleccionar el modelo, distinga entre la serie B y la serie estándar para que coincida con la altura de instalación.

P: ¿El elevador de husillo del equilibrador tiene autobloqueo? ¿Se caerá la carga si hay un corte de energía?

El elevador de husillo utiliza una transmisión por husillo y tuerca, que ofrece un excelente rendimiento de autobloqueo. El ángulo de avance del husillo es menor que el ángulo de fricción, por lo que no gira en sentido inverso bajo carga. Incluso en caso de un corte de energía repentino, la carga no se desliza, ofreciendo una seguridad superior al frenado por fricción de un polipasto eléctrico estándar.

P: ¿Se pueden cambiar las fijaciones del equilibrador PAJ?

Sí. El mango y la fijación del equilibrador PAJ tienen un diseño integrado, y se pueden cambiar por diferentes tipos de elevación, fijaciones o ventosas según la forma y el material de la pieza a manipular. El cambio es rápido y sencillo, un solo equilibrador puede adaptarse a las necesidades de izaje de múltiples piezas.

P: ¿Se puede utilizar el equilibrador en superficies irregulares?

La base del equilibrador PAJ debe fijarse sobre una superficie endurecida y nivelada. Si el suelo no está nivelado, se pueden añadir calzas de nivelación debajo de la base para ajustarla. Se recomienda una nivelación del suelo <=3mm/m. La verticalidad de la instalación del mástil afecta directamente a la flexibilidad de operación y a la vida útil del equipo.