Балансирный манипулятор PAJ для станков

Балансирный манипулятор типа PAJ низкопрофильный — это лёгкое грузоподъёмное устройство, работающее по принципу масштабирования параллелограмма, что обеспечивает точное позиционирование, простоту и гибкость управления. Подъём груза осуществляется с помощью винтового подъёмного механизма, что заменяет ручной труд и снижает физические нагрузки на оператора. Серия PAJ включает четыре модели низкопрофильных балансирных манипуляторов: PAJ225B (200 кг), PAJ325B (300 кг), PAJ525B (500 кг) и PAJ625B (600 кг).

Низкопрофильный балансирный манипулятор PAJ отличается продуманной конструкцией, простотой эксплуатации, надёжностью в работе и удобством обслуживания. Он широко применяется для загрузки/выгрузки деталей у станков в цехах, перемещения заготовок между операциями и на производственных линиях, сборки узлов и деталей, а также для погрузочно-разгрузочных работ на вокзалах, в портах, на складах и в других местах, где требуются перемещения на короткие расстояния, с высокой интенсивностью и частотой. Благодаря принципу «уравновешивания силы тяжести» манипулятор обеспечивает плавность движений, лёгкость и простоту управления. Он особенно эффективен на операциях с частым перемещением и сборкой, значительно снижая трудоёмкость и повышая производительность труда.

Принцип масштабирования параллелограмма, точное позиционирование: Благодаря принципу параллелограмма груз в пределах номинального хода находится в подвешенном состоянии в трёхмерном пространстве. Перемещение вверх-вниз, влево-вправо и вращение выполняются вручную без усилий, после отпускания груз устойчиво остаётся в любой заданной точке.

Низкопрофильная конструкция для помещений с ограниченной высотой: Максимальная высота Hmax составляет всего 2850 мм, что делает данную модель более подходящей для помещений с недостаточной высотой по сравнению с высокопрофильной моделью PDJ (3650 мм). Максимальная высота подъёма — 1900–2000 мм, что удовлетворяет потребности частой загрузки/выгрузки у станков.

Лёгкость управления, удобство сборки: Груз в пределах номинального хода находится в подвешенном состоянии в трёхмерном пространстве. Все кнопки управления сосредоточены на рукоятке — перемещайте рукоятку, и груз следует за ней. Управление простое и интуитивно понятное, один оператор легко справляется с перемещением.

Большая зона охвата: Максимальный рабочий радиус R2 = 2500 мм, горизонтальный ход 1840–1850 мм, угол поворота 340°, что обеспечивает охват практически всей рабочей зоны вокруг колонны.

Низкопрофильный балансирный манипулятор PAJ работает по принципу масштабирования параллелограмма в сочетании с винтовым подъёмным механизмом. Основные элементы конструкции: колонна, параллелограммная стрела, винтовой подъёмник и крюк. Параллелограммная стрела образует деформируемую четырёхзвенную конструкцию за счёт шарнирных соединений. При горизонтальном перемещении груза параллелограмм масштабируется, обеспечивая перемещение крюка строго по вертикальной линии, при этом груз находится в состоянии подвешенного равновесия в трёхмерном пространстве.

При работе оператор удерживает рукоятку управления и лёгким нажатием или потягиванием перемещает груз: при горизонтальном перемещении параллелограмм стрелы масштабируется, при вращении — колонна поворачивается на 340°. Нажатием кнопок на рукоятке управляется реверс винтового подъёмника, обеспечивая плавный подъём и опускание груза. Все кнопки управления сосредоточены на рукоятке, которая соединена с грузом через приспособление — перемещайте рукоятку, и груз следует за ней. Управление простое и эффективное.

Манипулятор состоит из следующих основных узлов:

Колонна и механизм поворота: Низкопрофильная стальная колонна (Hmax = 2850 мм), опорно-поворотный подшипник в верхней части обеспечивает поворот стрелы на 340°, подходит для установки в невысоких цехах.

Параллелограммная стрела: Четырёхзвенная параллелограммная конструкция, горизонтальный ход 1840–1850 мм, R1 = 650–660 мм, R2 = 2500 мм, обеспечивает охват обширной рабочей зоны.

Винтовой подъёмник: Электродвигатель приводит в движение ходовой винт, который перемещает гайку, обеспечивая плавную передачу и самоблокировку. Скорость подъёма — 6,1–7 м/мин, при увеличении нагрузки скорость незначительно снижается.

Интегрированная рукоятка управления: Все кнопки управления сосредоточены на рукоятке, которая соединена с грузом через приспособление — перемещайте рукоятку, и груз следует за ней. Управление интуитивно понятное и удобное.

Устройство защиты: Защита от перегрузки и концевой выключатель предельного положения — двойная система безопасности.

Загрузка и выгрузка заготовок на станках: Низкопрофильная конструкция с Hmax всего 2850 мм идеально подходит для ограниченных по высоте зон у станков. Для перемещения заготовок массой от 200 до 600 кг при загрузке/выгрузке достаточно лёгкого усилия — балансирный манипулятор PAJ точно позиционирует груз.

Транспортировка деталей между операциями: Для перемещения и позиционирования деталей на короткие расстояния между технологическими операциями. Горизонтальный ход модели PAJ составляет 1840–1850 мм, угол поворота 340° — этого достаточно для охвата смежных рабочих зон.

Сборка узлов и компонентов: При сборке узлов средней массы на сборочных линиях балансирный манипулятор удерживает деталь в подвешенном состоянии в трёхмерном пространстве, что позволяет оператору легко и точно состыковывать компоненты, повышая качество и производительность сборки.

Интенсивные погрузочно-разгрузочные работы на складах: Для коротких и частых циклов подъёма на вокзалах, в портах, на складах и в аналогичных помещениях. Манипулятор обеспечивает лёгкое и быстрое управление, адаптированное к интенсивному ритму работ.

Подбор по грузоподъёмности: Для 200 кг — модель PAJ225B, для 300 кг — PAJ325B, для 500 кг — PAJ525B, для 600 кг — PAJ625B. Модели PAJ225B/PAJ325B образуют одну группу (высота подъема 1900 мм), модели PAJ525B/PAJ625B — другую (высота подъема 2000 мм).

Подбор по высоте монтажа: Максимальная высота низкопрофильного манипулятора Hmax = 2850 мм, что подходит для помещений с высотой 3–4 м. При высоте монтажа ≥ 3650 мм рекомендуется модель PDJ (высокопрофильная) для увеличения диапазона подъема.

Подбор по интенсивности работ: Для частых операций на короткие расстояния выбирайте низкопрофильный манипулятор PAJ — он обеспечивает лёгкость управления и высокую отзывчивость. Для перемещений на большие расстояния возможна комплектация поворотным рельсом или мобильным основанием.

Хэнань Келуде Тяжёлая Промышленность, ООО предоставляет полный комплекс услуг по продаже, монтажу и гарантийному обслуживанию балансирных манипуляторов серии PAJ.

Контроль качества: Перед отгрузкой каждое изделие проходит статическое испытание с номинальной нагрузкой, равной 1,25 от номинальной. Параллелограммная стрела проверяется многократными циклами складывания/раскладывания для подтверждения плавности хода, а винтовой подъёмный механизм проходит ресурсные испытания на непрерывный подъём/опускание.

Гарантийное обслуживание: Полная гарантия на манипулятор — 12 месяцев; на винтовой подъёмник и двигатель — 24 месяца. Реагирование на запросы по гарантийному обслуживанию — в течение 48 часов.

Нужна котировка на балансирный манипулятор PAJ?

Укажите требуемую грузоподъёмность, высоту монтажа и условия эксплуатации — мы подготовим индивидуальное решение в течение 2 часов.

Горячая линия консультаций: 13903802779

В: Как выбрать между низкопрофильным манипулятором PAJ и высокопрофильным PDJ?

В первую очередь всё зависит от высоты монтажа. Компактная модель PAJ (Hmax=2850 мм) подходит для невысоких цехов с высотой потолка 3–4 м; модель PDJ (Hmax=3650 мм) — для стандартных зданий (высота потолка ≥4 м). Если высота монтажа позволяет, модель PDJ обеспечивает больший диапазон подъёма: для PDJ025–225 вылет R2 достигает 2500 ммм. Компактная PAJ отличается более компактной конструкцией и подходит для стеснённых условий.

В: Что означает буква B в конце моделей PAJ?

Буква B в конце моделей PAJ (например, PAJ225B, PAJ525B) обозначает компактную (низкопрофильную) конструкцию. Модели серии PDJ без буквы — стандартные высокие, а с буквой A — компактные (PDJ-A). При выборе обращайте внимание на различие между серией B и стандартной серией, чтобы подобрать оборудование под вашу высоту монтажа.

В: Обладает ли винтовой подъёмник балансирного манипулятора самоблокировкой? Упадёт ли груз при отключении электроэнергии?

Винтовой подъёмник работает на основе передачи «винт-гайка» и обладает отличными самоблокирующими свойствами. Угол подъёма винтовой линии меньше угла трения, поэтому под нагрузкой обратное вращение невозможно. Даже при внезапном отключении электроэнергии груз не сорвётся — это безопаснее, чем фрикционное торможение обычного электрического таля.

В: Можно ли заменить захватное приспособление на балансирном манипуляторе PAJ?

Да. Рукоятка и захват на PAJ выполнены как единый узел, поэтому можно менять подъёмные приспособления, захваты или присоски в зависимости от формы и материала перемещаемой детали. Замена проста и быстра — один манипулятор подходит для такелажа самых разных изделий.

В: Можно ли использовать балансирный манипулятор на неровном полу?

Основание PAJ должно быть закреплено на ровном бетонном полу. При неровностях под основание устанавливаются регулировочные опорные пластины. Рекомендуемая горизонтальность пола — ≤3 мм/м. Вертикальность монтажа колонны напрямую влияет на удобство управления и срок службы оборудования.