Балансирный манипулятор PJZ с креплением
Описание продукта
Балансирный манипулятор серии PJZ — это лёгкое подъёмное устройство, предназначенное для перемещения грузов в условиях мелкосерийного и многономенклатурного производства. Применяется для загрузки/выгрузки и интеграции в поточные линии со специализированным оборудованием. Обеспечивает более точное и наглядное позиционирование, чем кран или электрическая таль, и при этом проще и гибче в управлении, чем манипулятор. Модельный ряд включает 8 исполнений — от PJZ010 (100 кг) до PJZ1.0 (1000 кг), Rmax=2500~3200 мм, высота подъема 2000~2600 мм, угол поворота 345°.
Балансирный манипулятор серии PJZ отличается рациональной конструкцией, безопасностью и простотой эксплуатации, высокими эксплуатационными характеристиками и длительным сроком службы. В основе конструкции — четырехзвенный механизм и принцип винтового подъёма. Груз свободно «парит» в трёхмерном пространстве: достаточно лёгкого усилия, чтобы переместить его в любую точку. Устройство оптимально для загрузки, выгрузки и поточных операций в мелкосерийном и многономенклатурном производстве.
Фотографии продукта
Особенности продукта
Четырехзвенный механизм, наглядное позиционирование: Благодаря принципу параллелограмма, груз «парит» в трёхмерном пространстве. Перемещение в любую точку осуществляется лёгким толкающим усилием. Позиционирование точное, наглядное и простое в управлении.
Точнее крана/тали, гибче манипулятора: По точности позиционирования и гибкости PJZ занимает промежуточное положение между традиционным подъёмным оборудованием и манипулятором, сочетая преимущества обоих. Оптимален для мелкосерийного и многономенклатурного производства.
Полный модельный ряд: 100~1000 кг: 8 моделей перекрывают весь диапазон 100~1000 кг. Rmax=2500~3200 мм обеспечивает широкую зону обслуживания. Модель PJZ1.0: грузоподъёмность 1000 кг, высота подъема 2600 мм.
Рациональная конструкция, безопасность и простота управления: Продуманная конструкция, высокие эксплуатационные характеристики, безопасность, лёгкость управления и длительный срок службы. Самоторможение винтового механизма и защита от перегрузки гарантируют безопасность.
Принцип работы
В основе работы PJZ лежит принцип параллелограмма (четырехзвенный механизм) и винтовой подъём. Основные элементы: колонна, четырехзвенный механизм стрелы, винтовой подъёмник и крюк. Стрела шарнирно соединена в деформируемый четырёхугольник: при горизонтальном перемещении груза четырёхугольник изменяет свою геометрию, обеспечивая движение крюка строго по вертикали. Винтовой подъёмник приводится в действие электродвигателем, который вращает ходовой винт, перемещая гайку. Передача отличается плавностью хода и самоторможением.
Оператор лёгким нажатием на рукоятку перемещает груз в горизонтальной плоскости. Поворот колонны на 345° обеспечивает покрытие рабочей зоны. Подъём и опускание осуществляются кнопочным управлением реверсом винтового подъёмника. Защита от перегрузки автоматически отключает электропитание при превышении допустимой нагрузки; концевые выключатели останавливают механизм в крайних положениях подъёма.
Конструкция
Устройство состоит из следующих основных узлов:
Колонна и механизм поворота: Стальная трубчатая колонна закреплена на основании, H=2785~3940 мм. Верхний опорно-поворотный подшипник обеспечивает поворот на 345°.
Четырехзвенный механизм стрелы: Параллелограммная конструкция, Rmax=2500~3200 мм, горизонтальное изменение вылета 1730~2200 мм.
Винтовой подъёмник: Передача «винт-гайка» от электродвигателя. Двигатели серии ZDY, мощность 0,75~3 к Вт, скорость подъема 2,54~6,14 м/мин.
Устройства защиты: Защита от перегрузки и концевые выключатели крайних положений.
Электрическая система управления: Кнопочное управление с рукоятки (толчковый режим), электропитание 380 В, трёхфазное.
Технические Параметры
| Параметр | PJZ010 | PJZ020 | PJZ030 | PJZ040 | PJZ050 | PJZ060 | PJZ080 | PJZ1.0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная грузоподъёмность (kg) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 |
| Максимальная высота подъема hmax (mm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2500 | 2500 | 2500 | 2600 |
| Начальная высота hmin (mm) | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 100 | 100 | 200 |
| Диапазон подъёма (mm) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2400 | 2400 | 2400 | 2400 |
| Максимальный Поворот Радиус Rmax (mm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 3200 | 3200 | 3200 | 3200 |
| минимум Поворот Радиус Rmin (mm) | 580 | 770 | 770 | 770 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Горизонтальное изменение вылета (mm) | 1920 | 1730 | 1730 | 1730 | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
| Поворот Угол (°) | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 | 345 |
| скорость подъема (m/min) | 6.14 | 5.44 | 5.52 | 5.52 | 5.08 | 5.08 | 2.54 | 5.08 |
| Двигатель Модель | ZDY121-4 | ZDY122-4 | ZDY123-4 | ZDY123-4 | ZD131-4 | ZD131-4 | ZD131-4 | ZD131-4 |
| мощность двигателя (kW) 0.75 1.5 2.2 2.2 3 3 3 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | ||||
| Номинальная частота вращения (r/min) | 1390 | 1400 | 1420 | 1420 | 1440 | 1440 | 1440 | 1440 |
| h (mm) | 1250 | 1250 | 1250 | 1250 | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 |
| H (mm) | 2785 | 2825 | 2825 | 2825 | 3940 | 3940 | 3940 | 3940 |
| D (mm) | 450 | 500 | 500 | 500 | 700 | 700 | 700 | 700 |
| a (mm) | 200 | 250 | 250 | 250 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| b (mm) | 920 | 1000 | 1000 | 1000 | 1040 | 1040 | 1040 | 1040 |
| Поворот Радиус b1 (mm) | 910 | 1000 | 1000 | 1000 | 1310 | 1310 | 1440 | 1440 |
| Диаметр×Длина анкерного болта | M20×400 | M24×450 | M24×450 | M24×450 | M24×450 | M24×450 | M24×700 | M24×700 |
| Количество анкерных болтов | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 8 |
| Центровая окружность анкерных болтов (mm) | 350 | 420 | 420 | 420 | 600 | 600 | 600 | 600 |
| Масса машины в сборе (kg) | 305 | 485 | 495 | 510 | 850 | 850 | 900 | 960 |
| Примечание:Объединённые таблицы с исходной страницы.Таблица1Средний"Максимальный Поворот Радиус"ФактическиRminДанные,По таблице2 Rmax/RminОбъединение данных.МодельP/Z010PJZ010,PJ2030PJZ030,PZ050PJZ050,PZ080PJZ080Опечатка исправлена.hЗначение1251250,Анкерный болт Болт,Установочные винты и пр.OCRОпечатка исправлена.Таблица1Только6Модель(ОтсутствуетPJZ080/PJZ1.0),Таблица2Полный8Модель. | ||||||||
Описание продукции
- Наименование: Балансирный манипулятор типа PJZ
- Модель/Технические характеристики: тип PJZ
- Категория: легкие и малые подъемные устройства
- Место производства: Чанъюань, Синьсян, Хэнань
- Нестандартное изготовление: возможно по индивидуальному заказу
- Наличие на складе: ограниченное количество
- Срок производства: 7–10 дней
- Упаковка: обертывание в полиэтиленовую пленку
- Регион поставки: по всей стране
- Способ доставки: самовывоз или транспортная доставка
- Монтаж: оплачивается отдельно
- Гарантийное обслуживание: гарантия 1 год
Схема конструкции
Область применения
Загрузка/выгрузка заготовок при мелкосерийном и многономенклатурном производстве: балансирные манипуляторы серии PJZ идеально подходят для загрузки и выгрузки заготовок на станочном оборудовании в условиях мелкосерийного и многономенклатурного производства. Обеспечивают гибкое и быстрое управление, легко адаптируются к частой смене номенклатуры.
Межоперационная транспортировка на поточных линиях: для передачи и перемещения материалов между автоматическими линиями и специализированными станками манипулятор PJZ обеспечивает точное и наглядное позиционирование, проще и гибче в эксплуатации, чем промышленный робот.
Сборка узлов и компонентов: при сборке узлов среднего размера на сборочных линиях обеспечивает легкое манипулирование и точное позиционирование.
Погрузочно-разгрузочные работы на складе: для перемещения и погрузки/разгрузки грузов на короткие расстояния; поворот на 345° обеспечивает покрытие большой площади.
Руководство по выбору
По грузоподъемности: для 100 кг — модель PJZ010, для 200 кг — PJZ020, для 300 кг — PJZ030, для 400 кг — PJZ040, для 500 кг — PJZ050, для 600 кг — PJZ060, для 800 кг — PJZ080, для 1000 кг — PJZ1.0.
По высоте подъема: для моделей PJZ010–PJZ040 высота подъема составляет 2000 мм (низкий вариант), для PJZ050–PJZ080 — 2500 мм, для PJZ1.0 — 2600 мм. Для моделей PJZ050 и выше доступен также увеличенный вылет Rmax=3200 мм.
По условиям монтажа: для моделей PJZ010–PJZ040 общая высота H=2785–2825 мм, для PJZ050–PJZ080/1.0 — H=3940 мм. При выборе необходимо учитывать свободную высоту помещения; рекомендуется запас не менее 200 мм.
Сервис производителя
Хэнань Келуде Тяжёлая Промышленность, ООО предоставляет полный комплекс услуг по продаже, монтажу и гарантийному обслуживанию балансирных манипуляторов серии PJZ, а также предлагает манипуляторы типа PDJ, мобильные тележки, гидравлические балансирные манипуляторы, взрывозащищённые балансирные манипуляторы и другую продукцию.
Контроль качества: перед отгрузкой проводится статическое испытание с номинальной нагрузкой 1.25-кратной величины; винтовой подъемный механизм проходит ресурсные испытания на непрерывный цикл подъема/опускания.
Гарантийное обслуживание: полная гарантия на манипулятор — 12 месяцев, на двигатель и подъемный механизм — 24 месяца. Реагирование на сервисные запросы в течение 48 часов.
Получение котировки
Нужна котировка на балансирный манипулятор PJZ?
Сообщите нам требуемую грузоподъемность, рабочую зону и высоту монтажа — мы разработаем индивидуальное решение в течение 2 часов.
Горячая линия консультаций: 13903802779
Часто задаваемые вопросы
В: В чем разница между балансирным манипулятором PJZ и балансирным манипулятором PJ?
Принцип работы серий PJZ и PJ одинаков (четырехзвенник + винтовой подъем), основное отличие — в правилах маркировки. Модели PJZ имеют префикс "PJZ" (например, PJZ010 = 100 кг), модели PJ — префикс "PJ" (например, PJ005 = 50 кг). Серия PJZ охватывает диапазон 100–1000 кг, PJ — 50–600 кг. Габаритные размеры и параметры несколько различаются; выбор зависит от конкретных условий монтажа.
В: Что означает "1.0" в модели PJZ1.0?
В модели PJZ1.0 цифра "1.0" обозначает грузоподъемность 1000 кг (1 тонна). Аналогично, PJZ010 = 100 кг (0,1 т), PJZ020 = 200 кг (0,2 т). Цифры в модели напрямую соответствуют грузоподъемности (в сотнях кг или тоннах).
В: Чем отличаются двигатели ZDY121-4 и ZD131-4 для балансирного манипулятора PJZ?
ZDY121-4 имеет мощность 0,75 к Вт (для PJZ010), ZDY122-4 — 1,5 к Вт (PJZ020), ZDY123-4 — 2,2 к Вт (PJZ030/040), ZD131-4 — 3 к Вт (PJZ050–PJZ1.0). Чем больше грузоподъемность, тем выше мощность двигателя для обеспечения достаточного усилия подъема.
В: Какие условия необходимы для монтажа балансирного манипулятора PJZ?
Требуется ровное бетонированное основание; база крепится анкерными болтами. Электропитание — 380 В, трехфазное; необходимо устройство защитного отключения. Для малых моделей (PJZ010–040) требуется свободная высота не менее 3 м, для крупных (PJZ050–1.0) — не менее 4,2 м. Перед монтажом рекомендуется провести обследование на месте силами технических специалистов.
В: Для каких производственных режимов подходит балансирный манипулятор PJZ?
PJZ особенно подходит для мелко- и среднесерийного производства с широким ассортиментом — благодаря гибкости управления и наглядному позиционированию он точнее крана и проще манипулятора, не требует сложного программирования и позволяет быстро переключаться на перемещение различных деталей. Особенно заметно его преимущество на гибких производственных линиях с частой сменой выпускаемой продукции.
