Мобильный балансирный манипулятор PJhs

Мобильный балансирный манипулятор модели PJhs представляет собой легкий малогабаритный кран, установленный на мобильном основании (тележке). Он предназначен для гибкого использования на нестационарных объектах, таких как цеха и склады. Мобильное основание (тележка) позволяет легко перемещать манипулятор между рабочими позициями без необходимости стационарного монтажа. Грузоподъемность составляет 100–1000 кг, максимальный радиус поворота Rmax = 2500–3200 мм, высота подъема — 2000–2600 мм, угол поворота — 345°.

Основная функция мобильного балансирного манипулятора — защита от внезапного падения груза при обрыве подачи воздуха и защита от ошибочных действий оператора. При прекращении подачи воздуха из основной магистрали срабатывает самоблокирующееся устройство, предотвращающее падение манипулятора. Груз находится в подвешенном состоянии в трехмерном пространстве в пределах номинального хода, что позволяет вручную перемещать его вверх, вниз, влево, вправо и вращать без дополнительных усилий. Манипулятор широко применяется на операциях с частым перемещением грузов и сборочных работах, снижая физическую нагрузку и повышая производительность труда.

Мобильность и отсутствие необходимости в стационарном монтаже: Оснащен мобильным основанием (тележкой), легко перемещается между рабочими позициями, не требует крепления анкерными болтами. Идеально подходит для нестационарных задач грузопереработки, когда один манипулятор используется на нескольких позициях.

Самоблокировка при обрыве подачи воздуха, безопасность и надежность: Оснащен защитой от обрыва подачи воздуха и ошибочных действий. При прекращении подачи воздуха из основной магистрали немедленно срабатывает самоблокирующееся устройство, предотвращая внезапное падение манипулятора и обеспечивая безопасность операций.

Трехмерное подвешивание, точное позиционирование: Груз находится в подвешенном состоянии в трехмерном пространстве в пределах номинального хода. Перемещение вверх, вниз, влево, вправо и вращение выполняются вручную без усилий. Обеспечивается точное позиционирование при сборке, работа отличается эффективностью и низкими физическими затратами.

Простая конструкция, высокая универсальность: Отличается простой и продуманной конструкцией, малыми габаритами, небольшим собственным весом, простотой монтажа и ремонта. Подходит для интенсивных погрузочно-разгрузочных работ на короткие расстояния.

Мобильный балансирный манипулятор модели PJhs представляет собой балансирный манипулятор модели PJ, у которого четырехзвенный (параллелограммный) рычажный механизм и винтовой подъемный механизм установлены на мобильном стальном основании-тележке. Тележка оснащена поворотными колесами и может свободно перемещаться по полу цеха. После прибытия на рабочую позицию выдвижные аутригеры тележки раскладываются и упираются в пол, снимая нагрузку с колес, после чего можно приступать к погрузочно-разгрузочным работам.

Принцип работы манипулятора идентичен стационарной модели PJ: сжатие и растяжение параллелограммного рычажного механизма обеспечивает горизонтальное перемещение, поворот колонны на 345° охватывает рабочую зону, а электропривод винтового подъемника приводит в движение ходовой винт для вертикального подъема и опускания. Мобильная тележка позволяет гибко использовать манипулятор на нескольких рабочих позициях, обеспечивая покрытие нескольких позиций одним устройством.

Манипулятор состоит из следующих основных узлов:

Мобильное основание-тележка: Стальная рама с поворотными колесами и выдвижными опорными аутригерами. Обеспечивает мобильность и устойчивость при работе. Доступны три модели тележек — CS2/CS4/CS6 — для различных диапазонов грузоподъемности.

Колонна и механизм поворота: Стальная трубчатая колонна закреплена на тележке. Верхний опорный подшипник обеспечивает поворот рычажного механизма на 345°.

Параллелограммный рычажный механизм: Четырехзвенная деформируемая конструкция. Обеспечивает горизонтальное изменение вылета в диапазоне 1730–2200 мм, Rmax = 2500–3200 мм.

Винтовой подъемник: Электропривод, передача вращения на ходовой винт через гайку. Скорость подъема — 2.54–6.14 м/мин. Отличается высокой самоблокировкой.

Электрическая система управления: Кнопочный пульт управления с толчковым режимом для подъема и опускания. Электропитание — трехфазная сеть 380 В. Мощность двигателя — 0.75–3 к Вт.

Примечание: модели P1hs040/P1hs050/P1hs060 в исходной таблице исправлены на PJhs040/PJhs050/PJhs060; Pjhs 11.0 исправлена на PJhs110 (номинал 1000 кг). Ошибки OCR в обозначениях двигателей и таких терминах, как «Грузовой момент», «Фундаментная плита», «Анкерный болт», также устранены.

Таблица подбора балансирных манипуляторов PJhs для мобильных тележек серий CS/CD приведена ниже.

В исходной таблице обозначения моделей содержали ошибки OCR (например, JPJSZ должно быть PJ(PJSZ)), исправлено по стандартному формату.

Интенсивные погрузочно-разгрузочные работы на нескольких постах: При необходимости выполнения такелажных работ на нескольких постах в цехе мобильный балансирный манипулятор можно легко переместить в нужное место — один аппарат заменяет несколько, снижая затраты на оборудование.

Нестационарные объекты на складе: Для погрузки, разгрузки и перемещения грузов между различными зонами склада мобильный балансирный манипулятор обеспечивает гибкость и мобильность, исключая необходимость установки стационарного такелажного оборудования в каждой зоне.

Сборочная поточная линия: Для перемещения материалов между постами сборочной линии мобильный балансирный манипулятор можно перемещать между рабочими местами, обеспечивая такелажную поддержку для различных сборочных операций.

Ремонтные площадки: При возникновении временных потребностей в такелаже на месте ремонта оборудования мобильный балансирный манипулятор не ограничен фиксированным местом установки — его можно в любой момент подкатить к неисправному оборудованию для выполнения погрузочно-разгрузочных работ.

По грузоподъёмности и способу перемещения: для 100~200 кг — модели PJhs010/020 с ручной тележкой CS2; для 300~400 кг — PJhs030/040 с ручной тележкой CS4 или электрической CD4; для 500~800 кг — PJhs050/060/080 с ручной тележкой CS6 или электрической CD6; для 1000 кг — PJhs110 с тележкой CS6.

Ручная vs электрическая тележка: Ручная тележка (серия CS) подходит для перемещения на короткие расстояния вручную, отличается низкой стоимостью; электрическая тележка (серия CD) предназначена для частого перемещения на длинные дистанции — электрический привод экономит силы и повышает эффективность.

Рабочая среда: Электропитание 380V трехфазное, высота над уровнем моря не более 2000 м, в окружающей среде не допускается наличие взрывоопасных, легковоспламеняющихся и коррозионных газов (кроме пневматических взрывозащищённых исполнений). Запрещается перемещение расплавленного металла, токсичных веществ, а также легковоспламеняющихся и взрывоопасных материалов.

Хэнань Келуде Тяжёлая Промышленность, ООО обеспечивает полный цикл продаж и гарантийного обслуживания мобильных балансирных манипуляторов типа PJhs.

Контроль качества: Перед отгрузкой проводится испытание с нагрузкой 1,25-кратной номинальной, мобильная тележка проходит тестирование на устойчивость при перемещении и опоре.

Гарантийное обслуживание: Полная гарантия на манипулятор — 12 месяцев, на винтовой подъёмник и двигатель — 24 месяца. Реагирование на запросы по гарантийному обслуживанию — в течение 48 часов.

Нужна котировка на мобильный балансирный манипулятор PJhs?

Сообщите нам требуемую грузоподъёмность, количество рабочих постов и необходимость электрической тележки — мы подготовим индивидуальное решение в течение 2 часов.

Горячая линия консультаций: 13903802779

В: Как выбрать между мобильным и стационарным балансирным манипулятором?

Мобильный (PJhs) подходит для сценариев с несколькими рабочими позициями и нефиксированным местом эксплуатации — оснащён мобильной тележкой, которую можно легко перемещать. Стационарный (PJ/PDJ/PAJ) подходит для длительной фиксации на одной рабочей позиции, обеспечивая лучшую устойчивость и грузоподъёмность. Если рабочая зона охватывает ≤3 позиции, можно рассмотреть мобильный вариант; стационарный отличается более высокой экономической эффективностью.

В: Мобильная тележка бывает ручной и электрической — как выбрать?

Ручная тележка (серия CS) перемещается усилием оператора, отличается простой конструкцией и низкой стоимостью, подходит для перемещения на короткие расстояния (≤30 м). Электрическая тележка (серия CD) приводится в движение двигателем, подходит для больших расстояний (>30 м) или частых перемещений. Для моделей PJhs080 и выше с большой грузоподъёмностью рекомендуется электрическая тележка для снижения усилия при перемещении.

В: Как работает защита от падения при потере давления воздуха у мобильного балансирного манипулятора?

При непредвиденном прекращении подачи основного воздуха пружина в устройстве самоблокировки автоматически возвращается в исходное положение, фиксируя трансмиссионный вал винтового подъёмника, что предотвращает внезапное падение манипулятора. После восстановления подачи воздуха требуется ручной сброс для продолжения работы. Эта функция обеспечивает безопасность оборудования и персонала при потере давления.

В: Как установить анкерные болты на мобильной тележке балансирного манипулятора?

После прибытия мобильной тележки на рабочую позицию сначала разверните четыре телескопические опорные ноги, отрегулируйте винты так, чтобы опоры коснулись земли и слегка приподняли тележку, сняв нагрузку с колёс. Затем вверните анкерные болты в отверстия в основании опор; в зависимости от состояния пола можно закрепить болтами с высверливанием отверстий или использовать противовесы для надёжной фиксации.

В: Можно ли использовать балансирный манипулятор PJhs на открытом воздухе? Что нужно учитывать?

Мобильный балансирный манипулятор PJhs предназначен в основном для использования внутри помещений. При необходимости эксплуатации на открытом воздухе следует учитывать: ① поверхность должна быть ровной и твёрдой, опорные ноги надёжно закреплены; ② двигатель и электрический шкаф управления должны быть защищены от дождя; ③ работы допустимы только при силе ветра ≤5; ④ колёса мобильной тележки должны быть заблокированы для предотвращения скольжения; ⑤ при длительном хранении на открытом воздухе рекомендуется накрывать тележку защитным чехлом от дождя.