Высокий балансирный манипулятор PDJ с электроприводом

Балансирный манипулятор типа PDJ — это современное оборудование для перемещения грузов, работающее по принципу масштабирования балансирного четырёхзвенника, что обеспечивает свободное позиционирование и высокую точность перемещения груза. Уникальный винтовой подъёмный механизм оснащён надёжной защитой от перегрузки и концевыми выключателями. Грузоподъемность от 0,05 до 0,5 т, рабочая зона: 1500 (высота) × 1960 мм × 300° (угол поворота). По требованию заказчика возможна комплектация частотным преобразователем или беспроводным дистанционным управлением. Предприятие выпускает как стандартные манипуляторы PDJ (высокий тип), так и низкопрофильные модели PDJ-A, что позволяет подобрать оптимальное решение для Грузопереработка в помещениях с различными ограничениями по высоте и пространству.

Серия высоких балансирных манипуляторов PDJ включает пять моделей: PDJ025 (50 кг), PDJ125 (100 кг), PDJ225 (200 кг), PDJ325 (300 кг) и PDJ525 (500 кг). Манипуляторы широко применяются для точечного перемещения грузов в машиностроении, производстве пресс-форм, электронной сборке и других отраслях. Особенно эффективны при частых операциях загрузки и выгрузки у станков и рабочих столов.

Принцип балансирного четырёхзвенника — точное позиционирование: Благодаря масштабированию балансирного четырёхзвенника груз свободно позиционируется в рабочей зоне, легко перемещается по горизонтали и вертикали. Оператору достаточно лёгкого усилия для перемещения груза в нужную точку.

Винтовой подъёмный механизм — надёжность и безопасность: Уникальная винтовая передача в сочетании с защитой от перегрузки и концевыми выключателями обеспечивает двойную защиту, исключая риск падения груза и выхода за пределы рабочего хода.

Поворот на 300°: Угол поворота колонны составляет 300°, что перекрывает большую часть рабочей зоны. Максимальный вылет горизонтальной стрелы R2 достигает 2500 мм. Модели с меньшей грузоподъемностью имеют большую рабочую зону, что удобно для частых операций загрузки/выгрузки у станков.

Высокий и низкий варианты исполнения: Стандартная модель PDJ подходит для помещений с достаточной высотой, модель PDJ-A — для стеснённых условий с ограниченной высотой. Обе модели используют одинаковый базовый подъёмный механизм, что обеспечивает взаимозаменяемость запасных частей и упрощает обслуживание.

Возможность комплектации частотным преобразователем / пультом ДУ: В зависимости от условий эксплуатации возможна установка частотного преобразователя для плавного регулирования скорости подъема или беспроводного пульта дистанционного управления для удобства и безопасности оператора.

Балансирный манипулятор PDJ работает по принципу масштабирования балансирного четырёхзвенника в сочетании с винтовым подъёмным механизмом. Основные элементы: колонна, шарнирно-рычажная стрела в форме параллелограмма, винтовой подъёмник и Крюк. Верхняя и нижняя горизонтальные стрелы (горизонтальная стрела) шарнирно соединены, образуя деформируемый четырёхзвенник. При горизонтальном перемещении груза четырёхзвенник изменяет свою геометрию, обеспечивая нахождение крюка на одной вертикальной линии. Винтовой подъёмник приводит во вращение ходовой винт от электродвигателя, гайка перемещается вдоль винта, обеспечивая вертикальный подъём груза.

Оператор, удерживая рукоятку у крюка, лёгким усилием перемещает груз в горизонтальной плоскости — стрела-параллелограмм складывается или раскладывается, а поворот колонны на 300° обеспечивает доступ ко всей рабочей зоне. Кнопочный пульт управляет реверсом винтового подъёмника для плавного подъёма и опускания груза. При превышении номинальной нагрузки срабатывает защита от перегрузки, отключая электродвигатель; концевые выключатели останавливают механизм в крайних верхнем и нижнем положениях, гарантируя безопасность эксплуатации.

Манипулятор состоит из следующих основных узлов:

Колонна и механизм поворота: Стальная колонна закреплена на напольном основании. Верхний поворотный узел обеспечивает вращение стрелы на 300° в горизонтальной плоскости, охватывая обширную рабочую зону.

Стрела-параллелограмм: Деформируемая четырёхзвенная конструкция, состоящая из верхней и нижней горизонтальных стрел и вертикальных тяг. Обеспечивает горизонтальное перемещение крюка и уравновешивание нагрузки. Стрела легко складывается, обеспечивая лёгкость управления.

Винтовой подъёмник: Уникальный механизм, в котором электродвигатель вращает ходовой винт, перемещая гайку с грузом. Компактная конструкция, плавный ход, отличная самотормозящая способность — груз не падает при отключении питания. Скорость подъема: 6,2~7,8 м/мин.

Устройство защиты: Включает защиту от перегрузки (автоматическое отключение питания при превышении допустимой нагрузки) и концевые выключатели (автоматическая остановка в крайних верхнем и нижнем положениях). Двойная система защиты гарантирует безопасность.

Электрическая система управления: Управление с помощью кнопок на рукоятке, реверсирование электродвигателя подъёма. Возможна комплектация частотным преобразователем (опция) или беспроводным пультом ДУ (опция).

¹ Значения r для PDJ325 и PDJ525 не указаны в исходной таблице, пожалуйста, ориентируйтесь на фактические замеры изделия. R2=максимальный рабочий радиус, R1=минимальный рабочий радиус, Hmax=максимальная высота, h1=высота нижнего положения крюка, H2=высота колонны.

Частая загрузка/выгрузка у станков: Балансирный манипулятор PDJ идеально подходит для операций загрузки и выгрузки заготовок у токарных, фрезерных и шлифовальных станков. Оператор легким движением подает заготовку на рабочий стол — усилие минимально, эффективность максимальна.

Перемещение и установка пресс-форм: При смене и транспортировке пресс-форм у термопластавтоматов и машин литья под давлением модели PDJ325/525 выдерживают нагрузку 300~500 кг, обеспечивая быструю установку и позиционирование пресс-форм.

Сборочные линии электроники и легкой промышленности: Для перемещения материалов на сборочных позициях с деталями малого и среднего размера балансирный манипулятор обеспечивает гибкость управления и точность позиционирования, повышая производительность сборки и снижая физическую нагрузку на оператора.

Сортировка деталей на складе: Для сортировки, перемещения и погрузки легких комплектующих на складе балансирный манипулятор с поворотом на 300° и рабочим радиусом 2,5 м охватывает обширные стеллажные зоны.

Выбор по грузоподъемности: Для нагрузки до 50 кг — модель PDJ025, до 100 кг — PDJ125, до 200 кг — PDJ225, до 300 кг — PDJ325, до 500 кг — PDJ525. Обратите внимание: модели PDJ025/125/225 используют общую конструкцию стрелы (R2=2500 мм, большой диапазон), а PDJ325/525 имеют другую стрелу (R2≈1050~1100 мм).

Выбор высокой или низкой версии по высоте монтажа: При высоте монтажа ≥3650 мм выбирайте высокую версию PDJ (стандартную); при ограниченном пространстве ниже 3650 мм — низкую версию PDJ-A. Низкая версия подходит для невысоких заводских зданий или ограниченного пространства у станков.

Выбор по интенсивности использования: При частых операциях рекомендуется опция частотного регулирования скорости (регулируемая скорость подъема) для более точного и легкого управления. При использовании на нескольких рабочих позициях рекомендуется опция беспроводного дистанционного управления для большей гибкости.

Хэнань Келуде Тяжёлая Промышленность, ООО предоставляет полный комплекс услуг по продаже, монтажу и послепродажному обслуживанию балансирных манипуляторов серии PDJ высокой версии.

Контроль качества: Перед отгрузкой проводится статическое испытание с 1,25-кратной номинальной нагрузкой, винтовой подъемный механизм проходит ресурсные испытания на непрерывный подъем/опускание, а защита от перегрузки и концевые выключатели проверяются на каждом изделии.

Гарантийное обслуживание: Полная гарантия на изделие — 12 месяцев, на винтовой подъемник и двигатель — 24 месяцаесяца. Реагирование на запросы сервисного обслуживания — в течение 48 часов.

Нужна котировка на балансирный манипулятор PDJ?

Укажите требования по грузоподъемности, высоте монтажа и интенсивности использования — мы подготовим индивидуальное решение в течение 2 часов.

Горячая линия консультаций: 13903802779

В: В чем разница между балансирным манипулятором PDJ и обычной цепной электрической талью?

Балансирный манипулятор PDJ оснащен винтовым подъемным механизмом и рычажной системой в форме параллелограмма. Оператор легким нажатием или потянув за груз перемещает его в горизонтальной плоскости, а вертикальное перемещение автоматически управляется электродвигателем, что позволяет работать одной рукой. Обычная цепная таль требует одновременного управления в горизонтальном и вертикальном направлениях, что снижает точность управления и удобство эксплуатации по сравнению с балансирным манипулятором.

В: Как работает защита от перегрузки у балансирного манипулятора?

Балансирный манипулятор PDJ оснащен механическим устройством защиты от перегрузки. Когда масса поднимаемого груза превышает номинальную нагрузку примерно на 110%, защита от перегрузки автоматически отключает электропитание двигателя, двигатель останавливается и подается звуковой сигнал. После устранения причины перегрузки и сброса устройства манипулятор снова готов к работе.

В: У моделей PDJ025/125/225 рабочий радиус составляет 2500 мм, а у PDJ325 — всего 1050 мм. Почему такая большая разница?

Это связано с различиями в конструкции стрелы. Модели PDJ025–225 (грузоподъемность 50–200 кг) используют одну и ту же облегченную стрелу с большим диапазоном масштабирования параллелограмма, что обеспечивает R2 до 2500 мм. Модели PDJ325/525 (грузоподъемность 300–500 кг) оснащены усиленной стрелой и колонной большего сечения, что повышает грузоподъемность, но уменьшает диапазон масштабирования стрелы.

В: Можно ли установить балансирный манипулятор на неровном полу?

Основание балансирного манипулятора PDJ должно быть установлено на ровном твердом покрытии. При неровности пола допускается выравнивание с помощью регулировочных подкладок под основанием. Рекомендуемая горизонтальность пола — не более 3 мм/м, что обеспечивает вертикальность колонны и плавность поворота манипулятора.

В: В чем разница между моделями PDJ и PDJ-A (низкопрофильной)? Как выбрать высоту монтажа?

Максимальная высота стандартной модели PDJ составляет Hmax=3650 мм, что подходит для стандартных заводских зданий (высота потолка не менее 4 м). Максимальная высота низкопрофильной модели PDJ-A составляет около 2400 мм и предназначена для помещений с низкими потолками или ограниченным пространством над станками. При выборе необходимо измерить фактическую высоту помещения в месте установки, вычесть высоту конструкций крыши и поднимаемого груза с запасом безопасности.