Мобильный балансирный манипулятор PDJ-Y
Описание продукции
Мобильный балансирный манипулятор PDJ-Y представляет собой легкий малогабаритный кран, созданный на базе балансирного манипулятора PDJ, установленного на мобильном основании. Он предназначен для подъема грузов в нестационарных условиях, например, в цехах или на складах, и отличается гибкостью и удобством использования. Грузоподъемность составляет 100–500 кг, высота подъема — 2 м, пролет может быть изготовлен по индивидуальным требованиям заказчика. Мобильное основание (тележка) позволяет легко перемещать манипулятор между рабочими позициями без необходимости стационарного монтажа, что обеспечивает обслуживание нескольких рабочих мест одной единицей оборудования.
Краны серии мобильных балансирных манипуляторов YPDJA широко применяются для загрузки и разгрузки станков, перемещения деталей между технологическими операциями и на производственных линиях, сборки компонентов, а также для коротких, интенсивных и высокочастотных такелажных работ на вокзалах, в портах, на складах и в аналогичных местах. В зависимости от потребностей может быть выбран балансирный манипулятор PDJ высокого или низкого типа для соответствия конкретным условиям эксплуатации.
Фотографии продукции
Особенности продукции
Мобильное основание, гибкость и маневренность: Балансирный манипулятор установлен на мобильной тележке и может свободно перемещаться по цеху к различным рабочим позициям, что исключает необходимость установки стационарного такелажного оборудования на каждом рабочем месте.
Проверенная конструкция PDJ, точное позиционирование: Используются принцип параллелограмма и винтовой подъемный механизм балансирного манипулятора PDJ, что обеспечивает точное позиционирование и легкость управления.
Три варианта привода: Электрический механический (винтовой подъем), пневматический (привод от пневмосети, подходит для легких грузов и взрывозащищенных сред), гидравлический (подходит для подъема более тяжелых грузов). Выбор зависит от условий эксплуатации.
Широкая область применения: Подходит для коротких, высокочастотных и интенсивных такелажных работ, эффективно снижает физическую нагрузку и повышает производительность труда.
Принцип работы
В мобильном балансирном манипуляторе PDJ-Y четырехзвенный параллелограммный рычажный механизм и винтовой подъемный механизм манипулятора PDJ установлены на мобильном основании — стальной тележке. Тележка оснащена поворотными колесами и может свободно перемещаться по полу цеха. После перемещения на рабочую позицию выдвижные опоры тележки фиксируются, и можно приступать к такелажным работам.
Основной принцип работы балансирного манипулятора основан на масштабировании параллелограмма и винтовом подъеме: масштабирование параллелограммного рычага обеспечивает горизонтальное перемещение груза, поворот колонны позволяет охватывать рабочую зону, а электродвигатель винтового подъемника приводит в движение ходовой винт для вертикального подъема. Мобильная тележка обеспечивает гибкое переключение манипулятора между несколькими рабочими позициями.
Конструкция
Состоит из следующих основных узлов:
Мобильная тележка: Стальное шасси с поворотными колесами и выдвижными опорами. Доступны модели тележек CS2/CS4/CS6, соответствующие различным диапазонам грузоподъемности. При втянутых опорах H1=1020~1600mm, при выдвинутых и зафиксированных опорах H1=1680~2620mm.
Основной блок балансирного манипулятора PDJ: Включает колонну, механизм поворота, параллелограммный рычажный механизм и винтовой подъемник, обеспечивающие точное позиционирование и стабильный подъем.
Силовая система: Механический привод (электродвигатель + ходовой винт) является стандартной комплектацией. По желанию может быть установлен пневматический (от пневмосети) или гидравлический (от гидроцилиндра) привод для адаптации к различным условиям эксплуатации.
Электрическая система управления: Управление подъемом и опусканием осуществляется кнопками на рукоятке в толчковом режиме. Электропитание — 380V, трехфазное.
Технические параметры мобильной тележки
| Параметр | CS2 | CS4(CD4) | CS6(CD6) | |
|---|---|---|---|---|
| Масса крана в сборе (kg) | — | 165 | 300 | 500 |
| Минимальный радиус поворота (mm) | — | 1600 | 1600 | 2000 |
| скорость передвижения | — | 25 | 25 | 25 |
| Тележка Габаритные размеры (mm) | H1 при втянутых опорах | 1020 | 1310 | 1600 |
| Складывание опорH2 | 1020 | 1310 | 1600 | |
| Складывание опорH3 | 260 | 260 | 260 | |
| H1 при выдвинутых опорах | 1680 | 2195 | 2620 | |
| Выдвижение опорH2 | 1680 | 2195 | 2620 | |
| Выдвижение опорH3 | 280 | 280 | 280 |
Подбор тележки по грузоподъемности
| Тип привода | Тележка Модель | Подходящая модель балансирного манипулятора |
|---|---|---|
| Ручной | CS2 | PJ(PJSZ)100, PJ(PJSZ)200 |
| CS4 | PJ(PJSZ)300, PJ(PJSZ)400 | |
| CS6 | PJ(PJSZ)500, PJ(PJSZ)600 | |
| Электрический | CD2 | PJ(PJSZ)300, PJ(PJSZ)400 |
| CD2 | PJ(PJSZ)500, PJ(PJSZ)600 |
В исходной таблице в обозначениях моделей имеются дефекты OCR (например, J(PJSZ)200, JPJSZ)400), исправлено по стандартному формату PJ(PJSZ).
Структурная схема изделия
Области применения
Многопозиционные работы в цехе: При необходимости перемещения грузов между несколькими рабочими позициями мобильный балансирный манипулятор PDJ-Y можно легко переместить в нужное место — один манипулятор для множества задач.
Нестационарные объекты на складе: Погрузка, разгрузка и перемещение грузов между различными зонами склада. Обеспечивается гибкость и мобильность без необходимости установки стационарного подъемного оборудования в каждой зоне.
Транспортировка материалов на производственной линии: Перемещение деталей и материалов между рабочими позициями производственной линии. Обеспечивается гибкость и удобство, адаптация к изменениям производственного ритма.
Ремонтные работы на объекте: При внезапном отказе оборудования мобильный балансирный манипулятор может быть быстро установлен на месте ремонта, не ограничен стационарной точкой монтажа.
Руководство по выбору
По типу привода: Электрический механический (стандарт, электродвигатель + винтовая передача) подходит для большинства стандартных условий эксплуатации; пневматический — для взрывозащищенных сред (химическая, пыльная); гидравлический — для тяжелых грузов (свыше 500 кг).
Выбор тележки по грузоподъемности: 100–200 кг — тележка CS2 с ручным приводом; 300–400 кг — тележка CS4 с ручным приводом или CD4 с электрическим; свыше 500 кг — тележка CS6 с ручным приводом или CD6 с электрическим.
По условиям эксплуатации: Электропитание 380 В, трехфазное; высота над уровнем моря не более 2000 м. Во взрывоопасных средах обязателен пневматический взрывозащищенный вариант. Запрещается подъем расплавленного металла, токсичных, легковоспламеняющихся и взрывоопасных веществ.
Сервис производителя
Компания Хэнань Келуде Тяжёлая Промышленность, ООО предоставляет полный комплекс услуг по продаже и гарантийному обслуживанию мобильных балансирных манипуляторов модели PDJ-Y.
Контроль качества: Перед отгрузкой проводится испытание с нагрузкой 1,25-кратной номинальной, а также тестирование устойчивости и ходовых качеств мобильной тележки.
Гарантийное обслуживание: Полная гарантия на манипулятор — 12 месяцевцев, на винтовой подъемник и электродвигатель — 24 месяца. Реагирование на запросы по гарантийному обслуживанию в течение 48 часов.
Получение котировки
Нужна котировка на мобильный балансирный манипулятор PDJ-Y?
Сообщите нам требуемую грузоподъемность, тип привода и количество рабочих позиций — мы подготовим индивидуальное решение в течение 2 часов.
Горячая линия консультаций: 13903802779
Часто задаваемые вопросы
В: В чем разница между PDJ-Y и PJhs мобильными балансирными манипуляторами?
Модель PDJ-Y представляет собой мобильный балансирный манипулятор, созданный на базе балансирных манипуляторов серии PDJ высокого и низкого типа с установкой на мобильную тележку. Основные параметры идентичны серии PDJ (грузоподъемность 100–500 кг, высота подъема 2 м). Модель PJhs — это балансирный манипулятор серии PJ на мобильной тележке с расширенным диапазоном грузоподъемности (100–1000 кг). Принцип работы обеих моделей идентичен, различие заключается в базовой серии самого манипулятора.
В: Как выбрать тип привода: электромеханический, пневматический или гидравлический?
Электромеханический привод (базовая комплектация): подъем и опускание груза осуществляется электродвигателем через винтовую передачу. Подходит для подавляющего большинства цеховых условий, оптимальное соотношение цены и качества. Пневматический привод: работает от сжатого воздуха, предназначен для химических, окрасочных и запыленных производств с требованиями взрывозащиты, легкие нагрузки (до 300 кг). Гидравлический привод: работает от гидроцилиндра, предназначен для тяжелых нагрузок (от 500 кг), обеспечивает плавный подъем, однако стоимость выше.
В: Требуется ли установка анкерных болтов для мобильного балансирного манипулятора?
Для мобильного балансирного манипулятора PDJ-Y установка анкерных болтов не требуется. По прибытии на рабочую позицию необходимо раздвинуть телескопические опорные ноги тележки, отрегулировать их длину с помощью резьбовых винтов до касания земли и слегка приподнять тележку, сняв нагрузку с колес. Устойчивость обеспечивается собственным весом тележки и противовесом. Для повышения устойчивости на опорные плиты ног можно дополнительно установить грузы.
В: Можно ли изготовить мобильный балансирный манипулятор с нестандартной высотой подъема?
Да. Стандартная высота подъема составляет 2 м. Возможно изготовление манипулятора с большей или меньшей высотой подъема по требованию заказчика. Для увеличения высоты подъема потребуется удлинить колонну, при этом необходимо произвести перерасчет устойчивости тележки. Рекомендуемая максимальная высота подъема — не более 3 м для обеспечения устойчивости в мобильном режиме.
В: Можно ли использовать мобильный балансирный манипулятор PDJ-Y на неровной поверхности?
Опорные ноги мобильной тележки оснащены регулируемой резьбовой конструкцией, что позволяет компенсировать неровности основания путем изменения длины выдвижения каждой опоры. Рекомендуемый перепад высот основания — не более 10 мм/м. При значительном уклоне или сильной неровности основания необходимо предварительно выровнять рабочую зону.
