Балансирный манипулятор PJ с электрическим вращением

Балансирный манипулятор типа PJ — это идеальное подъемно-транспортное устройство для малых и средних механических производств. Работает по принципу четырехзвенного механизма, сочетая ручное и механическое управление для выполнения сложных движений при перемещении грузов. Груз может быть надежно зафиксирован в любой точке рабочей зоны в любой момент времени. Грузоподъемность от 50 до 600 кг. Доступны две конструктивные серии: с низкой колонной (низкий тип) и с высокой колонной (высокий тип). Отличается компактными размерами, малым собственным весом, эстетичным дизайном, безопасностью и надежностью в эксплуатации, легкостью и маневренностью.

Балансирные манипуляторы серии PJ широко применяются для установки и снятия заготовок на станках, подъема и транспортировки узлов средней массы при сборке и ремонте, на стыковочных и переходных позициях поточных производственных линий, для операций формовки и сборки опок в литейных цехах, а также для загрузки и выгрузки печей в термических цехах. В настоящее время широко используются в машиностроительной отрасли: автомобилестроение, тракторостроение, производство дизельных двигателей, сельхозтехники, станочного оборудования и др.

Четырехзвенный механизм, точное позиционирование: Благодаря принципу четырехзвенного механизма груз можно свободно перемещать в горизонтальной плоскости простым толканием или потягиванием рукой. После отпускания груз надежно удерживается в любой точке рабочей зоны без дополнительной фиксации.

Две конструктивные версии — высокая и низкая: Стандартная высокая версия (hmax=2500mm) и низкая версия (hmax=2000mm) позволяют адаптироваться к различной высоте цеха и монтажному пространству станков. Основной подъемный механизм унифицирован, что упрощает обслуживание и замену запчастей.

Поворот на 345°: Угол поворота колонны составляет 345°, что обеспечивает покрытие практически всей круглой рабочей зоны. Максимальный радиус поворота Rmax достигает 3200mm (PJ050/060), горизонтальное изменение вылета — 2200mm, обеспечивая широкий охват рабочих позиций станков.

Простота управления, снижение физической нагрузки: Кнопочное управление электрическим подъемом в толчковом режиме, ручное перемещение и поворот груза. Управление простое и интуитивно понятное. Один оператор может легко выполнять частые операции по грузопереработке, значительно снижая физическую нагрузку.

Балансирный манипулятор типа PJ работает по принципу четырехзвенного механизма в сочетании с винтовым подъемником. Основные элементы: колонна, четырехзвенная стрела, винтовой подъемник и крюк. Верхняя и нижняя тяги четырехзвенной стрелы, а также вертикальная тяга соединены шарнирами, образуя деформируемый четырехугольник. При горизонтальном перемещении груза четырехугольник изменяет свою геометрию, обеспечивая перемещение крюка строго по вертикальной линии и гарантируя стабильность нагрузки.

При работе оператор толкает или тянет груз за рукоять, четырехзвенная стрела изменяет свою конфигурацию, и груз свободно перемещается в горизонтальной плоскости. В сочетании с поворотом колонны на 345° обеспечивается покрытие всей рабочей зоны. Нажатием кнопки управляется реверс винтового подъемника, обеспечивая плавный подъем и опускание груза. Простое сочетание ручного и механического управления формирует сложное движение, делая работу легкой и удобной. Устройство оснащено защитой от перегрузки и конечным выключателем для обеспечения безопасности эксплуатации.

Состоит из следующих основных узлов:

Колонна и механизм поворота: Стальная трубчатая колонна закреплена на напольном основании. В верхней части установлен поворотный подшипник, обеспечивающий поворот стрелы на 345° в горизонтальной плоскости. Доступны две версии по высоте: высокая (2500mm) и низкая (2000mm).

Четырехзвенная стрела: Деформируемая четырехугольная конструкция, состоящая из верхней горизонтальной стрелы, нижней горизонтальной стрелы и вертикальной тяги. Обеспечивает горизонтальное перемещение груза и его уравновешивание. Диапазон изменения геометрии стрелы определяет величину горизонтального изменения вылета (1730~2200mm).

Винтовой подъемник: Передаточный механизм, в котором электродвигатель приводит во вращение ходовой винт, обеспечивая подъем гайки. Отличается плавностью хода и хорошими свойствами самоторможения. Скорость подъема составляет 5.08~6.14m/min и снижается с увеличением нагрузки.

Устройство защиты: Защита от перегрузки (автоматическое отключение питания при превышении допустимой нагрузки) и конечный выключатель (автоматическая остановка в крайних верхнем и нижнем положениях). Двойная защита обеспечивает безопасность эксплуатации.

Электрическая система управления: Кнопочное управление на рукоятке обеспечивает реверс двигателя подъема в толчковом режиме. Управление простое и интуитивно понятное.

Примечание: в исходной таблице "максимальная высота подъема" была опечатка, исправлено на "максимальная высота подъема".

Загрузка/выгрузка деталей на станках: при установке и снятии заготовок на токарных, фрезерных, шлифовальных и других металлообрабатывающих станках манипулятор PJ легко подает деталь на рабочий стол, снижая физическую нагрузку на оператора.

Межоперационная передача на конвейерных линиях: для передачи и транспортировки материалов между рабочими позициями. Горизонтальное изменение вылета четырехзвенной стрелы PJ составляет до 2200 мм, а угол поворота 345° обеспечивает охват смежных позиций.

Установка стержней и сборка форм в литейном цехе: при операциях установки песчаных стержней и сборки форм. Высота подъема манипулятора PJ составляет 2000–2500 мм, что оптимально для работ на средней высоте в литейном производстве.

Загрузка и выгрузка печей в термическом цехе: для перемещения деталей при загрузке в печь и выгрузке. Манипулятор отличается гибкостью, простотой управления и плавным подъемом/опусканием, что снижает сложность работ в высокотемпературной среде.

Выбор по грузоподъемности: для 50 кг — PJ005, для 100 кг — PJ010, для 200 кг — PJ020, для 300 кг — PJ030, для 400 кг — PJ040, для 500 кг — PJ050, для 600 кг — PJ060. Модели PJ005–PJ040 — низкопрофильные (hmax=2000 мм), PJ050–PJ060 — высокопрофильные (hmax=2500 мм).

Выбор по рабочей зоне: максимальный радиус поворота PJ005–PJ040 — 2500 мм, горизонтальное изменение вылета — 1730–1920 мм; у PJ050–PJ060 максимальный радиус поворота — 3200 мм, горизонтальное изменение вылета — 2200 мм. Модели большей грузоподъемности имеют большую зону охвата, что удобно для перемещения крупных деталей.

Выбор по высоте монтажа: при высоте монтажа ≥2500 мм выбирайте высокопрофильную модель (стандарт), при высоте 2000–2500 мм — низкопрофильную. Высота подъема низкопрофильных PJ005–PJ040 — 1500 мм, высокопрофильных PJ050–PJ060 — 2000 мм.

Хэнань Келуде Тяжёлая Промышленность, ООО предоставляет полный комплекс услуг по продаже, монтажу и гарантийному обслуживанию балансирных манипуляторов серии PJ.

Контроль качества: перед отгрузкой проводится статическое испытание с номинальной нагрузкой 1.25-кратной величины; четырехзвенная стрела проходит многократные тесты на складывание для проверки гибкости; винтовой подъемный механизм подвергается непрерывным циклам подъема/опускания на долговечность.

Гарантийное обслуживание: полная гарантия на манипулятор — 12 месяцев, на винтовой подъемник и двигатель — 24 месяца. Реагирование на запросы в течение 48 часов.

Нужна котировка на манипулятор PJ?

Укажите требуемую грузоподъемность, высоту монтажа и условия эксплуатации — мы подготовим индивидуальное решение в течение 2 часов.

Горячая линия консультаций: 13903802779

В: В чем разница между балансирными манипуляторами PJ и PDJ?

PJ и PDJ — это серии балансирных манипуляторов, работающих по схожему принципу четырехзвенного/параллелограммного механизма. Грузоподъемность серии PJ составляет 50–600 кг, скорость подъема — 5–6 м/мин, угол поворота — 345°. Доступны в низком и высоком исполнении. Грузоподъемность серии PDJ (например, PDJ025–525) — 50–500 кг. Основное различие заключается в конкретных габаритных размерах и монтажных параметрах; выбор зависит от условий на объекте.

В: Как осуществляется управление балансирным манипулятором PJ? Требуется ли обучение?

Управление очень простое: подъем и опускание — кнопкой, горизонтальное перемещение и поворот — рукой. Освоить управление можно за несколько минут. Рекомендуется провести базовый инструктаж по технике безопасности для новых операторов, включая информацию об ограничениях по грузоподъемности и правилах эксплуатации.

В: Почему скорость подъема уменьшается с увеличением нагрузки?

В балансирных манипуляторах PJ используется электродвигатель одной модели, приводящий в действие винтовой подъемник. При увеличении нагрузки нагрузка на двигатель возрастает, частота вращения винта несколько снижается, и скорость подъема падает с 6,14 м/мин (PJ005) до 5,08 м/мин (PJ050/060). Это нормальная характеристика зависимости нагрузки от скорости: чем больше груз, тем ниже скорость, что, в свою очередь, повышает безопасность.

В: Можно ли реализовать регулирование скорости на балансирном манипуляторе PJ?

Стандартная модель PJ обеспечивает подъем с фиксированной скоростью. Для регулирования скорости доступна опция с частотным регулированием: преобразователь частоты изменяет частоту вращения двигателя, что позволяет плавно регулировать скорость подъема и опускания. Это решение подходит для задач точной сборки, требующих тонкого контроля скорости.

В: Требуется ли фундамент для установки балансирного манипулятора PJ?

Основание манипулятора PJ крепится к полу с помощью анкерных болтов. Рекомендуется на твердом покрытии просверлить отверстия и установить анкерные болты или заложить закладные анкерные болты для обеспечения надежной фиксации основания. При недостаточной несущей способности пола необходимо предварительно залить бетонный фундамент. Низкое исполнение менее требовательно к основанию, чем высокое.