技术资料 - 河南克鲁德重工有限公司

تعد حبال الرافعة السلكية من المكونات الحاملة الرئيسية في آلية الرفع بالرافعة، وترتبط حالتها الأمنية ارتباطًا مباشرًا بسلامة المعدات والأشخاص. وفقًا لمعيار GB/T 5972، يجب إخلاء الحبل السلكي من الخدمة بشكل إلزامي عند وصول عدد الخيوط المقطوعة إلى 10% (خلال مسافة لف واحدة). تتميز طرق الفحص التقليدية التي تعتمد على المراقبة البصرية اليدوية والفرجار بانخفاض الكفاءة ووجود نقاط عمياء. يدمج نظام الفحص الآلي للحبال الفولاذية بين تقنية التسرب المغناطيسي (LMA/LE، لفحص انقطاع الأسلاك وفقدان المقطع العرضي) والفحص البصري للسطح باستخدام الذكاء الاصطناعي (YOLOv8 لفحص تشققات السطح...)

天车安全监控管理系统（Safety Monitoring System）按GB/T 28264-2017标准设计，集成起重量限制器（QCX-H2Z型）、行程限位开关、激光防撞雷达（SICK MLS）、风速仪（ELT-2型）和制动器磨损监测等安全传感器群，通过西门子安全PLC（S7-1500F/S7-…

يُعد نظام تحديد مواقع الرافعات الجسرية الأساس الذي يستند إليه نظام استشعار الموقع في الرافعات الآلية لتحقيق الرفع التلقائي بالكامل، والوقاية الذكية من الاهتزاز، والتحكم الآلي في التشغيل، حيث تؤثر دقة تحديد الموقع بشكل مباشر على كفاءة محاذاة أدوات الرفع ودرجة الأتمتة. تدمج حلول تحديد مواقع الرافعات الصناعية أربع تقنيات: المشفر التزايدي (اقتصادي، تحديد المواقع النسبي)، جهاز قياس المسافات بالليزر (SICK DL100-21، دقة ±1 مم)، نظام شريط الباركود (سلسلة PSA، دقة تكرار ±0.5 مم) ونظام تحديد المواقع الداخلي UWB...

نظام التحكم في منع اهتزاز الرافعات هو حل تحكم ذكي يعمل على كبح اهتزازات أداة الرفع أثناء التشغيل من خلال خوارزميات التحكم، وتشمل المسارات التقنية السائدة تشكيل الإدخال في الدائرة المفتوحة (Input Shaping)، والتحكم التكيفي الضبابي PID في الدائرة المغلقة، والتحكم التقدمي التنبئي بالاهتزاز باستخدام LSTM. يمكن لتشكيل الإدخال أن يقلل الاهتزاز المتبقي بنسبة تزيد عن 90%، بينما يمكن للتحكم PID الضبابي في الحلقة المغلقة أن يحافظ على الاهتزاز في حالة الاستقرار في نطاق ±5 مم، أما التحكم التنبئي LSTM فيمكنه تحقيق...

起重机PHM（Prognostics and Health Management，故障预测与健康管理）系统是一种基于振动传感器、温度传感器和电流传感器实时监测天车关键部件运行状态，利用CNN/RNN深度学习模型和退化曲线拟合方法预测剩余使用寿命RUL（Remaining Useful Life）的智…

يعد نظام الفحص البصري بالذكاء الاصطناعي للرافعات الجسرية حلاً ذكيًا لمراقبة السلامة يعتمد على تقنيات التعلم العميق والحوسبة الطرفية، حيث يتم نشر كاميرات صناعية في بيئة تشغيل الرافعات وتحميل نماذج الذكاء الاصطناعي مثل YOLOv8 وResNet، مما يتيح الكشف عن اقتحام الأشخاص أسفل الحمولة (بدقة >98٪) والتعرف على الأسلاك المقطوعة على سطح الحبل الفولاذي (دقة >95%)، ومراقبة تآكل السكك الحديدية (دقة >96%)، وتوقع تأرجح الخطاف (MSE<…

深入解析AI预测性维护技术在智能起重机中的工程应用，涵盖声纹故障识别、设备健康评分模型（PHM）、热成像AI分析以及大模型辅助运维系统，帮助重工业企业实现从计划维修到预测性维护的升级。 本文详解AI预测性维护技术如何应用于智能起重机，覆盖声纹故障识别（深度学习CNN模型）、设备健康评分（PHM六维加…

تحليل متعمق للتقنيات الأساسية لنظام تخطيط حركة الرافعات الآلية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي، يشمل بنية التنسيق بين عدة رافعات، وخوارزميات التخطيط الذكي للمهام، وتخطيط المسارات الديناميكي وتجنب التصادم، وحلول التكامل مع أنظمة MES/WMS، مما يساعد شركات الصناعات الثقيلة على تحقيق الأتمتة الكاملة للوجستيات داخل الورش. يشرح هذا المقال بالتفصيل البنية التقنية لنظام جدولة الرافعات الجوية غير المأهولة بالذكاء الاصطناعي — بما في ذلك تصميم طبقة التنسيق للتعاون بين عدة رافعات، وخوارزميات الجدولة الذكية القائمة على الأولوية والمسار الأقصر، واستراتيجيات تخطيط المسار الديناميكي وتجنب التصادم، و...

تحليل متعمق لأربعة حلول رئيسية لتقنية التحكم في منع اهتزاز الرافعات الذكية باستخدام الذكاء الاصطناعي: تشكيل الإدخال، والتغذية الراجعة ذات الحلقة المغلقة، والتحكم التكيفي، والتحكم التنبئي بالذكاء الاصطناعي، بما يشمل النماذج الفيزيائية ومبادئ الخوارزميات ومحاكاة MATLAB وتنفيذ PLC، لمساعدة شركات الصناعات الثقيلة على تحقيق عمليات الرفع والإنزال عالية السرعة بدون تدخل بشري. يشرح هذا المقال بالتفصيل الحلول الأربعة السائدة لتقنية التحكم في منع اهتزاز الرافعات الذكية — تشكيل المدخلات، والتغذية الراجعة ذات الحلقة المغلقة، والتحكم التكيفي، والتحكم التنبئي بالذكاء الاصطناعي — ويغطي النماذج الرياضية ومبادئ الخوارزميات...

يحلل هذا المقال كيفية مساهمة تقنية الفحص البصري بالذكاء الاصطناعي في تعزيز قدرات الرافعات الذكية والرافعات الجسرية غير المأهولة، ويغطي اختيار أجهزة الكاميرات، ومقارنة خوارزميات YOLOv8 وYOLOv10، وعملية تدريب النماذج، ونشر Jetson على الحافة، وتقنيات معايرة الإحداثيات، ليقدم مرجعًا هندسيًا قابلاً للتطبيق المباشر في قطاع التصنيع.