عربة مسطحة كهربائية KPX تعمل بالبطارية بدون سكة

• مسافة التشغيل غير محدودة: لا حاجة لخط التغذية أو كابل سحب، فالبطارية تسمح بالتشغيل على خطوط بأي مسافة. مناسبة بشكل خاص للنقل لمسافات طويلة بين الورش والمناطق المختلفة داخل المصنع.
• يمكن السير على مسارات S / منحنية: بالمقارنة مع الحلول التي تتطلب مسارات مستقيمة مثل KPC/KPT/KPJ، يمكن لـ KPX السير على مسارات منحنية على شكل S ومسارات دائرية، مما يوفر مرونة في تركيب السكة ويتكيف مع تخطيطات المصانع المعقدة.
• أداء فائق لمحرك التيار المستمر: بدء تشغيل سلس، عزم دوران بدء كبير (حوالي 2~2.5 ضعف عزم الدوران المقنن)، تأثير منخفض على مخفض السرعة، جهد كهربائي منخفض (24~72 فولت) وأمان عالي. نطاق التحكم في السرعة بدون درجات 0~25 م/دقيقة، مع إمكانية تحديد المواقع بدقة في أي موضع.
• لا توجد متطلبات خاصة لتركيب السكة: بالمقارنة مع عربة KPD ذات سكة الجهد المنخفض (التي تتطلب عزل السكة وتزويد الطاقة بشكل مقسم)، تستخدم KPX سكة قياسية من النوع P فقط، ويمكن نشرها بسرعة في الورش الجديدة والقديمة.
• خيار مقاوم للانفجار: لا توجد أجزاء مكشوفة حاملة للتيار بسبب إمداد الطاقة بالبطارية، مما يجعلها مناسبة للبيئات القابلة للاشتعال والانفجار. يمكن تركيب نظام تحكم كهربائي مقاوم للانفجار وصندوق بطارية مقاوم للانفجار اختياريًا، ليصل إلى مستوى Ex db eb IIB T4 Gb.
• وظائف قابلة للتوسعة: يمكن تجهيزها اختياريًا بمنصة رفع هيدروليكية، جهاز القلب، حامل V، سطح طاولة دوار، نظام تحكم عن بعد، نظام تحكم كهربائي مقاوم للانفجار، وغيرها.

يعتمد مبدأ عمل عربة التسوية الكهربائية التي تعمل بالبطارية من نوع KPX على تخزين الطاقة في البطارية وقيادة محرك التيار المستمر:

يتم تثبيت مجموعة البطارية (بطارية الرصاص الحمضية أو بطارية الليثيوم) في حجرة البطارية داخل العربة، ويتم مراقبة جهد البطارية والتيار ودرجة الحرارة من خلال نظام إدارة البطارية (BMS). تقوم البطارية بإخراج التيار المستمر (24~72 فولت حسب الطراز) إلى وحدة التحكم في المحرك.

تستقبل وحدة التحكم في المحرك أوامر التشغيل (من مقبض التحكم السلكي أو جهاز التحكم اللاسلكي)، وتقوم بتحقيق التحكم في السرعة بدون درجات والتحكم في الاتجاه الأمامي والخلفي لمحرك التيار المستمر من خلال تعديل عرض النبضة (PWM). توفر وحدة التحكم أيضًا وظائف مثل حماية التيار الزائد، حماية الجهد المنخفض، وحماية درجة الحرارة الزائدة، وتقوم بفصل الإخراج تلقائيًا عندما ينخفض مستوى البطارية عن الحد المحدد.

يقوم محرك الجر ذو التيار المستمر (1~15 كيلو واط) بتوليد عزم الدوران تحت قيادة وحدة التحكم، والذي يتم نقله بعد التباطؤ عبر مخفض السرعة إلى ترس مفتوح لقيادة العجلات على طول السكة. يتميز محرك التيار المستمر بعزم دوران بدء كبير (يمكن أن يصل إلى ضعف عزم الدوران المقنن)، وتيار بدء سلس، وتأثيره على مخفض السرعة والتروس أقل بكثير من بدء التشغيل المباشر للمحرك غير المتزامن ذو التيار المتردد.

بعد استنفاد طاقة البطارية، يتم شحنها عبر شاحن ذكي خارجي. يستغرق شحن بطارية الرصاص الحمضية حوالي 6-8 ساعات، والشحن السريع لبطارية الليثيوم حوالي 2-3 ساعات. يمكن أن يؤدي اختيار نظام إدارة البطارية (BMS) إلى إطالة عمر البطارية ومراقبة حالتها الصحية في الوقت الفعلي.

تتكون عربة التسوية الكهربائية التي تعمل بالبطارية من نوع KPX من المكونات الهيكلية الرئيسية التالية:

• الهيكل (منصة الحمل): هيكل صندوقي ملحوم من لوح فولاذي Q235B، مع تقوية بالعارضة الرئيسية من عارضة I أو عارضة H، وتصميم متدرج من 2 طن إلى 150 طن. يستخدم مستوى 150 طن فولاذًا عالي القوة من سبائك منخفضة Q345B. توجد حجرة البطارية داخل الهيكل، مع فتحات تهوية وفتحة تصريف.
• مجموعة البطارية: بطارية الرصاص الحمضية (النوع القياسي) أو بطارية فوسفات الحديد الليثيوم (النوع خفيف الوزن). السعة 160~600 أمبير/ساعة، الجهد 24~72 فولت. يتم تثبيت مجموعة البطارية على صينية قابلة للسحب لتسهيل الصيانة والاستبدال. يقل وزن إصدار الليثيوم بحوالي 60% مقارنة بالرصاص الحمضي.
• محرك الجر ذو التيار المستمر: محرك تيار مستمر بإثارة منفصلة/متسلسلة، بقدرة 1~15 كيلو واط. خصائص عزم دوران عالي عند السرعات المنخفضة، ويمكنه إخراج أقصى عزم دوران من سرعة صفر. درجة حماية المحرك IP44، فئة العزل F.
• وحدة التحكم في المحرك:وحدة تحكم PWM بتردد عالي MOSFET/IGBT، مع تحكم لامتناهي في السرعة (0~25م/دقيقة)، تحكم في الاتجاهين الأمامي والخلفي، استرداد طاقة الكبح (اختياري)، وحماية من التيار الزائد/الجهد المنخفض/الحرارة الزائدة. إشارة التحكم بجهد منخفض (12V/24V).
• جهاز الشحن: شاحن ذكي (اختياري)، يتعرف تلقائيًا على نوع البطارية وحالة الشحن، ويقوم بشحن ذكي بتيار وجهد ثابتين، ويتوقف تلقائيًا عند الامتلاء. مدخل الشحن AC 220V/380V اختياري.
• مخفض السرعة ومجموعة العجلات: مخفض السرعة متصل مباشرة بمحرك التيار المستمر، بكفاءة نقل عالية. عجلات من الفولاذ المصبوب ZG310-570، بقطر Φ270~Φ650، بعدد 4 أو 8 عجلات (لطراز 150t). المحامل من النوع الأسطواني الكروي ثنائي الصف.

• نقل بين الورش لمسافات طويلة: في أحد مصانع المعدات الثقيلة، تبلغ المسافة بين ورشة القص وورشة الدهان نحو 300 متر، وتضم المسار منعطفين بزاوية 90 درجة، وتم اعتماد عربة KPX-25t التي تعمل ببطارية لتسيير النقل في اتجاه واحد، دون أن تتأثر المسافة بقيود البطارية، بمعدل نقل 60 رحلة من الألواح يوميًا.
• خط إنتاج بمسار منحني على شكل S: في أحد خطوط إنتاج قطع غيار السيارات بتخطيط على شكل S، تم استخدام عربة KPX-10t على طول المسار المنحني لنقل قطع العمل بين محطات العمل، وبعد استبدال نظام الرافعة اليدوية السابق، ارتفعت كفاءة التداول بنسبة 50% وانخفضت العمالة بمقدار شخصين لكل وردية.
• الأماكن القابلة للاشتعال والانفجار: في ورشة الدهان بإحدى شركات الكيماويات وهي منطقة مقاومة للانفجار، تم اختيار عربة KPX-16t مقاومة للانفجار تعمل ببطارية (Ex db eb IIB T4 Gb)، مع حجرة بطارية محكمة الغلق ومحمية بالنيتروجين، ومحرك تيار مستمر مقاوم للانفجار، لتشغيل آمن دون أي خطر شرارة.
• الربط عبر عربات نقل دوارة/أقراص دوارة: يتم الربط بين خطي سكة متوازيين عبر قرص دوار، والعربة KPX-40t مزودة ببطارية ذاتية فلا تحتاج إلى تغذية كهربائية من السكة، ولا ينقطع التيار أثناء دوران القرص، مما يحقق كفاءة ربط عالية.
• النقل في الساحات الخارجية: في أحد مستودعات تخزين الفولاذ، تم مد سكة بسيطة في الساحة، وتقوم عربة KPX-50t بنقل عارضات H بين الساحة والمستودع على مسافة نحو 150 مترًا، مع صندوق تحكم خارجي مقاوم للمطر وبطارية مقاومة للعوامل الجوية، وتكفي الشحنة الواحدة لتشغيل 8 إلى 10 رحلات.

• الحمولة: تُختار وفقًا لأقصى وزن للنقلة الواحدة، مع ترك هامش 20% إلى 30%.
• مسافة التشغيل: عربة KPX لا تتأثر بحدود المسافة، ولكن يجب مراعاة مدى تحمل البطارية. إذا كانت المسافة لرحلة واحدة ≤100 متر وعدد الرحلات ذهابًا وإيابًا ≤10 لكل وردية، يمكن اختيار بطارية الرصاص الحمضية القياسية؛ أما للمسافات الطويلة أو الاستخدام عالي التردد فيُنصح ببطارية ليثيوم مع شحن سريع.
• نوع السكة: عند الحاجة إلى مسار منحني أو مسار على شكل S، يجب اختيار عجلات بشفة مزدوجة، ويكون نصف قطر انحناء المسار ≥2 متر (للأحمال الخفيفة) أو ≥3 متر (للأحمال الثقيلة).
• الظروف البيئية: في البيئات المقاومة للانفجار يجب تخصيص نظام تحكم كهربائي وحجرة بطارية مقاومين للانفجار؛ وفي الاستخدام الخارجي تُضاف أغطية واقية من المطر وعزل حراري للبطارية؛ وفي درجات الحرارة المرتفعة (>50 درجة مئوية) تُختار بطاريات مقاومة للحرارة العالية.
• نوع البطارية: بطارية الرصاص الحمضية منخفضة التكلفة (نحو ثلث تكلفة الليثيوم)، وتتطلب صيانة دورية بإضافة الماء، وعمرها الافتراضي نحو 2.5 سنة؛ أما بطارية الليثيوم فأخف وزنًا (أخف بنسبة 60%)، ولا تحتاج إلى صيانة، وعمرها الافتراضي نحو 5 سنوات، وتشحن بالكامل خلال 2 إلى 3 ساعات.
• التوسع الوظيفي: رفع هيدروليكي (150 إلى 300 مم)، تحكم في السرعة، تحكم عن بعد لاسلكي، أتمتة PLC، إدارة ذكية للبطارية BMS، وكلها خيارات إضافية حسب الحاجة.

• استشارات ما قبل البيع: حل تقني مجاني، واقتراحات لاختيار الطراز، وتصميم المخططات.
• خدمات أثناء البيع: توفير الرسومات الأساسية خلال 3 أيام من توقيع العقد، واختبار القبول الكامل للآلة قبل مغادرة المصنع.
• التركيب والتشغيل: يمكن ترتيب فنيين للإرشاد في الموقع لتركيب وتشغيل العربة (بتكلفة إضافية).
• الدعم التدريبي: تدريب المشغلين لمدة 1~2 يوم، يشمل إجراءات التشغيل، والفحص الدوري، واستكشاف الأخطاء الشائعة.
• الصيانة بعد البيع: ضمان شامل للآلة لمدة عام واحد (باستثناء الأجزاء المستهلكة)، مع تواجد في الموقع خلال 48 ساعة محليًا.
• توريد قطع الغيار: توريد طويل الأجل للبطاريات، وأجهزة الشحن، ووحدات تحكم المحرك، وفرش الكربون، ومجموعات العجلات وغيرها من قطع الغيار.

س: كم من الوقت يمكن أن تعمل عربة KPX المسطحة بالبطارية بعد الشحن الكامل؟

ج: يبلغ زمن التشغيل المستمر بحمولة كاملة حوالي 2.9~5.4 ساعة (حسب سعة الحمولة وسعة البطارية)، ويبلغ مدى السفر حوالي 3.2~8.1 كم. يمكن تمديده إلى 1.5~2 ضعف في حالة الحمولة الخفيفة أو التشغيل المتقطع (تشغيل وإيقاف متكرر). راجع صفّي "زمن التشغيل المستمر بحمولة كاملة" و"مدى السفر" في المواصفات الفنية للحصول على التفاصيل.

س: ما الفرق بين عربة KPX المسطحة و KPC/KPT/KPJ؟

ج: يتم تشغيل KPX بواسطة بطارية مدمجة، وأكبر ميزة لها هي أن مسافة التشغيل غير محدودة، ويمكنها السير على مسارات S المنحنية والمسارات المنحنية، ولا توجد متطلبات خاصة للسكة. ومع ذلك، فهي تحتاج إلى الشحن (6~8 ساعات للبطاريات الرصاصية، و2~3 ساعات لبطاريات الليثيوم)، ويبلغ عمر البطارية حوالي 2.5 سنة. يتم تشغيل KPC/KPT/KPJ عبر كابل أو خط التغذية، ويمكنها العمل بشكل مستمر على مدار 24 ساعة، لكن المسافة محدودة بطول الكابل أو خط التغذية.

س: كيف تختار بين بطارية الرصاص الحمضية وبطارية الليثيوم؟

ج: بطارية الرصاص الحمضية أقل تكلفة (حوالي 1/3 تكلفة بطارية الليثيوم)، وهي مناسبة للميزانيات المحدودة، والاستخدام متوسط التردد، والظروف التي تتوفر فيها إمكانية الصيانة والشحن. تتميز بطارية الليثيوم بخفة الوزن (تقليل الوزن بحوالي 60%)، وعدم الحاجة للصيانة، والشحن السريع (2~3 ساعات)، وعمر أطول (حوالي 5 سنوات)، وهي مناسبة للتطبيقات التي تتطلب التصميم خفيف الوزن، أو الاستخدام عالي التردد، أو ضيق وقت الشحن.

س: هل يمكن استخدام عربة KPX المسطحة في المناطق المقاومة للانفجار؟

ج: نعم. يمكن تجهيز عربة KPX المسطحة التي تعمل بالبطارية بنظام تحكم كهربائي مقاوم للانفجار (Ex db eb IIB T4 Gb)، ومحرك تيار مستمر مقاوم للانفجار، وحجرة بطارية مقاومة للانفجار (مع حماية بالنيتروجين). بطارية التغذية بحد ذاتها لا تحتوي على أجزاء مكشوفة حاملة للتيار، مما يجعلها أكثر أمانًا من التغذية عبر خط التغذية أو الكابل. يجب تحديد متطلبات فئة الحماية من الانفجار بوضوح عند اختيار الطراز.

س: هل يمكن تحقيق الأتمتة لعربة KPX المسطحة؟

ج: نعم. يمكن تجهيز عربة KPX المسطحة بنظام PLC (سيمنز S7-200 SMART)، ومستشعرات تحديد المواقع (شريط مغناطيسي / ليزر / مشفر)، بالتنسيق مع نظام الإرسال المركزي لتحقيق القيادة التلقائية ومحاذاة التحميل والتفريغ. تعتبر تغذية البطارية مناسبة لسيناريوهات الأتمتة (بدون تداخل سحب الكابلات، وتوصيلات بسيطة). لقد قدمنا حلول عربات مسطحة أوتوماتيكية تعمل بالبطارية للعديد من العملاء، ويمكن أن تصل دقة التموضع إلى ±10 مم.

س: ما هي المعايير الوطنية التي تتوافق معها عربة KPX المسطحة الكهربائية التي تعمل بالبطارية؟

ج: يخضع تصميم وتصنيع سلسلة عربات KPX المسطحة الكهربائية التي تعمل بالبطارية بشكل صارم لمعيار الصناعة JB/T 6127-2010 "العربات المسطحة الكهربائية"، ويتوافق جزء البطارية مع متطلبات GB/T 18332.1 "بطاريات الرصاص الحمضية" وGB 40165 "سلامة بطاريات الليثيوم"، ويتوافق نظام كهربائي مع GB 5226.1-2019 "السلامة الكهربائية للآلات". تخضع الآلة الكاملة لاختبار القبول على ثلاثة مستويات قبل مغادرة المصنع: اختبار القيادة بحمولة كاملة، واختبار الحمل الديناميكي، واختبار الحمل الساكن.