Электрическая тележка-платформа KPX на аккумуляторных батареях

• Неограниченная дальность хода: не требуется троллейный шинопровод или кабельный барабан. Питание от аккумулятора обеспечивает движение по маршрутам любой протяжённости. Идеально подходит для транспортировки материалов на дальние расстояния между цехами и зонами завода.
• Возможность движения по S-образным и криволинейным рельсам: в отличие от решений KPC/KPT/KPJ, требующих прямых путей, KPX может двигаться по S-образным и дуговым рельсам, что обеспечивает гибкость прокладки и адаптацию к сложной планировке цеха.
• Высокие характеристики двигателя постоянного тока: плавный пуск, высокий пусковой момент (примерно в 2–2,5 раза выше номинального), низкая ударная нагрузка на редуктор, низкое напряжение (24–72В) для повышенной безопасности. Бесступенчатое регулирование скорости в диапазоне 0–25 м/мин обеспечивает точное позиционирование в любой точке.
• Отсутствие особых требований к укладке рельсов: в отличие от тележек KPD (требующих изоляции и секционного питания рельсов), KPX использует стандартные рельсы типа P, что позволяет быстро развернуть систему как в новых, так и в существующих цехах.
• Опция взрывозащищённого исполнения: питание от аккумулятора не имеет открытых токоведущих частей, что подходит для взрывоопасных сред. Возможна установка взрывозащищённой системы управления и взрывозащищённого аккумуляторного отсека, соответствующих классу Ex db eb IIB T4 Gb.
• Богатые возможности расширения: возможна комплектация гидравлической подъемной платформой, опрокидывающим устройством, V-образными опорами, поворотной платформой, системой беспроводного дистанционного управления, взрывозащищённой электроникой и др.

Принцип работы электрической тележки-платформы KPX основан на накоплении энергии в аккумуляторной батарее и приводе от двигателя постоянного тока:

Аккумуляторная батарея (свинцово-кислотная или литиевая) размещается в батарейном отсеке внутри корпуса тележки. Система управления батареями (BMS) контролирует напряжение, ток и температуру. Батарея подаёт постоянный ток (24–72В в зависимости от модели) на контроллер двигателя.

Контроллер двигателя получает команды (от кабельного пульта или радиопульта) и обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости и реверс двигателя постоянного тока с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Контроллер также обеспечивает Защиту от перегрузки по току, Защиту от пониженного напряжения и защиту от перегрева. При снижении заряда батареи ниже заданного порога выход автоматически отключается.

Тяговый двигатель постоянного тока (1–15 кВт) создаёт крутящий момент, который через редуктор и открытую зубчатую передачу приводит в движение колёса по рельсам. Благодаря высокому пусковому моменту (до 2 раз выше номинального) и плавному пусковому току, ударная нагрузка на редуктор и шестерни значительно ниже, чем при прямом пуске асинхронного двигателя.

После разряда батарея заряжается от внешнего интеллектуального зарядного устройства. Время заряда свинцово-кислотной батареи составляет около 6–8 часов, литиевой при быстрой зарядке — около 2–3 часов. Опциональная система BMS продлевает срок службы батареи и обеспечивает мониторинг её состояния в реальном времени.

Электрическая тележка-платформа KPX состоит из следующих основных конструктивных элементов:

• Рама (несущая платформа): сварная коробчатая конструкция из стального листа Q235B, усиленная Двутавровая Балка или Широкополочная Двутавровая Балка. Рассчитана на грузоподъёмность от 2т до 150т. Для класса 150т используется высокопрочная сталь Q345B. Батарейный отсек расположен внутри рамы и оснащён вентиляционными и дренажными отверстиями.
• Аккумуляторная батарея: свинцово-кислотная (стандартное исполнение) или литий-железо-фосфатная (облегчённое исполнение). Ёмкость 160–600 Ач, напряжение 24–72В. Батарея устанавливается на выдвижной лоток для удобства обслуживания и замены. Литиевая версия примерно на 60% легче свинцово-кислотной.
• Тяговый двигатель постоянного тока: двигатель с независимым/последовательным возбуждением, мощность 1–15 кВт. Обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах, максимальный момент доступен с нулевой скорости. Степень защиты IP44, Класс изоляции F.
• Контроллер двигателя: обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости и реверс. Оснащён защитой от перегрузки по току, пониженного напряжения и перегрева.
• Редуктор: обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя к колёсам с необходимым замедлением.
• Колёсный блок: литое стальное колесо, установленное на подшипниках качения.
• Система управления: кабельный пульт или радиопульт для дистанционного управления.

• Транспортировка между цехами на большие расстояния: на заводе одного предприятия тяжёлой промышленности расстояние от заготовительного цеха до окрасочного цеха составляет около 300 м, включая два участка криволинейного рельса под 90°. Для односторонней транспортировки используется электрическая тележка-платформа KPX-25t с аккумуляторной батареей — дальность пробега не ограничена ёмкостью батареи, среднесуточный объём перевозки листового проката — 60 рейсов.
• Производственная линия с S-образным криволинейным рельсом: на производственной линии автомобильных запчастей с S-образной компоновкой используется тележка-платформа KPX-10t для перемещения заготовок между рабочими позициями по криволинейному рельсу. После замены прежней схемы с ручными вилочными погрузчиками эффективность перемещения выросла на 50%, а трудозатраты сократились на 2 человека в смену.
• Взрывопожароопасные зоны: окрасочный цех одного химического предприятия относится к взрывозащищённой зоне. Для него выбрана взрывозащищённая аккумуляторная тележка-платформа KPX-16t (Ex db eb IIB T4 Gb). Герметичный отсек аккумуляторной батареи заполнен азотом, двигатель — взрывозащищённый двигатель постоянного тока, что обеспечивает безопасную работу без риска искрообразования.
• Стыковка с помощью пересадочной платформы/поворотного круга: между двумя параллельными рельсовыми линиями стыковка осуществляется через пересадочную поворотную платформу. Тележка-платформа KPX-40t с собственной батареей не требует электропитания от рельсовой линии, питание не прерывается при вращении поворотного круга, обеспечивая высокую эффективность стыковки.
• Транспортировка на открытых складских площадках: на открытой площадке складирования стали одного предприятия проложен облегчённый рельсовый путь. Тележка-платформа KPX-50t курсирует между площадкой и складом, перевозя широкополочные двутавровые балки на расстояние около 150 м. Благодаря ящику управления в дождевом кожухе и всепогодной аккумуляторной батарее, одного заряда достаточно для 8–10 рейсов.

• Грузоподъёмность: выбирается по максимальному весу разовой перевозки с запасом 20–30%.
• Дальность пробега: KPX не ограничена по дальности, но необходимо учитывать запас хода батареи. При дальности одного рейса ≤100 м и количестве рейсов туда-обратно ≤10 за смену можно выбрать стандартную свинцово-кислотную батарею; для больших расстояний или высокой интенсивности рекомендуется литий-ионная батарея с функцией быстрой зарядки.
• Тип рельса: при движении по криволинейному рельсу или S-образному пути форма реборды колеса должна быть двусторонней; радиус кривизны криволинейного рельса должен составлять ≥2 м (при лёгкой нагрузке) или ≥3 м (при тяжёлой нагрузке).
• Условия окружающей среды: для взрывозащищённых зон требуется специальное взрывозащищённое электрооборудование и отсек батареи; для эксплуатации на открытом воздухе — дождевой кожух и теплоизоляция батареи; для высоких температур (>50℃) — батарея в высокотемпературном исполнении.
• Тип батареи: свинцово-кислотная батарея отличается низкой стоимостью (примерно 1/3 стоимости литий-ионной), требует регулярного обслуживания и долива электролита, срок службы — около 2,5 лет; литий-ионная батарея легче (на 60% легче), не требует обслуживания, срок службы — около 5 лет, быстрая зарядка за 2–3 часа.
• Расширение функциональности: гидравлический подъём (150–300 мм), регулирование скорости, беспроводное дистанционное управление, автоматизация на базе PLC, система управления батареей BMS — по запросу.

• Предпродажная консультация: бесплатное техническое решение, рекомендации по выбору модели и разработка планировочных чертежей.
• Сервис в процессе заказа: предоставление чертежей с базовыми условиями в течение 3 дней после подписания договора, проведение приёмочных испытаний всей машины перед отгрузкой.
• Монтаж и пусконаладка: возможен выезд технического специалиста для руководства монтажом и наладкой на месте (за отдельную плату).
• Обучение операторов: обучение в течение 1–2 дней, включая порядок работы, ежедневное техническое обслуживание и устранение типичных неисправностей.
• Послепродажное обслуживание: гарантия на всю машину — 1 год (кроме быстроизнашивающихся деталей), выезд по России в течение 48 часов.
• Поставка запчастей: долгосрочная поставка аккумуляторных батарей, зарядных устройств, контроллеров двигателя, угольных щёток, колёсных блоков и других комплектующих.

В: Каково время работы KPX с аккумуляторным питанием на одной зарядке?

О: Время непрерывной работы при полной загрузке составляет примерно 2,9–5,4 часа (в зависимости от грузоподъёмности и ёмкости батареи), запас хода — около 3,2–8,1 км. При лёгкой нагрузке или в прерывистом режиме (с остановками) это время может увеличиться в 1,5–2 раза. Подробные данные указаны в строках «Время непрерывной работы при полной загрузке» и «Запас хода» в технических характеристиках.

В: В чём разница между KPX и KPC/KPT/KPJ?

О: KPX питается от бортовой аккумуляторной батареи. Главные преимущества — неограниченная дальность перемещения, возможность движения по S-образным и криволинейным рельсам, отсутствие особых требований к рельсовому пути. Однако требуется зарядка (свинцово-кислотные — 6–8 часов, литиевые — 2–3 часа), срок службы батареи — около 2,5 лет. KPC/KPT/KPJ получают питание через кабель или троллейный шинопровод и могут работать круглосуточно, но дальность ограничена длиной кабеля или шинопровода.

В: Как выбрать между свинцово-кислотной и литиевой батареей?

О: Свинцово-кислотные батареи дешевле (примерно 1/3 стоимости литиевых) и подходят для ограниченного бюджета, средней интенсивности использования и при наличии условий для обслуживания и зарядки. Литиевые батареи легче (примерно на 60%), не требуют обслуживания, быстро заряжаются (2–3 часа) и служат дольше (около 5 лет) — оптимальны для задач с требованием облегчённой конструкции, высокой частоты использования или ограниченного времени на зарядку.

В: Можно ли использовать KPX во взрывозащищённых зонах?

О: Да. Тележка KPX может быть оснащена взрывозащищённой электроаппаратурой (Ex db eb IIB T4 Gb), взрывозащищённым двигателем постоянного тока и взрывозащищённым аккумуляторным отсеком (с азотной защитой). Питание от аккумулятора само по себе не имеет открытых токоведущих частей, что безопаснее, чем питание через троллейный шинопровод или кабель. Необходимо указать требуемый класс взрывозащиты при выборе модели.

В: Можно ли автоматизировать тележку KPX?

О: Да. Тележка KPX может быть оснащена ПЛК (Siemens S7-200 SMART), датчиком позиционирования (магнитная лента/лазер/энкодер) и интегрирована с центральной системой диспетчеризации для автоматического перемещения и позиционирования при погрузочно-разгрузочных работах. Аккумуляторное питание хорошо подходит для автоматизированных сценариев (нет помех от кабеля, простая проводка). Наша компания уже реализовала проекты автоматизированных тележек с аккумуляторным питанием для ряда клиентов; точность позиционирования достигает ±10 мм.

В: Каким национальным стандартам соответствует тележка KPX?

О: Проектирование и производство электрических тележек-платформ серии KPX строго соответствует отраслевому стандарту JB/T 6127-2010 «Электрические тележки-платформы». Аккумуляторные батареи соответствуют требованиям GB/T 18332.1 «Свинцово-кислотные аккумуляторы» и GB 40165 «Безопасность литиевых батарей». Электрическая система соответствует GB 5226.1-2019 «Электрическая безопасность машин». Перед отгрузкой каждая машина проходит трёхступенчатую приёмку: испытание под полной нагрузкой, динамическое и статическое испытания.

Другие типы электрических тележек-платформ