要扛起几十吨的重物，重载AGV的载重结构究竟如何设计

AGV有轻有重。仓库里搬料箱的AGV，扛几百公斤；钢厂里搬钢卷的重载AGV，要扛几十吨。载重差了近百倍，结构设计也就完全不同。

重载AGV的载重结构，不是把普通AGV的车体做厚一点就行。车架、驱动、轮系，都要按几十吨的载荷重新设计、重新校核。

下面讲清重载AGV的载重结构怎么设计。

车架承载：几十吨压在骨架上

车架，是重载AGV的骨架，几十吨载荷全压在它身上。

强度，是车架的应力不能超限。几十吨载荷压在车架上，车架应力要校核，材料强度要够，否则车架变形、开裂。

刚度，是车架在载荷下变形要小。车架变形大了，装在上面的鞍座、物料就偏，甚至影响行走。

车架设计，先算承载、再校强度刚度。克鲁德重工设计重载AGV车架，按几十吨载荷校核强度刚度，GB/T 3811-2008《起重机设计规范》对结构强度有要求。

驱动系统：几十吨要驱动功率匹配

几十吨的AGV要跑，驱动系统要匹配。

驱动功率，是按几十吨载荷加行驶阻力算。30吨AGV起步需要的驱动功率通常在10kW以上。几十吨的AGV起步、爬坡、加速，都需要足够的驱动功率。功率不够，AGV起步困难、爬坡无力。

驱动电机，是按功率和扭矩选。重载AGV的驱动电机，扭矩要大，才能推动几十吨的车体。

克鲁德重工按几十吨载荷算驱动功率、选驱动电机，让AGV跑得动、起得来。

轮系承载：单轮承载与轮压分配

几十吨的载荷，最终压在轮子上。

单轮承载，是每个轮子承受的载荷。几十吨载荷分配到多个轮子上，重载AGV通常配8到12个轮，单轮承载不超过5吨，单轮承载不能超过轮子的承载能力，否则轮子压坏。

轮压均匀，是载荷均匀分配到各轮。轮压不均，某几个轮子过载，磨损快、寿命短。

轮系设计，核心是单轮承载够、轮压分配匀。克鲁德重工设计轮系时，让载荷均匀分配到各轮，单轮承载在允许范围内，GB/T 28264-2017《起重机械安全监控管理系统》对运行状态留痕有要求。

载重结构怎么校核：算载荷校强度刚度

载重结构设计，校核是核心。

算载荷，是确定AGV要扛的载荷——物料重量加鞍座、车体自重。载荷算清楚，才有校核的基础。

校强度，是校核车架的应力不超限。载荷作用下，车架各处的应力要小于材料的许用应力。

校刚度，是校核车架的变形不超限。载荷作用下，车架的挠度要小于允许值。

算载荷、校强度、校刚度，三步校核通过，载重结构才合格。克鲁德重工技术负责人指出：“重载AGV不是普通AGV把车体做厚，车架、驱动、轮系都要按几十吨载荷从头设计，一项都不能将就。”克鲁德重工把三步校核作为重载AGV设计的标准流程。

重载结构最常见的错误

第一个错误，拿普通AGV改重载。普通AGV的车架、驱动、轮系都按轻载设计，硬改成重载，结构扛不住。重载AGV要从头设计。

第二个错误，只算载重不算裕度。几十吨载重算得刚刚好，没留裕度，遇到偏载、冲击就超。载重要留安全裕度。

第三个错误，忽略轮压均匀。载荷分配不均，某几个轮子过载，磨损快。克鲁德重工让载荷均匀分配，单轮承载在允许范围。

重载结构要素对照

重载结构相关标准条款速查

关于重载结构的常见问题

重载结构和天车结构设计相通，可以对照《天车主梁结构设计与有限元分析全指南：从载荷计算到挠度校核》里的结构校核。

扛起几十吨，靠的是结构。克鲁德重工按几十吨载荷设计车架、匹配驱动、分配轮系，强度刚度校核到位，让重载AGV扛得住、跑得动、用得久。