几十吨钢卷的无人化搬运，重载AGV是如何走进钢铁厂的

钢铁厂里，有一种最难搬的东西——钢卷。一个钢卷几十吨重，还是圆柱形，稍有不慎就滚动，压到人就是大事故。

过去钢卷靠人工叉车搬，司机要小心翼翼，速度慢、风险高。现在，重载AGV开始接手这个活，把钢卷无人化搬运。

下面讲清重载AGV怎么扛起几十吨钢卷。

钢卷搬运的难点：又重又滚

钢卷搬运，难点有两个。

重，是一个钢卷几十吨。几十吨的载荷，对搬运设备的载重能力是硬考验，普通AGV扛不动，必须用重载AGV。

滚，是钢卷是圆柱形，放在平面上会滚动。搬运过程中钢卷滚动，轻则移位、重则掉落，是安全大患。

又重又滚，是钢卷搬运的核心难点。克鲁德重工技术负责人指出：“钢卷搬运的难点在又重又滚，载重和防滚两个问题一起解决，AGV才扛得起来。”重载AGV要同时解决载重和防滚两个问题，GB/T 28264-2017《起重机械安全监控管理系统》对载重状态留痕有要求。

重载AGV怎么扛几十吨：载重能力与车体

重载AGV扛几十吨，靠载重能力和车体设计。

载重能力，是重载AGV的核心指标。一个钢卷通常20到35吨，AGV的载重能力要覆盖，还要留安全裕度，一般按50吨设计。载重不够，AGV跑不动、结构变形。

车体设计，是重载AGV的结构要扛得住几十吨。车架、驱动、轮系都要按几十吨载荷设计，不能拿普通AGV的车体硬扛。

克鲁德重工选重载AGV时，先定载重能力，再按载重设计车体，让AGV扛得起几十吨钢卷。

鞍座托架：让钢卷不滚的关键

防滚，靠鞍座托架。

钢卷是圆柱形，平放会滚。鞍座托架是V形或弧形承载结构，钢卷放在鞍座里，两侧被托住，就不会滚。

鞍座托架按钢卷的直径设计，钢卷直径不同，鞍座尺寸不同。钢卷放进鞍座，卡得稳稳的，搬运过程不滚、不掉。

克鲁德重工用鞍座托架承载钢卷，让几十吨的钢卷在AGV上稳如泰山，钢卷放上后横向位移控制在10mm以内。

钢铁厂怎么落地：轧线到库房的无人搬运

重载AGV在钢铁厂，主要跑轧线到库房的搬运。

轧线产出的钢卷，要运到库房堆存。这段搬运过去靠叉车，现在用重载AGV——AGV从轧线接卷，运到库房，天车或堆垛机把钢卷吊走入库。

重载AGV和天车配合，AGV管地面运输、天车管空中吊运，钢卷从轧线到库房全程无人化。

克鲁德重工在钢厂的重载AGV项目里，让AGV和天车协同，钢卷搬运从轧线到库房一路无人。

实操案例：某钢厂钢卷无人搬运

某钢厂的冷轧线，钢卷从轧线到库房的搬运，原来是三班倒的人工叉车。

改造后，配了重载AGV加鞍座托架，AGV从轧线接卷，运到库房，天车吊卷入库。AGV用磁条导航，路线固定、跑得稳，成本可控。

投用后，钢卷搬运不再依赖人工叉车，安全事故归零，搬运效率提升，GB/T 3811-2008《起重机设计规范》对吊运作业有要求。

这个案例说明：钢卷搬运的难点在载重和防滚，重载AGV加鞍座托架解决这两个难点，就能走进钢铁厂。

钢卷重载AGV要素对照

钢卷重载AGV相关标准条款速查

关于钢卷搬运的常见问题

钢卷搬运和钢厂天车协同相关，可以对照《自研天车重载高精度融合定位系统通过钢厂验收，定位精度达±5mm》里的钢厂应用。

几十吨钢卷，交给重载AGV。克鲁德重工用几十吨载重加鞍座托架解决又重又滚，让钢卷搬运从人工叉车走向无人化，安全又高效。