技术资料

关键点 平衡吊（又称平衡起重机/独臂吊）利用平行四边形机构原理，通过配重平衡实现吊物在水平和垂直方向的轻松移动。①按结构分PDJ高型/PDJA矮型、PJ标准型/PJSZ双速型、PAJ矮型（车床专用）、PJZ重型、PAY液压型共五类；②起重量50~1000kg，起升高度1.2~4m，工作半径1~3.5…

关键点 电动平车（电动轨道平车/电动平板车）是厂区内用于重物水平运输的电动车辆，按供电方式分五种型号。①KPD低压轨道平车：轨道通AC 36V安全电压取电，安全无电缆；②KPX蓄电池平车：自带蓄电池供电，无轨道约束，灵活转场；③KPJ电缆卷筒平车：电缆自动收放，适合长距离运行（≤200m）；④KPT…

关键点 悬臂起重机（旋臂起重机）由立柱、悬臂、电动葫芦和回转机构组成，广泛用于工位吊装和车间物料搬运。①主要分三类：BZD定柱式（立柱固定于地面基础，悬臂旋转270~360°）、墙壁式/壁行式（安装在厂房立柱墙面，节省地面空间）、移动式（底部配脚轮，灵活部署多工位共用）；②起重量0.125~10t，…

关键点 智能天车系统是在传统起重机基础上集成传感器、AI视觉、变频控制、远程通信和云平台管理，实现安全监控智能化、运行控制自动化和设备管理数字化的新一代起重解决方案。①系统架构分三层：感知层（传感器/AI摄像头/编码器）决策层（PLC/AI边缘计算/变频器）执行层（电机/制动器/控制柜）；②六大核心…

关键点 智能天车三层架构：感知层（绝对值编码器≤1mm、激光雷达/视觉相机≥50Hz、力传感器）、决策层（PLC S7-1500T/倍福CX，控制周期≤20ms，含防摇摆算法残摆≤±50mm）、执行层（变频器AFE能量回馈/安全继电器切断≤20ms，响应≤50ms）。通信采用Profinet IRT…

关键点 四大类起重机受力体系差异：桥式（主梁弯剪端梁车轮吊车梁牛腿立柱，轮压30~300kN/轮）、门式（主梁弯剪+支腿压弯地面基础，轮压50~400kN/轮，抗倾覆K≥1.3）、旋臂（悬臂梁M=Q×L立柱根部地脚螺栓拉弯组合，地坪需≥200kPa）、悬挂（钢丝绳/链条纯拉伸吊杆屋架立柱，吊点5~5…

关键点 起重机安全防护系统三大部分：①电气安全回路（冗余双通道PL d~PL e，急停切断≤200ms）；②机械安全装置（超载限制器综合误差≤±5%、起升限位触发点≤20mm、行程限位缓冲≥1.5m）；③防护与联锁（室内IP23/IP44、室外IP54/IP55、接地≤4Ω、防碰撞检测0.5~20m…

关键点 天车安装调试三大工程标准：轨道精度（跨度偏差≤±3mm、轨顶高差≤±5mm/10m、接头间隙1~2mm、错位≤0.5mm）、限位器调校（起升限位触发点距卷筒≥2圈安全圈，大车行程限位距轨道端≥1.5m或制动距离×1.25）、电气接线（主回路绝缘≥1MΩ/500V、控制回路≥0.5MΩ、接地电…

关键点 电动葫芦全系列选型三大工程参数匹配：起升速度由电机转速和减速器速比决定（v=πD₀n/i·m），工作级别决定接电持续率JC值（M3~M4选25%，M5选40%，M6选60%），滑轮倍率影响钢丝绳拉力和起升速度的平衡（m=2时速度高拉力小，m=4时速度低拉力大）。CD1型适配M3~M4、MD1…

关键点 电动葫芦起升机构工程计算三大核心：钢丝绳选径（按GB/T 3811-2008安全系数法Fmax×n，D/d≥20~25）、卷筒尺寸（D0≥d×e，槽数Z=H·m/πD0+2）、电机功率（P=Q×v/1000η，φ₂=1+0.71v）。本文从设计公式到计算实例逐级展开，附5t/10t/16t三…