اختيار جهاز تحكم عن بعد للرافعة: 4 عوامل أساسية وضبط التردد والطاقة
يُعد جهاز التحكم اللاسلكي الصناعي مكوّنًا أساسيًا للتحكم عن بُعد في الرافعات الجسرية والقنطرية. ويستند اختيار النموذج المناسب إلى أربعة عوامل رئيسية: نطاق التردد (433MHz / 2.4GHz)، ومستوى الأمان (PL d / SIL 2)، وسعة التحكم (8~32 مخرج ترحيل)، والحماية لظروف التشغيل (IP65 / -25~70°C). ويجب أثناء التركيب الالتزام باشتراطات صارمة، منها توجيه الهوائي رأسيًا نحو الأعلى، وترك مسافة لا تقل عن 0.5 متر بينه وبين محول التردد.
يمثل جهاز التحكم اللاسلكي الصناعي أداة التشغيل الرئيسية للرافعات الجسرية والقنطرية، إذ يتيح للمشغل العمل عن بُعد بعيدًا عن المنطقة الخطرة أسفل الحمولة، مما يقلل المخاطر بشكل فعال. ولضمان الموثوقية والسلامة الوظيفية، يجب أن يتوافق نظام التحكم عن بُعد للرافعة مع متطلبات معيار ISO 4301 / FEM 1.001 "قواعد تصميم الرافعات" ولائحة TSG 51-2023 "إجراءات الإشراف الفني على سلامة آلات الرفع". تستعرض هذه المقالة أربعة جوانب رئيسية: اختيار التردد، ومستوى الأمان، وسعة التحكم، والحماية لظروف التشغيل، إلى جانب اشتراطات تركيب المستقبل وإجراءات إقران الترميز، لتقديم مرجع شامل للاختيار الهندسي والتركيب الميداني.
اختيار نطاق التردد ومسافة الاتصال
يعمل جهاز التحكم اللاسلكي الصناعي عادةً على أحد نطاقي تردد رئيسيين: 433MHz أو 2.4GHz، ولكل منهما مجالات استخدامه النموذجية. ينتمي نطاق 433MHz إلى نطاقات ISM غير المرخصة، ويتميز بطول موجة يبلغ حوالي 0.69 متر، مما يمنحه قدرة فائقة على الحيود واختراق الهياكل الفولاذية، حيث يحافظ على رابط اتصال موثوق حتى بعد عبور 3~5 طوابق من الهياكل الصلبة. يصل مدى الاتصال الخطي في الأماكن المفتوحة إلى 300 متر، بينما يتراوح التغطية الفعالة داخل المباني الصناعية النموذجية بين 50~120 مترًا. عادةً ما تكون قدرة الإرسال محدودة بـ 10mW (وفقًا لمتطلبات شهادة SRRC الصينية)، ويتم تحقيق اتصال مقاوم للتداخل باستخدام تقنيات تعديل GFSK أو انتشار الطيف LoRa.
أما نطاق 2.4GHz، فهو أيضًا نطاق ISM عالمي، ويتميز بطول موجة أقصر يبلغ حوالي 0.125 متر، مما يوفر موارد نطاق ترددي وفيرة. تدعم أجهزة التحكم على هذا النطاق تقنية القفز الترددي (FHSS)، مما يسمح بالتبديل السريع بين 79 قناة، ويوفر أداءً ممتازًا ضد التداخل ضيق النطاق. يصل مدى الاتصال في الأماكن المفتوحة إلى حوالي 100~200 متر، لكن قدرته على اختراق الهياكل الفولاذية أضعف من نطاق 433MHz، حيث يبلغ توهين الإشارة بعد عبور لوحين فولاذيين حوالي 15~20dB. يُعد نطاق 2.4GHz مناسبًا للورش ذات البيئات الكهرومغناطيسية المعقدة والتي تعمل فيها عدة معدات في وقت واحد، حيث يمكن لتقنية FHSS+DSSS المدمجة تقليل احتمالية التداخل على نفس التردد إلى أقل من 0.1%. يُنصح باختيار نطاق 433MHz للمباني ذات الهياكل الفولاذية الكبيرة والرافعات القنطرية الخارجية، بينما يُفضل نطاق 2.4GHz للورش الصغيرة والمتوسطة وسيناريوهات تعدد الآلات.
مستوى الأمان والتصميم المتكرر
يجب أن يفي مستوى أمان جهاز التحكم عن بُعد للرافعة بمتطلبات PL d (مستوى الأداء d) وفقًا للمعيار ISO 13849-1:2015 أو SIL 2 (مستوى تكامل السلامة 2) وفقًا للمعيار IEC 62061. يتطلب هذان المستويان أن يكون احتمال الفشل الخطير في الساعة (PFHd) أقل من 1×10⁻⁶. لتحقيق هذا المطلب، يجب أن يعتمد الجهاز تصميمًا معماريًا مكررًا ثنائي القنوات، حيث يضم كل من جهاز الإرسال والمستقبل وحدتي تحكم دقيقتين (MCU) مستقلتين، تقومان بالتحقق المتبادل من كل أمر تحكم، وفي حال اكتشاف أي تباين في البيانات بين القناتين، يتم تفعيل الإيقاف الآمن فورًا.
يُعد زر التوقف الطارئ العنصر الأكثر أهمية في نظام الأمان، ويجب ألا يتجاوز زمن استجابته 100ms. وفقًا لأحكام لائحة TSG 51-2023، يجب أن تكون دائرة التوقف الطارئ موصلة بأسلاك صلبة (hard-wired) دون المرور عبر أي نظام إلكتروني قابل للبرمجة، لضمان قدرتها على قطع مصدر الطاقة بشكل موثوق حتى في حالة حدوث عطل برمجي. كما يجب أن يتضمن الجهاز وظيفة "الحماية من فقدان الاتصال"، حيث يقوم المستقبل تلقائيًا بإيقاف التشغيل وتثبيت حالة الخطأ إذا لم يستقبل إشارة نبض صالحة من المرسل خلال 3 دورات اتصال متتالية (بقيمة نموذجية تبلغ 150ms)، ولا يمكن إعادة التشغيل إلا بعد إعادة الضبط اليدوي. بالنسبة للرافعات ذات وضع التشغيل الثقيل جدًا (A6~A8)، يُنصح باختيار طرازات مستقبلات مزودة بمخرجات مرحل أمان مستقل، لعزل إشارات التوقف الطارئ وحدود النهاية فعليًا عن إشارات التحكم العادية.
سعة التحكم وتكوين الوظائف
يعتمد عدد قنوات التحكم في جهاز التحكم عن بُعد للرافعة على درجة تعقيد آليات الرافعة. بالنسبة للرافعة الجسرية التقليدية (حركة جسرية + حركة عربة + رفع رئيسي)، يلزم توفير 6 مخارج ترحيل على الأقل (اتجاهان لكل آلية × 3 آليات). وإذا تمت إضافة وظائف إضافية مثل الرفع الثانوي، أو فتح وإغلاق المخلب، أو الرفع الكهرومغناطيسي، فإن الحاجة ترتفع إلى 8~12 مخرجًا. أما الرافعات الكبيرة للصب التي تحتوي على رفع رئيسي وثانوي، ودوران العربة، وتصحيح مسار الجسر، فقد تتطلب 16~32 مخرجًا. يجب أن تكون سعة تلامس كل مرحل AC 250V/5A أو DC 30V/5A، مع عمر ميكانيكي لا يقل عن 1×10⁷ دورة.
فيما يتعلق بوظائف التحكم في السرعة، توفر أجهزة التحكم من الفئة المتوسطة والمنخفضة تحكمًا متدرجًا بسرعتين (بطيء/سريع)، وذلك باستخدام مخرجي ترحيل بالتنسيق مع ملفات المحرك ذات الأقطاب المتغيرة. بينما تدعم الطرازات المتقدمة تحكمًا بثلاث سرعات أو تحكمًا مستمرًا (غير متدرج)، من خلال خرج تناظري (0~10V أو 4~20mA) يتحكم مباشرة في إعداد تردد محول التردد، مما يتيح تسارعًا سلسًا وتحديد المواقع الدقيق. تتميز بعض أجهزة التحكم الذكية بشاشة عرض LCD تعرض في الوقت الفعلي حالة بطارية المرسل، وحالة تشغيل المستقبل، ورموز الأخطاء، ومؤشر قوة الإشارة (RSSI)، مما يساعد المشغل الميداني على تقييم جودة الاتصال وحالة الجهاز. يُنصح عند الاختيار بتوفير وظيفة تحكم بثلاث سرعات على الأقل، لتلبية الاحتياجات المتباينة للتحديد الدقيق قريب المدى والحركة السريعة بعيدة المدى.
مقارنة عملية بين ترددي 433MHz و2.4GHz
فيما يلي مقارنة هندسية بين الترددين من أربعة جوانب رئيسية: مدى الاتصال، وقدرة الاختراق، ومقاومة التداخل، ومجالات الاستخدام:
| عنصر المقارنة | 433MHz | 2.4GHz | توصية الاختيار |
|---|---|---|---|
| مسافة الاتصال(منطقة مفتوحة) | 100~300m | 100~200m | كبيررافعة قنطريةموصى به433MHz |
| الاختراقالهيكل الصلبالقدرة | قوي،الاختراق3~5طابق | ضعيف،الاختراق1~2طابق | متعدد الطوابقورشة الهيكل الفولاذيموصى به433MHz |
| معدل نقل البيانات | ≤200kbps | ≤2Mbps | كلاهما مناسب للتحكم البسيط بالتلامس |
| مقاومة التداخل متساوي التردد | متوسط،تثبيتقناة | ممتاز،FHSSقفز التردد | موصى به للعمليات المكثفة متعددة الآلات2.4GHz |
| حجم الهوائي | حوالي17cm(1/4الطول الموجي) | حوالي3cm(1/4الطول الموجي) | مستقبلاختيار للمساحات المحدودة2.4GHz |
| SRRCالشهادةالتعقيد | منخفض،قناة واحدةالاختبار | متوسط،تسلسل قفز الترددالاختبار | المشاريع المحلية433MHzالشهادةفترة أقصر |
| توصية كيلود | كبير/خارجي/الهيكل الصلب | متوسط وصغير/متعدد الآلات/نظيف | الاختيار حسب ظروف التشغيل الفعلية |
جدول فحص موقع تركيب المستقبِل ومعاملاته
قبل التركيب، يُرجى التحقق من المعاملات التالية نقطة بنقطة وفقًا لهذا الجدول، لتجنب انقطاع الاتصال أو التشغيل الخاطئ للمعدات الناتج عن التركيب غير السليم:
| بنود الفحص | المعيارالمتطلبات | الكشفالطريقة | معالجة عدم المطابقة |
|---|---|---|---|
| الهوائيتعامد | انحراف≤5° | قياس عمود الهوائي بميزان التسوية | ضبطحامل التركيبالزاوية |
| مسافة الهوائي عن الأجسام المعدنية | ≥50cm | قياس أقرب سطح معدني بشريط القياس | رفع عمود تركيب الهوائي |
| المسافةمحول ترددمسافة الاتصال | ≥0.5m | قياس مسافة المركز بشريط القياس | إضافة معدنحاجزأو النقل |
| التغذية الكهربائيةجهد كهربائي | DC 24V±10%أوAC 220V±15% | ملتيميترقياس طرف الإدخال | ضبطمحولالمأخذ |
| توصيل دائرة الإيقاف الطارئ | NCنقطة التلامس+طرف مستقل | الفتح والغلقالاختبار+الفحص البصري | إعادة التوصيل حسب المخطط |
| الدرعتأريض | مستقبلطرف واحد جانبيتأريض | ملتيميترقياس الدرع بالنسبة للأرضي | فصلPLCجانبتأريض |
| كيلودمعيار القبول | نجاح المزامنة بعد التشغيل+إيقاف طارئالاختباراجتياز | 50mمسافة الاتصال3إيقاف طارئ متكررالاختبار | فحص الهوائي/التغذية الكهربائية/مقاومة التداخل متساوي التردد |
معايير تركيب جهاز الاستقبال وأسس التوصيلات الكهربائية
جودة تركيب جهاز الاستقبال تؤثر مباشرة على موثوقية الاتصال وعمر الخدمة لنظام التحكم اللاسلكي. يجب ألا تقل درجة الحماية (IP) لهيكل جهاز الاستقبال عن IP54، ويُثبَّت على لوحة تركيب مخصصة أعلى الخزانة الكهربائية للرافعة أو على ممر الكابلات. يجب توجيه الهوائي عمودياً نحو الأعلى، مع عدم وجود عوائق معدنية كبيرة (مثل جوانب الخزانة أو حوامل الكابلات) في نطاق 50 سم حوله، ويُفضَّل أن يتجاوز طرف الهوائي العلوي الحافة العلوية للخزانة بمقدار 20 سم على الأقل لضمان أفضل خصائص إشعاع شامل الاتجاهات. يجب ألا تقل المسافة بين جهاز الاستقبال ومحول التردد عن 0.5 متر، وفي حال تعذر تحقيق ذلك، يجب تركيب حاجز معدني بينهما للتدريع الكهرومغناطيسي.
هناك طريقتان شائعتان لتزويد الطاقة:
① التغذية المباشرة بجهد AC 220V — يتم أخذ التيار من الملف الثانوي لمحول التحكم في الرافعة، ثم تحويله إلى جهد DC عبر وحدة التثبيت والتصحيح الداخلية في جهاز الاستقبال، وهي مناسبة لتحديث الرافعات القديمة التي تعمل بنظام التحكم بالملامسات الكهربائية.
② التغذية بجهد DC 24V — يتم أخذ التيار من وحدة مزود الطاقة التبديلي، بجهد ثابت وتموج منخفض، وهي مناسبة للرافعات التي تعمل بنظام تحكم PLC. يجب توصيل منصهر سريع (بتيار مقنن يعادل 80% من سعة التلامس) على التوالي بين مخرجات المرحل وملفات الملامسات أو نقاط إدخال PLC، لمنع حدوث قصر في الحمل من إتلاف نقاط التلامس. تُستخدم كابلات إشارة نحاسية محمية بمقطع 0.5~1.0 مم²ة بمقطع 0.5~1.0 مم²، مع تأريض أحادي الطرف للدرع (من جهة جهاز الاستقبال) لتجنب تشكيل حلقة أرضية تسبب تداخلاً كهرومغناطيسياً.
إجراءات الإقران واختبار الوظائف
بعد تركيب جهاز تحكم عن بعد جديد أو استبداله، يجب إتمام عملية الإقران (الربط) بين جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال. تختلف طريقة الإقران بين العلامات التجارية، لكن الإجراء الأساسي موحد — يتم ضبط جهاز الاستقبال على وضع الإقران (عادةً عبر مفاتيح DIP أو توصيل طرف مخصص)، ثم الضغط على زر الإقران في جهاز الإرسال (غالباً ما يكون مجموعة أزرار)، وبعد استلام طلب الإقران، يكتب جهاز الاستقبال المعرّف الفريد لجهاز الإرسال في ذاكرة EEPROM الداخلية. بعد نجاح الإقران، يتغير مؤشر الحالة في جهاز الاستقبال من الوميض السريع إلى الإضاءة الثابتة أو الوميض البطيء، مما يدل على إنشاء علاقة الاقتران. يمكن لجهاز استقبال واحد عادةً إقران 2~4 أجهزة إرسال (للاستخدام الرئيسي والاحتياطي أو التحكم المتعدد لرافعة واحدة)، ولكن يمكن لجهاز إرسال واحد فقط أن يكون في حالة تحكم نشطة في نفس الوقتة تحكم نشطة في نفس الوقت.
بعد اكتمال الإقران، يجب إجراء اختبار الوظائف واختبار السلامة. يُجرى اختبار الوظائف لكل آلية على حدة: في نطاق 50 متراً، يتم تشغيل آليات الرفع/الخفض، والحركة لليسار/لليمين، والتقدم/التراجع، للتأكد من صحة اتجاه الحركة وعدم وجود تأخير في الاستجابة. يركز اختبار السلامة على التحقق من:
① عند الضغط على زر التوقف الطارئ، يجب أن تتوقف جميع الآليات فوراً (يُقاس زمن فتح نقاط التلامس باستخدام راسم الذبذبات ويجب أن يكون ≤100ms)
② عند انقطاع الطاقة عن جهاز الإرسال أو تجاوز نطاق الاتصال، يجب أن يقوم جهاز الاستقبال تلقائياً بتحفيز إيقاف التشغيل خلال 150ms
③ التحقق المتبادل ثنائي القنوات — عند فصل مصدر الطاقة لأحد وحدتي MCU يدويًا، يجب ألا يتمكن النظام من إخراج أي إشارة تحكم.لمزدوج عبر القناتين — عند فصل مصدر الطاقة عن أحد وحدتي MCU عمداً، يجب ألا يتمكن النظام من إخراج أي إشارة تحكم. بعد اجتياز جميع الاختبارات، يتم تعبئة سجل الضبط وحفظه كمرجع، ليكون أحد مستندات قبول المعدات.
الأعطال الشائعة وطرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها
قد يواجه نظام التحكم اللاسلكي أثناء الاستخدام مشاكل مثل انقطاع الاتصال، أو الحركة الخاطئة، أو قصر مسافة التحكم. السبب الأكثر شيوعاً لانقطاع الاتصال هو ارتخاء الهوائي أو كسر كابل الهوائي — يُقاس VSWR (نسبة الموجة الدائمة للجهد) عند منفذ الهوائي باستخدام محلل الشبكة، ويجب أن تكون القيمة الطبيعية ≤1.5، وإذا تجاوزت 2.0 فهذا يشير إلى وجود قصر أو قطع في الهوائي أو الكابل المغذي. سبب شائع آخر هو التداخل على نفس التردد، وتتمثل خصائصه في انخفاض مسافة الاتصال فجأة من 100 متر إلى أقل من 10 أمتار مع بقاء التشغيل طبيعياً عن قرب. في هذه الحالة، يجب فحص الأجهزة اللاسلكية الأخرى التي تعمل على نفس نطاق التردد (مثل أنظمة التحكم في الدخول بتردد 433MHz، أجهزة الاتصال اللاسلكي، مستشعرات TPMS، إلخ)، والتحول إلى قناة خالية أو الترقية إلى طراز يعمل بالقفز الترددي.
الحركة الخاطئة (مثل تحرك العربة تلقائياً) تنتج عادةً عن التصاق نقاط تلامس المرحل في جهاز الاستقبال أو تداخل كهرومغناطيسي على نقاط إدخال PLC. يُفحص مقاومة تلامس نقاط المرحل (يجب أن تكون ≤50mΩ)، وإذا تجاوزت القياسات 200mΩ فيجب استبدال المرحل. يمكن إضافة دائرة امتصاص RC مكونة من 0.1μF + 120Ω على التوازي في دائرة إدخال PLC لكبح تداخل ارتداد نقاط التلامس بشكل فعال. سبب محتمل آخر لقصر مسافة التحكم هو انخفاض جهد تغذية جهاز الاستقبال — عندما ينخفض جهد DC 24V إلى أقل من 21V، ينخفض خرج مضخم الترددات الراديوية في جهاز الاستقبال بحوالي 3~6dB، وقد تنخفض مسافة الاتصال إلى 30% من الطبيعي. قياس جهد تغذية جهاز الاستقبال وقيمة VSWR للهوائي بانتظام (يُوصى به كل ثلاثة أشهر) هو إجراء أساسي في الصيانة الوقائية.
قراءات ذات صلة:
تفسير معيار GB/T 12602-2020 «جهاز الحماية من الحمل الزائد لآلات الرفع» — لفهم المتطلبات القياسية للترابط بين الحماية من الحمل الزائد والتوقف الطارئ عن بعد.
معيار GB/T 28264-2012 «مواصفات تكوين المعاملات وقبول نظام مراقبة وإدارة السلامة لآلات الرفع» — للواجهة والتكامل بين نظام التحكم عن بعد ونظام مراقبة السلامة.
الأسئلة الشائعة
س: كيف نختار بين جهاز تحكم عن بعد بتردد 433MHz وآخر بتردد 2.4GHz؟ وأيهما أفضل في اختراق الهياكل الفولاذية متعددة الطوابق؟
ج: تردد 433MHz يتفوق بشكل ملحوظ على 2.4GHz في اختراق الهياكل الفولاذية، حيث يمكنه الحفاظ على اتصال موثوق بعد اختراق 3~5 طبقات من العوارض الفولاذية (بهامش ميزانية ارتباط ≥10dB)، وهو مناسب للورش ذات الهياكل الفولاذية الكبيرة والرافعات القنطرية الخارجية. أما تردد 2.4GHz فضعيف في اختراق الفولاذ (يتدهور بمقدار 15~20dB بعد طبقة أو طبقتين)، لكنه يتميز بعرض نطاق كبير وقدرة قوية على مقاومة التداخل عبر القفز الترددي، مما يجعله مناسباً للورش المتوسطة والصغيرة وسيناريوهات التشغيل المكثف لعدة رافعات. عند الاختيار، يُفضَّل استخدام 433MHz لحل مشكلة "عدم الاختراق"، واستخدام 2.4GHz لحل مشكلة "كثرة التداخل".
س: ما هي المتطلبات الإلزامية لزر التوقف الطارئ في جهاز التحكم عن بعد للرافعة؟ وما هو زمن الاستجابة المطلوب؟
ج: وفقاً للائحة TSG 51-2023 ومعيار ISO 13849-1:2015 PL d، يجب أن تكون دائرة التوقف الطارئ متصلة بأسلاك مباشرة (دون المرور عبر برمجيات أو PLC)، ويجب أن يكون زمن فتح نقاط تلامس المرحل بعد الضغط على زر التوقف الطارئ ≤100ms. يجب أن يكون الزر أحمر من نوع الفطر ذاتي القفل (يبقى مضغوطاً بعد الضغط)، بقطر ≥30mm، مع خلفية صفراء. في البنية المزدوجة القنوات، تقوم وحدتا MCU بالتحقق المتبادل من إشارة التوقف الطارئ — إذا اكتشفت أي قناة إشارة التوقف، يتم قطع جميع مخارج الطاقة فوراً، ولا يُسمح بإعادة الضبط عبر البرمجيات.
س: كم تبلغ تكلفة جهاز تحكم عن بعد للرافعة؟ وهل تشمل تكاليف تركيب جهاز الاستقبال والضبط؟
ج: أجهزة التحكم عن بعد الصناعية للرافعات (8 قنوات، 433MHz، مستوى أمان PL d) من العلامات التجارية المحلية الرائدة تتراوح أسعارها بين 3,000~8,000 يوان صيني (حوالي 1,600~4,400 درهم إماراتي) للمجموعة الواحدة، بينما تتراوح أسعار العلامات التجارية المستوردة (HBC / Tele Radio / Scanreco) بين 8,000~20,000 يوان صيني (حوالي 4,400~10,900 درهم إماراتي). تتراوح تكاليف التركيب والضبط عادةً بين 15~25% من سعر الجهاز، وتشمل تصنيع لوحة تركيب جهاز الاستقبال والتوصيلات الكهربائية واختبار الوظائف. لمشاريع تحديث الرافعات القديمة، تقدم كيلود للصناعات الثقيلة خدمة فنية متكاملة تبدأ من اختيار جهاز التحكم عن بعد وصولاً إلى التركيب والضبط والاستلام.
س: كيف نحدد أن جهاز استقبال التحكم عن بعد في الرافعة تالف؟ وكيف نفرق بين عطل الهوائي ومشكلة اللوحة الرئيسية؟
ج: هناك ثلاث طرق سريعة للتشخيص: ① قياس VSWR عند منفذ الهوائي — القيمة الطبيعية ≤1.5، وإذا تجاوزت 2.0 فهذا يشير إلى قصر أو قطع في الهوائي أو الكابل المغذي (عطل في الهوائي)، أما إذا كانت القيمة طبيعية فالعطل في اللوحة الرئيسية؛ ② قياس جهد تغذية جهاز الاستقبال — انخفاض جهد DC 24V إلى أقل من 21V يؤدي إلى انخفاض خرج مضخم الترددات الراديوية بمقدار 3~6dB، وتنخفض مسافة الاتصال إلى 30% من الطبيعي؛ ③ توصيل طرف الإقران في جهاز الاستقبال وملاحظة المؤشر — إذا لم يضيء أو بقي مطفأً فهذا يشير إلى تلف دائرة مصدر الطاقة في اللوحة الرئيسية. إذا انخفضت مسافة الاتصال فجأة من 100 متر إلى أقل من 10 أمتار مع بقاء التشغيل طبيعياً عن قرب، فغالباً يكون السبب تداخلاً على نفس التردد وليس عطلاً في أجهزة جهاز الاستقبال.
تقدم كيلود للصناعات الثقيلة خدمات اختيار وتركيب وتشغيل أنظمة التحكم اللاسلكي الصناعية للرافعات العلوية والقنطرية، حيث يوصي الفريق الفني بنظام التحكم المناسب بناءً على سعة الرفع وفئة التشغيل وبيئة العمل، لضمان سلامة وموثوقية تشغيل المعدات.
