كيف تختار مشفر الرافعة؟ مقارنة التزايدي والمطلق ومتعدد الدورات
يُعدّ المشفر (Encoder) في الرافعات مستشعرًا أساسيًا للتغذية الراجعة للموضع والتحكم بحلقة السرعة المغلقة. يُصنَّف حسب مبدأ العمل إلى نوع تزايدي (بدقة 1024~5000 PPR) ونوع مطلق (13~25 بت لدورة واحدة / 4096 دورة متعددة)، وتشمل بروتوكولات الواجهة: HTL/TTL (دفع-سحب)، RS-485، SSI، BiSS-C، PROFINET، وغيرها. يعتمد اختيار المشفر على متطلبات دقة التموضع، ومساحة التركيب الميكانيكي، ودرجة الحماية البيئية بشكل متكامل.
يُعدّ المشفر عنصرًا لا غنى عنه للتغذية الراجعة للموضع في نظام التحكم الكهربائي للرافعات. سواءً كان ذلك لتحديد موضع جسر الرافعة، أو التحكم في حركة العربة، أو كشف ارتفاع الرفع، أو حتى تصحيح الانحراف المتزامن للرافعات القنطرية ذات الأرجل الصلبة، فإن المشفر يوفر إشارات دقيقة للموضع والسرعة. مع تطور الذكاء الاصطناعي في الرافعات، لم يعد اختيار المشفر مقتصرًا على "وجود نبضات فقط"، بل أصبح يتطلب دراسة شاملة لعدة أبعاد مثل دقة الاستبانة، وتوافق بروتوكولات الواجهة، وطريقة التركيب الميكانيكي، ودرجة الحماية البيئية، وتكلفة دورة الحياة الكاملة.
تستند هذه المقالة إلى معيار ISO 4301 / FEM 1.001 (الموافق لـ ISO 4301 / FEM 1.001) لتصميم الرافعات، ومعيار IEC 60204-32 (الموافق لـ IEC 60204-32) لسلامة الآلات الكهربائية، بالإضافة إلى متطلبات دقة التموضع في معيار ISO 4306 (الموافق لـ ISO 4306) للرافعات الجسرية للأغراض العامة. سنقوم بدراسة منهجية لنقاط الاختيار، ومواصفات التركيب، وحلول الأعطال الشائعة لأربعة أنواع من المشفرات: التزايدي، والمطلق أحادي الدورة، والمطلق متعدد الدورات، ومشفر السحب بالحبل (المشفر السلكي).
أنواع المشفرات ومبدأ عملها
تُصنَّف المشفرات الشائعة في الرافعات إلى أربعة أنواع رئيسية بناءً على مبدأ العمل ونوع إشارة الخرج، ولكل نوع مجالات استخدامه:
المشفر التزايدي — يُخرج ثلاث إشارات نبضية مربعة A وB وZة مربعة A وB وZ. يكون الطور بين A وB بفارق 90 درجة لتحديد اتجاه الدوران، بينما تُستخدم إشارة Z كمرجع للصفر (نبضة واحدة لكل دورة). تتراوح الدقة عادة بين 1024PPR و2048PPR و3600PPR و5000PPR. من مزاياه سرعة الاستجابة العالية (تردد خرج يصل إلى 300kHz) والتكلفة المنخفضة (300~1200 يوان صيني). أما عيبه الرئيسي فهو عدم وجود ذاكرة للموضع المطلق، إذ يتطلب إعادة ضبط المرجع (الرجوع إلى الصفر) بعد انقطاع التيار أو إعادة تشغيل PLC. يُستخدم في التغذية الراجعة لحلقة السرعة المغلقة لآليات الرفع والجسر والعربة، وفي تطبيقات التموضع البسيطة التي لا تتطلب حفظ الموضع عند انقطاع التيار.
المشفر المطلق أحادي الدورة — لكل زاوية موضع رقم ثنائي فريد (مثل 13 بت = 8192 نقطة/دورة، 25 بت = 33554432 نقطة/دورة)، ويُخرج قيمة الزاوية الحالية لحظيًا عبر واجهة SSI أو BiSS-C. بعد إعادة التيار، يقرأ الموضع الحالي فورًا دون الحاجة لإعادة الضبط. تصل درجة الحماية إلى IP67~IP69K، وهو مناسب لقياس زاوية دوران الأسطوانة، وتموضع آلية الدوران، وأي تطبيق يتطلب موضعًا مطلقًا لدورة واحدة. يتراوح سعره النموذجي بين 800~3000 يوان صيني.
المشفر المطلق متعدد الدورات — يضيف علبة تروس ميكانيكية إلى المشفر أحادي الدورة، مما يتيح تسجيل الموضع المطلق من 0 إلى 4096 دورة (مثل 12 بت للتروس + 13 بت للدورة الواحدة = دقة إجمالية 25 بت). لا يحتاج العد متعدد الدورات إلى بطارية (باستخدام تأثير ويغاند أو ذاكرة نسبة التروس)، ولا تُفقد بيانات الدورات عند انقطاع التيار. يدعم واجهات الإيثرنت الصناعية مثل PROFINET وEtherCAT وCANopen، وينقل بالإضافة إلى الموضع والسرعة، بيانات درجة الحرارة والتشخيص. يُستخدم في كشف ارتفاع الرفع الكامل، والتحكم بالتزامن بين عدة رافعات، وأنظمة التحكم المضاد للتأرجح، وأي تطبيق يتطلب إحداثيات مطلقة على مدى القياس الكامل. يتراوح سعره النموذجي بين 2000~8000 يوان صيني.
المشفر السلكي — يحوّل الإزاحة الخطية إلى حركة دورانية للمشفر عبر سلك من الفولاذ المقاوم للصدأ وآلية ارتداد بنابض. يحتوي على مشفر مطلق متعدد الدورات، ويتراوح مدى قياسه من 1 إلى 50 مترًا (الشائع لارتفاع الرفع: 3م، 5م، 10م)، بخطية ±0.05% من نطاق القياس، وسرعة سحب قصوى 4م/ث. من مزاياه سهولة التركيب، إذ يُثبت جسم المشفر على الجسر الرئيسي، ويُثبت طرف السلك على الجزء المتحرك (العربة أو الخطاف)، دون الحاجة لقارنة أو حوامل معقدة. يُستخدم لقياس مسافة حركة جسر الرافعة، والتغذية الراجعة لموضع العربة، والقياس المساعد لارتفاع الرفع. يتراوح سعره النموذجي بين 1500~6000 يوان صيني.
المعلمات التقنية الأساسية للمشفرات
مقارنة معلمات الاختيار بين أربعة أنواع
يوضح الجدول التالي مقارنة شاملة لمعلمات الاختيار الأساسية بين الأنواع الأربعة وفقًا لسيناريوهات الاستخدام النموذجية في الرافعات. عند الاختيار، يجب التأكد أولاً من ثلاثة قيود رئيسية: متطلبات دقة التموضع، ونوع واجهة PLC، ومساحة التركيب المتاحة.
| بعد المقارنة | تزايدي | قيمة مطلقة لدورة واحدة | قيمة مطلقةمتعدد الدورات | نوع السحب بالحبل |
|---|---|---|---|---|
| دقة التموضع | يعتمد على دائرة مضاعفة التردد 4يصل بعد مضاعفة التردد إلى0.018° | 13bit≈0.044° 25bit≈0.00002° | نفس دورة واحدة+12bitعدد اللفات كاملنطاق القياسإحداثيات مطلقة | ±0.05%F.S. 1mنطاق القياس±0.5mm |
| حفظ الذاكرة عند انقطاع التيار | لا يوجد يتطلب إيجاد الصفر عند التشغيل | يوجد(قيمة مطلقة لدورة واحدة) استعادة فوريةالزاوية | يوجد(كاملنطاق القياس) لا يتطلب إيجاد الصفر | يوجد مدمجالمشفر المطلق |
| واجهات شائعة | HTL(24Vدفع-سحب) TTL(5V)/RS-422 | SSI (واجهة تسلسلية متزامنة)(المزامنةتسلسلي) BiSS (واجهة تسلسلية متزامنة ثنائية الاتجاه)-C(ثنائي الاتجاه) | PROFINET/EtherCAT CANopen/DeviceNet | نفس المدمجمشفر إشارة تناظرية4~20mAاختياري |
| طريقة التركيب | عمود مصمت+قارنة شفة تثبيت بالملزمة/سيرفوشفة تثبيت بالملزمة | عمود مصمت/فتحة عمياء/فتحة نافذة ذراع العزمتثبيت | نفس دورة واحدة زيادةعلبة تروسالحجم | مشفرتثبيت+حبل السحب طرف الحبل متصل بالجزء المتحرك |
| درجة الحماية | IP65(المعيار) IP67(نوع الخدمة الشاقة) | IP65~IP67 IP69K(نوع صحي) | IP65~IP67 | IP65(مخرج الحبل) IP54(نوع اقتصادي) |
| مجالات الاستخدام | محركحلقة سرعة مغلقة بسيطتحديد المواقع(يتطلب إيجاد الصفر عند التشغيل) | أسطوانةالزاويةالكشف آلية الدورانتحديد المواقع | ارتفاع الرفعالمدى الكاملالكشف مانع التأرجحالمزامنة·تحكم متعدد العربات | جسر الرافعة/العربةقياس مسافة الحركة ارتفاع الرفعمساعد |
| السعر المرجعي | ¥300~1200 | ¥800~3000 | ¥2000~8000 | ¥1500~6000 |
اشتراطات التركيب والتوصيلات الكهربائية
جودة تركيب المشفر تؤثر مباشرة على دقة القياس والعمر الافتراضي، وتشير المواصفة IEC 60204-32 إلى متطلبات واضحة لتمديد كابل إشارة المشفر:
التركيب الميكانيكي — يجب ألا يتجاوز انحراف المحورية بين عمود المشفر وعمود المحرك/عمود الأسطوانة ±0.05 مم (ويمكن زيادته إلى ±0.2 مم عند استخدام وصلة اقتران مرنة). تُستخدم قارنات من النوع المموج المصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ أو النوع المرن ذي الشكل النجمي، ويُمنع منعًا باتًا استخدام الوصلات الصلبة. يجب أن يتمتع حامل التركيب بصلابة كافية، ويُوصى باستخدام لوح فولاذي سميك بسمك ≥6 مم مثني بالتصنيع، ويجب ألا يتجاوز تسارع الاهتزاز 5g. عند تركيب مشفر من النوع ذي الفتحة العمياء، يجب مراعاة ألا تتجاوز قوة الضغط المحورية الحد الأقصى المحدد من الشركة المصنعة (عادة 40~80 نيوتن).
التوصيلات الكهربائية — يجب فصل كابل إشارة المشفر عن كابل الطاقة عند التمديد، بحيث لا تقل المسافة الدنيا بينهما عن ≥200 مم. وعند الضرورة القصوى للتقاطع، يجب أن تكون زاوية التقاطع 90°. يجب تأريض طبقة التدريع من طرفي المشفر وPLC (عبر مشبك كابل EMC)، ويجب ألا تقل مساحة مقطع سلك التأريض عن ≥4 مم². أقصى مسافة نقل لإشارة HTL بنمط الدفع-سحب هي 200 متر (بكابل 0.75 مم²)، بينما تصل إشارة RS-485 التفاضلية إلى 1200 متر. تستخدم واجهة PROFINET كابل إيثرنت صناعي من فئة CAT5e أو أعلى، وبحد أقصى 100 متر.
إجراءات الحماية — يجب تركيب غطاء وقائي على المشفر المثبت في نهاية الأسطوانة، لمنع تساقط زيت تشحيم الحبل السلكي وتراكم الغبار. بالنسبة للمشفرات التي تعمل في بيئة عالية الحرارة (درجة الحرارة المحيطة >60 درجة مئوية)، يجب تركيب عازل حراري (لوح ألياف سيراميك بسمك 3~5 مم) بين حامل التركيب والمشفر، وإذا لزم الأمر، يُضاف تبريد بنفخ الهواء المضغوط. يجب وضع كيس مادة مجففة داخل صندوق توصيل المشفر في الرافعات الخارجية، واستخدام وصلة معدنية مقاومة للماء (بدرجة IP68) عند مدخل الأسلاك.
استكشاف الأخطاء الشائعة وإصلاحها
تظهر أعطال مشفر الرافعة عادة في ثلاثة أنماط: فقدان الإشارة تمامًا (يُبلغ PLC عن "خطأ في المشفر")، وتبدل الإشارة (قفز قيمة الموضع عشوائيًا)، وانحراف نقطة الصفر (تصفير الموضع أو انحرافه بعد انقطاع التيار). فيما يلي تحليل أسباب وطرق استكشاف الأخطاء لكل نمط:
فقدان الإشارة تمامًا — أولاً، تحقق من جهد التغذية (عادة 10~30 فولت تيار مستمر لمشفر HTL، و5 فولت تيار مستمر ±5% لمشفر TTL)، وقس الجهد عند طرف المشفر باستخدام ملتيميتر، ويجب ألا يقل عن 90% من الجهد المقنن. ثانيًا، تحقق من استمرارية الكابل — استخدم راسم الذبذبات عند طرف PLC لفحص كابل الإشارة، ففي الوضع الطبيعي يجب أن تظهر نبضات مربعة؛ إذا لم توجد إشارة، افحص صندوق التوصيل الوسيط وقسم كابل سلسلة الجر تدريجيًا. السبب الشائع هو انقطاع قلب الكابل داخل سلسلة الجر (بسبب إجهاد الانحناء المتكرر) أو ارتخاء وأكسدة الكتلة الطرفية.
تبدل الإشارة/فقدان النبضات — تظهر قيمة الموضع التي يقرأها PLC قفزات عشوائية (مثل القفز من 12345 إلى 15678 ثم العودة). الأسباب الرئيسية ثلاثة: ① التداخل الكهرومغناطيسي — تمديد كابل خرج محول التردد بالتوازي مع كابل إشارة المشفر، مما يسبب اقتران تداخل PWM عالي التردد في كابل الإشارة، ويجب تركيب مفاعل خرج (مرشح du/dt) عند طرف خرج محول التردد؛ ② ضعف تأريض التدريع — تأريض طبقة التدريع من طرف واحد فقط أو مقاومة تأريض عالية جدًا (يجب أن تكون <4 أوم)؛ ③ انزلاق القارنة — تآكل وصلة الاقتران المرنة يقلل من عزم النقل، مما يسبب انحرافًا زاويًا أثناء التسارع والتباطؤ، ويجب استبدال القارنة وإعادة المعايرة.
انحراف نقطة الصفر/فقدانها — انحراف موضع الصفر بعد إعادة تشغيل المشفر التزايدي. خطوات الفحص: ① تأكد من أن برنامج PLC يحفظ قيمة العد الحالية قبل انقطاع التيار (سجل الحفظ عند انقطاع التيار)؛ ② افحص ما إذا كانت نبضة الطور Z (الصفر) طبيعية — نبضة واحدة لكل دورة، بعرض حوالي 1/4 دورة؛ ③ إذا تم استخدام مفتاح تقاربي كصفر خارجي، تحقق من أن مسافة الاستشعار ضمن النطاق المحدد (عادة 2~4 مم). إذا ظهر "تصفير عدد اللفات" في المشفر المطلق، فغالبًا ما يكون السبب هو انحشار آلية التروس الداخلية أو فشل وحدة مستشعر ويغاند — ويتطلب إعادة الإرسال إلى المصنع للصيانة.
| ظاهرة العطل | الأسباب المحتملة | طرق الفحص | الحلول |
|---|---|---|---|
| فقدان كامل للإشارة | خلل في التغذية الكهربائية كابلانقطاع القلب الداخلي ارتخاء الأطراف | ملتيميترقياس التغذيةجهد كهربائي راسم الذبذباتفحص شكل موجة الإشارة فحص التوصيلات قطاعاً بقطاع | استعادة التغذية إلى القيمة الاسمية استبدالكابل سلسلة الجرقطاع الشد/استبدال الأطراف |
| قفز قيمة الموضع | محول ترددكهرومغناطيسيتداخل تأريض التدريعرديء قارنةانزلاق | إيقافمحول ترددالملاحظة بعد قياسمقاومة التأريض(يجب<4Ω) فحصقارنةالمرونةالجسم | تركيب إخراج إضافيمفاعل طرفانتأريض·استبدال الكابل المحمي استبدالقارنة |
| انحراف نقطة الصفر | PLCعدم حفظ قيمة العد Zفقدان نبضة الطور مفتاح تقاربيانحراف المسافة | فحص حفظ الذاكرة عند انقطاع التيارسجل راسم الذبذباتقياسZنبضة الطور قياس مسافة الاستشعار | تفعيل وظيفة حفظ الذاكرة عند انقطاع التيار استبدالمشفر ضبطمسافة التركيب |
| إنذار درجة الحرارة | درجة الحرارة المحيطةتجاوز الحد داخليمحملنقص التزييت ضعف التبريد | قياس الحرارة بالأشعة تحت الحمراء·تسجيل الاتجاه السمع التشخيصيمحملضوضاء غير طبيعية فحص ظروف التهوية | تركيب عازل حراري/تبريد بالهواء إعادة للمصنع للاستبدالمحمل تحسين التهوية |
| انقطاع الاتصال | PROFINETانقطاع كابل الشبكة IPتعارض العناوين محول الشبكةخلل في المنفذ | pingالاختبارالاتصالية فحص طوبولوجيا الشبكة استبدال المنفذالاختبار | استبدال كابل الشبكة الصناعي إعادة توزيعIP استبدالمحول الشبكة |
| عدم ارتداد الحبل | داخلينابضإجهاد احتباس الحبل/صدأ انسداد مخرج الحبل | يدويشدالاختبار فحص سطح الحبل تنظيف مخرج الحبل | استبدالنابضالآلية استبدالفولاذ مقاوم للصدأحبل السحب تنظيف وإضافةغطاء الغبار |
طرق الضبط والمعايرة
بعد تركيب المستشعر، يجب إجراء الضبط والمعايرة وفق الخطوات التالية لضمان دقة التموضع المطلوبة لنظام التحكم في الرافعة:
الخطوة 1: فحص حالة السكون — قم بتزويد المستشعر بالطاقة، وراقب القيمة الحالية للمستشعر عبر برنامج PLC. في حالة السكون التام للرافعة (تعشيق الفرامل وفصل المحرك)، لاحظ نطاق تذبذب قيمة الموضع. يجب أن يكون تذبذب المشفر التزايدي أقل من ±2 نبضة (أي أقل من ±8 عدّات بعد مضاعفة التردد 4 مرات)، وتذبذب المشفر المطلق أقل من ±1 LSB. إذا كان التذبذب كبيرًا، تحقق من تموج جهد التغذية (يجب أن يكون أقل من 50mVpp) وجودة التأريض.
الخطوة 2: معايرة نقطة الصفر — المشفر التزايدي: حرّك الرافعة إلى نقطة الصفر الفيزيائية (مثل موضع حد نهاية جسر الرافعة أو الحد السفلي للرفع)، ونفّذ برنامج تصفير PLC — تحرك بسرعة منخفضة نحو نقطة الصفر، وعند اكتشاف الحافة الصاعدة لنبضة Z، صفّر العداد. المشفر المطلق: اضبط وظيفة "القيمة المسبقة" في PLC — اكتب قراءة المستشعر المقابلة للموضع الفيزيائي الحالي في سجل مسبق، وستُحسب جميع قيم الموضع اللاحقة بناءً على هذا المرجع. حساب القيمة المسبقة: القيمة المسبقة = الموضع المستهدف (مم) × (الدقة / مسافة الدورة الواحدة).
الخطوة 3: التحقق من كامل المسار — شغّل الرافعة بكامل مسارها بسرعة منخفضة (أقل من 10% من السرعة الاسمية)، وقس الموضع الفيزيائي في خمس نقاط: البداية، 25%، 50%، 75%، والنهاية باستخدام جهاز قياس المسافة بالليزر أو شريط القياس، وقارنها بقيمة المستشعر المعروضة على PLC. يجب أن يكون انحراف الموضع ≤ ±(0.1% من المدى + 1 دقة مستشعر). إذا تجاوز الانحراف الحد المسموح، تحقق من صحة إعداد نسبة التخفيض بين المستشعر والعمود المقاس، ومن عدم وجود انزلاق زاوي في القارنة.
الخطوة 4: اختبار الدقة الديناميكية — شغّل الرافعة بثلاث سرعات: 25%، 50%، و100% من السرعة الاسمية، وسجّل منحنى خطأ التتبع الموضعي في PLC. في مراحل التسارع والتباطؤ، يُسمح لخطأ التتبع بالزيادة مؤقتًا إلى 3-5 أضعاف الدقة الثابتة، لكن يجب أن يعود الخطأ في مرحلة السرعة الثابتة إلى نطاق الدقة الثابتة. بالنسبة لأنظمة مانع التأرجح، يجب أن يكون خطأ الموضع الديناميكي ≤ ±5 مم (للرفع) و±10 مم (لجسر الرافعة/العربة)، وإلا تحقق من كفاية معدل تحديث المستشعر (يُوصى بـ ≥1 كيلوهرتز).
قراءات ذات صلة
• ISO 4306 — تفسير معيار الرافعات الجسرية للأغراض العامة — لفهم متطلبات نظام التحكم الكهربائي في مواصفات تصميم الرافعة الجسرية الكاملة.
• GB/T 28264 — نظام مراقبة وإدارة السلامة — لفهم متطلبات نظام مراقبة السلامة في جمع وتسجيل بيانات مستشعرات الموضع.
الأسئلة الشائعة
س: هل يُستخدم المشفر المطلق متعدد الدورات أم المشفر السلكي لقياس ارتفاع الرفع؟ وما الفرق بينهما؟
ج: لقياس ارتفاع الرفع، يُفضّل استخدام المشفر المطلق متعدد الدورات (المثبت على عمود الأسطوانة)، حيث يُحسب الارتفاع عبر عدد دورات الأسطوانة × طول الحبل لكل دورة، بدقة ±3-5 مم. أما المشفر السلكي فيُعد حلاً مساعدًا مناسبًا لمشاريع التحديث — حيث يُثبت السلك مباشرة على خطاف الرافعة، وسهل التركيب لكن عمره الافتراضي أقصر في البيئات المتربة وذات الحرارة العالية (يحتاج استبدال كل 2-3 سنوات). الفرق في السعر بينهما حوالي 3-5 أضعاف، وللمشاريع الجديدة يُنصح بالمشفر متعدد الدورات، وفقًا لمتطلبات معيار ISO 4301 / FEM 1.001 لمراقبة سلامة آلية الرفع.
س: ما عدد PPR المطلوب للمشفر التزايدي المستخدم في قياس مسافة تحرك جسر الرافعة؟
ج: دقة تموضع جسر الرافعة مطلوبة عادةً ±10 مم. بمثال: قطر العجلة Φ400 مم ونسبة التخفيض i=50: مسافة دورة العجلة = π×400 ≈ 1256 مم، ومسافة الجسر لكل دورة محرك = 1256/50 ≈ 25.1 مم. باستخدام مشفر 2048PPR (8192 نبضة لكل دورة بعد مضاعفة التردد 4 مرات)، كل نبضة تقابل 25.1/8192 ≈ 0.003 مم، وهو ما يتجاوز متطلبات الدقة بكثير. في التطبيقات العملية، يكفي استخدام 1024~2048PPR، حيث أن زيادة PPR لا تحسن الدقة بشكل جوهري وتزيد من عبء وحدة العد عالي السرعة في PLC.
س: إشارة المستشعر تتغير فجأة وPLC يبلغ عن خطأ انحراف الموضع، كيف أحدد بسرعة ما إذا كان السبب تشويشًا أم عطلًا في المستشعر؟
ج: افصل طاقة محول التردد (افتح قاطع الدخل) ولاحظ إشارة المستشعر: ① إذا عادت الإشارة إلى طبيعتها، فالتشخيص هو تشويش PWM من محول التردد — أضف مرشحًا جيبيًا أو مفاعل خرج على طرف مخرج محول التردد، واستبدل كابل المستشعر بكابل مزدوج الحماية مزدوج الالتواء (طبقة ألمنيوم + شبكة نحاسية مطلية بالقصدير); ② إذا استمرت الإشارة في التغير، استخدم راسم الذبذبات لقياس شكل موجة A/B مباشرة عند طرف المستشعر، فإذا كانت حافة الموجة مهتزة أو السعة متدهورة فهذا يشير إلى عطل في الدائرة الداخلية للمستشعر ويجب استبداله.
س: ما فائدة مستشعر ويغاند في المشفر المطلق متعدد الدورات؟ وكيف يمكنه تذكر 4096 دورة دون بطارية؟
ج: مستشعر ويغاند هو عنصر كهرومغناطيسي ذاتي التوليد — عندما يدور عمود المشفر، ينتج سلك ويغاند جهدًا نابضًا (حوالي 2-5 فولت) نتيجة تغير المجال المغناطيسي، مما يزود دائرة عد الدورات بالطاقة. حتى إذا تم تدوير عمود المشفر يدويًا أثناء انقطاع التيار، يظل مستشعر ويغاند قادرًا على التقاط وتسجيل عدد الدورات، وعند استعادة التيار يخرج على الفور العدد المطلق الصحيح للدورات. مقارنة بفترة استبدال البطارية التي تتراوح بين 3-5 سنوات، فإن تقنية ويغاند تكاد تكون خالية من الصيانة، وهي الخيار الأول لتطبيقات الرافعات.
تمتلك كيلود للصناعات الثقيلة خبرة هندسية واسعة في مجال تكامل الأنظمة الكهربائية للرافعات، وتقدم دعمًا فنيًا كاملاً بدءًا من اختيار المستشعر، وتخصيص حامل التركيب، وتمديد الكابلات المحمية، وصولاً إلى البرمجة المشتركة مع PLC. جميع المستشعرات المرفقة تأتي مع تقرير معايرة من المصنع وضمان لمدة 12 شهرًا.
