جدول إعدادات معلمات محول التردد للرافعة الجسرية: تكوين منحنيات سرعة العربة الرئيسية والعربة الفرعية ووضع التحكم
📌 ضبط معلمات محول التردد للرافعة الجوية تنقسم إلى ثلاث مجموعات من محولات التردد: الرفع، والعربة الكبيرة، والعربة الصغيرة، وتتمتع كل مجموعة بإعدادات مستقلة لنمط التحكم ودقة السرعة وأوقات التسارع والتباطؤ. بناءً على خبرة فريق التقنية في شركة كرود للصناعات الثقيلة التي تمتد لسنوات عديدة في مجال ضبط أنظمة الكهرباء للرافعات الجسرية، يوصى باستخدام التحكم المتجه ذي الحلقة المغلقة (مع تغذية مرتدة من جهاز التشفير) لمحولات التردد الخاصة بالرفع، مع دقة سرعة ≤0.01%؛ بينما يُوصى باستخدام التحكم المتجه ذي الحلقة المفتوحة لمحولات التردد الخاصة بالرافعة الكبيرة والرافعة الصغيرة، مع دقة سرعة ≤0.5%. يُعد التكوين الصحيح للمعلمات أساس التشغيل الموثوق للنظام الكهربائي للرافعة الجسرية.
تتضمن إعدادات معلمات محول التردد للرافعة الجسرية تكوينات التشغيل المستقلة لمجموعات المحركات الثلاث: محرك الرفع، ومحرك العربة الرئيسية، ومحرك العربة الفرعية. يوضح الشكل أدناه، استنادًا إلى الرافعة الجسرية سعة 10 أطنان كمعيار، مخطط إعداد المعلمات الكامل لمحول تردد الرفع ومحول تردد العربة الكبيرة ومحول تردد العربة الصغيرة. يتضمن إعداد معلمات محولات التردد للرافعة الجسرية عناصر أساسية مثل الضبط الذاتي لمعلمات المحركات، وتكوين منحنيات السرعة متعددة المراحل/السرعة التناظرية، وضبط أوقات التسارع والتباطؤ، وطرق الكبح، وتكوين معلمات الحماية، وغيرها. التكوين القياسي للرافعة الجسرية سعة 10 أطنان: محول تردد الرفع 11 كيلوواط/25 أمبير، محول تردد العربة الكبيرة 2 × 3 كيلوواط/8 أمبير، محول تردد العربة الصغيرة 1.5 كيلوواط/4 أمبير.
الضبط التلقائي لمعلمات المحرك
تتمثل الخطوة الأولى في ضبط معلمات محول التردد في الضبط الذاتي لمعلمات المحرك، لضمان تطابق نموذج المحرك في محول التردد مع معلمات المحرك الفعلية. ينقسم الضبط الذاتي إلى طريقتين: الضبط الثابت والضبط الديناميكي. يتم إجراء الضبط الساكن عن طريق قياس مقاومة الجزء الثابت وحث التسرب في حالة توقف المحرك عن الدوران، وهو مناسب لمحولات التردد الخاصة بالعربات الكبيرة والصغيرة. أما الضبط الديناميكي فيتم فيه قياس معلمات مجموعة المحركات بالكامل أثناء دوران المحرك بدون حمل، وهو مناسب لمحولات التردد الخاصة بالرفع من أجل الحصول على دقة أعلى في التحكم في السرعة.
💬 تعليق المسؤول التقني في شركة «كرويد للصناعات الثقيلة»:
“يُعد الضبط الذاتي لمعلمات المحرك أساسًا لضبط معلمات محول التردد، حيث تنجم العديد من الأعطال الميدانية عن إدخال معلمات خاطئة من اللوحة التعريفية أو إغفال خطوة الضبط الذاتي. خلال عمليات التشغيل والتجريب قبل الخروج من المصنع في شركة كرود للصناعات الثقيلة، نطلب إجراء الضبط الذاتي الديناميكي لمحول التردد الخاص بالرفع في كل رافعة جسرية، ويجب بعد إتمام الضبط مقارنة الانحراف بين قيمة المقاومة المحسوبة والقيمة المقاسة بحيث لا يتجاوز 3%، وهو معيار أكثر صرامة من المعيار القياسي المطلوب البالغ 5%، وهذا هو السبيل الوحيد لضمان موثوقية خرج عزم الدوران الكبير عند الترددات المنخفضة. ”
قبل الضبط التلقائي، يجب إدخال معلمات لوحة بيانات المحرك بشكل صحيح في محول التردد: الجهد المقنن (380 فولت/50 هرتز)، التيار المقنن (يُملأ وفقًا للوحة بيانات المحرك)، السرعة المقننة (تستخدم عادةً 960/1440 دورة في الدقيقة في سلسلة YZR)، معامل القدرة (0.78~0.85)، القدرة المقننة. قد يؤدي إدخال معلمات المحرك بشكل خاطئ إلى عدم كفاية عزم الدوران الناتج عن محول التردد، أو حدوث تيار زائد، أو انحراف السرعة عن المعدل المسموح به. بعد الانتهاء من الضبط، قم بحفظ المعلمات وقراءة المعلمات الفعلية للمحرك لإجراء مقارنة وتحقق.
تحديد السرعة وتكوين أوضاع التحكم
تنقسم طرق التحكم في سرعة محول التردد الخاص بالرافعة الجسرية إلى نوعين: السرعة متعددة المراحل والقيمة التناظرية المحددة. يتم في طريقة السرعات المتعددة اختيار مستويات السرعة الثابتة من خلال مجموعة من أطراف الإخراج الرقمية لوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، ويُوصى بتكوين من 4 إلى 8 مستويات سرعة لآلية الرفع (سرعة زحف منخفضة 5 هرتز، سرعة تشغيل متوسطة 25 هرتز، السرعة المقدرة 50 هرتز)، بينما يُوصى بتكوين من 2 إلى 4 مستويات سرعة للعربة الكبيرة والعربة الصغيرة. أما طريقة الإعداد التناظري، فتتحقق من خلال إشارات 0~10 فولت أو 4~20 مللي أمبير الصادرة عن وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لتوفير تحكم غير متدرج في السرعة، وهي مناسبة لحالات التحكم في الرفع والتحكم في منع الاهتزاز التي تتطلب دقة عالية في السرعة.
يجب تهيئة منحنى السرعة بحيث يتضمن أوقات تسارع وتباطؤ من النوع S، بالإضافة إلى انتقال دائري في المقطع الأولي. تبلغ مدة تسارع آلية الرفع 2 إلى 4 ثوانٍ، ومدة تباطؤها 4 إلى 6 ثوانٍ (يكون مقطع التباطؤ أطول من مقطع التسارع لتقليل مخاطر انزلاق الخطاف). يجب ضبط زمن القوس على شكل حرف S في الجزء الأول على 0.2~0.5 ثانية، لتسهيل عملية التشغيل والتوقف وتقليل تأرجح الحمولة. أمثلة على معلمات أوقات التسارع والتباطؤ: P1120 (زمن التسارع G120) يُضبط على 3.0 ثانية، وP1121 (زمن التباطؤ) يُضبط على 5.0 ثانية. زمن تسارع العربة الكبيرة من 3 إلى 5 ثوانٍ، وزمن التباطؤ من 5 إلى 8 ثوانٍ؛ زمن تسارع العربة الصغيرة من 2 إلى 4 ثوانٍ، وزمن التباطؤ من 3 إلى 5 ثوانٍ.
إعدادات أنظمة الكبح
يتألف نظام الكبح في الرافعات الجسرية من جزأين هما المكابح الميكانيكية (مكابح القابض) والكبح الكهربائي عبر محول التردد، ويجب أن يعمل كلاهما بالتزامن. هناك ثلاث طرق للفرملة الكهربائية باستخدام محول التردد: الفرملة عن طريق حقن التيار المستمر، ومقاومة الفرملة الديناميكية، والفرملة بالتغذية الراجعة. الطريقة الأكثر شيوعًا في الرافعات الجسرية هي الفرملة عن طريق حقن التيار المستمر مع استخدام مقاومة فرملة خارجية، حيث يتم خلال عملية إبطاء محول التردد إطلاق الطاقة المستعادة من المحرك في شكل طاقة حرارية عبر مقاومة الفرملة.
معلمات اختيار مقاومات الكبح: تُحدد قيمة المقاومة وفقًا للتوصيات الواردة في دليل محول التردد (تُستخدم عادةً 27 أوم في سلسلة G120)، بينما تُحسب الطاقة بناءً على تكرار الكبح في آلية الرفع (عدد مرات الكبح في الساعة × طاقة الكبح لكل مرة)، ويُوصى بأن تتراوح طاقة مقاومة الكبح بين 20% و30% من الطاقة المقدرة لمحول التردد. التزامن والترابط بين فتح وإغلاق المكابح الميكانيكية (مكابح القابض): يرسل محول التردد إشارة لفتح مكابح القابض بعد توليد عزم الدوران الناتج، ويقوم بإغلاق مكابح القابض أولاً ثم إزالة عزم الدوران قبل إيقاف الإخراج، وذلك لمنع انزلاق الخطاف. يُوصى بضبط تأخير فتح المكابح في نطاق 0.2~0.5 ثانية، وتأخير إغلاق المكابح في نطاق 0.1~0.3 ثانية.
معلمات الحماية من ارتفاع درجة حرارة مقاومة الكبح: قم بضبط نموذج درجة حرارة مقاومة الكبح (معلمات السلسلة P0530)، حيث يقوم المحول الترددي بالإبلاغ عن عطل والتوقف عندما تتجاوز درجة حرارة سطح المقاومة 200 درجة مئوية. اضبط الحد الأقصى لنسبة تشغيل مقطع تيار الكبح على 100%. للحصول على معلومات تفصيلية حول طرق صيانة وضبط المكابح، يمكن الرجوع إلى قسم فحص المكابح في مقالة الصيانة اليومية للرافعات.
تكوين معلمات وظيفة الحماية
يمكن أن يؤدي التكوين الصحيح لوظائف الحماية في محول التردد إلى تجنب تعطل وتلف المعدات الكهربائية التي تزيد عن 80%. تشمل معلمات الحماية الأساسية ما يلي: حماية المحرك من الحمل الزائد (نموذج I²t للمرحل الحراري الإلكتروني، مع ضبط عتبة التيار على 110% من التيار المقنن للمحرك، ودرجة زمن الانقطاع Class 10 التي تناسب ظروف التشغيل المتكررة للرافعات التي تتطلب عمليات رفع وتوقف متكررة)، الحماية من الجهد الزائد (عتبة الجهد الزائد في خط التغذية بالتيار المستمر لنظام 820V/380V، وعند تجاوزها يتم الحد من التيار وخفض السرعة أو الإبلاغ عن عطل وتوقف التشغيل)، والحماية من فقدان الطور (يجب تمكين الحماية من فقدان الطور في كل من المدخلات والمخرجات، ومدة الكشف 0.5 ثانية)، والحماية من عطل التأريض (يقوم المحول الترددي، بعد التفعيل، بفحص تيار التسرب من جانب الإخراج إلى الأرض).
💬 تعليق المسؤول التقني في شركة «كرويد للصناعات الثقيلة»:
“تعد إعدادات معلمات الحماية خط الدفاع الرئيسي لضمان التشغيل المستقر والطويل الأمد لمحول التردد. تقوم شركة كرود للصناعات الثقيلة، قبل خروج كل رافعة هوائية من المصنع، بالتحقق بندًا بندًا من وظائف الحماية من الحمل الزائد، والحماية من انقطاع الطور، والحماية من أعطال التأريض، ولا سيما الحماية من ارتفاع درجة حرارة مقاومة الكبح في آلية الرفع ومراقبة انحراف السرعة؛ فإذا تم ضبط هذين المعلمتين بشكل غير صحيح، فمن السهل جدًا أن يتسبب ذلك في تلف المعدات أو حتى وقوع حوادث أمنية أثناء عمليات الرفع المتكررة. ونوصي المستخدمين بفحص حالة تفعيل معلمات الحماية مرة كل ثلاثة أشهر.”
معلمات الحماية الأخرى: حماية المحرك من الانحشار (يتم الإبلاغ عن عطل في غضون ثانية واحدة عندما يتجاوز تيار الانحشار القيمة المقدرة 200%)، حماية محول التردد من الحرارة الزائدة (يتم التشغيل بقدرة مخفضة عندما تتجاوز درجة حرارة المبرد 85 درجة مئوية، ويتم الإبلاغ عن عطل وإيقاف التشغيل عند 90 درجة مئوية)، مراقبة انحراف السرعة (يتم الإبلاغ عن عطل إذا استمر الانحراف بين القيمة المحددة والقيمة الفعلية لأكثر من ±5% لمدة 3 ثوانٍ)، ومراقبة عزم الحمل (تُستخدم للكشف عن الحمل الزائد، ويتم الإبلاغ عن عطل إذا تجاوز العزم القيمة المحددة بمقدار 150%). يتم ضبط طريقة الاستجابة للأعطال لجميع معلمات الحماية على: قطع خرج آلية الرفع + إغلاق الفرامل الميكانيكية، وتباطؤ آلية العربة الكبيرة/الصغيرة حتى التوقف.
جدول مقارنة معلمات محولات التردد الخاصة بالرافعات الكبيرة والصغيرة
بنود المعلمات محول التردد للرفع محول التردد للمركبات الكبيرة محول التردد للسيارات الصغيرة وضع التحكم متجه الحلقة المغلقة (مع مشفر) التوجيه المتجه المفتوح الحلقة التوجيه المتجه المفتوح الحلقة دقة السرعة ≤0.01% ≤0.51 TP3T ≤0.51 TP3T زمن التسارع 2 إلى 4 ثوانٍ 3 إلى 5 ثوانٍ 2 إلى 4 ثوانٍ وقت التباطؤ 4 إلى 6 ثوانٍ 5 إلى 8 ثوانٍ 3 إلى 5 ثوانٍ تكوين القدرة البالغة 10 طن 11 كيلوواط/25 أمبير 2×3 كيلوواط/8 أمبير 1.5 كيلوواط/4 أمبير طريقة تحديد السرعة 4 إلى 8 مستويات سرعة + نطاق تناظري 2 إلى 4 سرعات 2 إلى 4 سرعات طريقة الكبح تغذية التيار المستمر + مقاومة الكبح + الفرامل الميكانيكية الكبح عن طريق حقن التيار المستمر الكبح عن طريق حقن التيار المستمر عتبة الحماية من الحمل الزائد التيار المقنن 110% / الفئة 10 التيار المقنن 110% / الفئة 10 التيار المقنن 110% / الفئة 10 مقاومة الكبح 27 أوم / 4 كيلوواط مدمج بشكل قياسي مدمج بشكل قياسي
تسلسل الضبط الذاتي للمحرك
أدخل أولاً معلمات لوحة بيانات المحرك (الجهد المقنن/التيار المقنن/سرعة الدوران/معامل القدرة) → الضبط الثابت (العربة الكبيرة/العربة الصغيرة) → الضبط الديناميكي (الرفع). بعد الضبط، قارن بين القيم المحسوبة والقيم المذكورة على لوحة البيانات، على أن يكون الانحراف ≤5%.
إعدادات السرعات المتعددة
4 إلى 8 مستويات سرعة للرفع: سرعة زحف منخفضة 5 هرتز، سرعة تشغيل متوسطة 25 هرتز، سرعة عالية 50 هرتز. 2 إلى 4 مستويات سرعة للعربة الكبيرة والعربة الصغيرة: سرعة منخفضة 10 هرتز، سرعة عالية 50 هرتز. يتم اختيار مستويات السرعة عبر مجموعة أطراف التوصيل الرقمية (DI) في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC).
منحنى التسارع والتباطؤ من النوع S
يتم تعيين انتقال قوسي على شكل حرف S لمدة 0.2~0.5 ثانية في مرحلة بدء التسارع والتباطؤ، مما يضمن انطلاقًا وتوقفًا سلسًا ويقلل من تأرجح الحمولة. الرفع: P1120 = 3.0 ثانية / P1121 = 5.0 ثانية، والعربة: P1120 = 4.0 ثانية / P1121 = 6.0 ثانية.
التسلسل الزمني لتشغيل نظام قفل الفرامل
يقوم محول التردد بفتح الفرامل بعد توليد عزم الدوران (بتأخير يتراوح بين 0.2 و0.5 ثانية)، ويقوم بإغلاق الفرامل أولاً ثم إزالة عزم الدوران قبل إيقاف الإخراج (بتأخير يتراوح بين 0.1 و0.3 ثانية). يتم إرسال إشارة فتح الفرامل عبر مرحل محول التردد إلى وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، مع توفير الحماية بالتشابك.
معلمات اتصال PROFINET
ضبط عناوين محطات محول التردد (1~3 تتوافق على التوالي مع الرفع/العربة الكبيرة/العربة الصغيرة)، وتكوين اسم جهاز PROFINET، وكلمة التحكم/كلمة الحالة PZD1 ذات 16 بت، والقيمة المحددة/القيمة الفعلية للسرعة PZD2.
الأخطاء الشائعة في المعلمات
ضبط التيار المقنن للمحرك على قيمة عالية → عدم تفعيل الحماية من الحمل الزائد، مما يؤدي إلى احتراق المحرك. وقت التسارع قصير جدًّا → انقطاع التيار الكهربائي بسبب التيار الزائد. عدم تفعيل مراقبة انحراف السرعة → انطلاق المحرك بسرعة جنونية عند انقطاع خط الترميز. عدم كفاية طاقة مقاومة الكبح → الاحتراق بسبب ارتفاع درجة الحرارة.
الأسئلة الشائعة (FAQ)
سؤال: كيف يتم ضبط زمن التسارع والتباطؤ لمحول التردد الخاص بالرافعة الجسرية؟
الإجابة: يتم ضبط أوقات التسارع والتباطؤ لمحول التردد الخاص بالرافعة وفقًا لخصائص الآلية وظروف الحمل. بالنسبة لآلية الرفع، يكون التسارع من 2 إلى 4 ثوانٍ والتباطؤ من 4 إلى 6 ثوانٍ (يكون وقت التباطؤ أطول من وقت التسارع لمنع انزلاق الخطاف)؛ وبالنسبة للعربة الكبيرة، يكون التسارع من 3 إلى 5 ثوانٍ والتباطؤ من 5 إلى 8 ثوانٍ؛ أما بالنسبة للعربة الصغيرة، فيكون التسارع من 2 إلى 4 ثوانٍ والتباطؤ من 3 إلى 5 ثوانٍ. يتم تعيين قوس على شكل حرف S في مرحلة بداية التسارع والتباطؤ لمدة 0.2 إلى 0.5 ثانية لضمان انتقال سلس. بعد ضبط المعلمات، يجب التحقق من أن مقدار الانزلاق عند الكبح لا يتجاوز v/100 تحت أحمال 50% و100%.
سؤال: ما سبب ظهور خطأ «تجاوز التيار» في محول التردد الخاص بالرافعة الجسرية؟
الإجابة: الأسباب الشائعة لخلل التيار الزائد في محول التردد الخاص بالرافعة الجسرية: ① ضبط وقت التسارع على مدة قصيرة جدًّا مما يؤدي إلى صدمة تيار كبيرة؛ ② عدم إجراء الضبط التلقائي لمعلمات المحرك أو عدم دقة هذه المعلمات؛ ③ خروج خرج المحول الترددي في حين أن المكابح غير مفتوحة (تعلق المكابح أو خطأ في تسلسل الترابط)؛ ④ تلف عزل لفائف المحرك أو الكابلات. تسلسل فحص الأعطال: فحص عزل جانب المحرك أولاً → ثم فحص حالة الفرامل → التحقق من إعدادات وقت التسارع → إعادة إجراء الضبط التلقائي للمحرك. وفقًا لمتطلبات GB/T 5226.1-2019، يجب إجراء اختبار بدون حمل بعد إزالة العطل قبل استئناف التشغيل.
سؤال: لماذا يستخدم التحكم المتجه ذو الحلقة المغلقة في محول التردد الخاص برافعة السقف؟
الإجابة: تتطلب آلية الرفع في الرافعة الجسرية دقة عالية جدًا في التحكم في السرعة واستجابة عالية للعزم. يعمل التحكم المتجه ذو الحلقة المغلقة على توفير تغذية مرتدة في الوقت الفعلي لسرعة دوران المحرك الفعلية عبر جهاز التشفير، مما يحقق دقة في السرعة تبلغ ≤0.01%، كما يمكنه عند السرعة الصفرية إخراج العزم المقنن البالغ 150% للحفاظ على ثبات الحمولة. أما التحكم المتجه ذو الحلقة المفتوحة، فيعاني من نقص في إخراج عزم الدوران عند الترددات المنخفضة (≤5 هرتز)، مما قد يؤدي بسهولة إلى ضعف الرفع أو انزلاق الخطاف. وبما أن متطلبات دقة السرعة للعربات الكبيرة والصغيرة منخفضة نسبيًا، فإن استخدام التحكم المتجه ذو الحلقة المفتوحة يكفي لتلبية متطلبات الدقة التي تبلغ ≤0.5%.
سؤال: كيف يتم اختيار مقاومة الكبح لمحول التردد الخاص بالرافعة الجسرية؟
الإجابة: يتم اختيار مقاومة الكبح لمحول التردد الخاص بالرافعة وفقًا للقيم الموصى بها في دليل المحول. تستخدم شركة «كرويد للصناعات الثقيلة» في التكوين القياسي للرافعة سعة 10 أطنان محول تردد للرفع من سلسلة G120 (11 كيلوواط) مزودًا بمقاومة كبح 27 أوم/4 كيلوواط. يُحسب قدرة مقاومة الكبح بناءً على تكرار عمليات الكبح في آلية الرفع: عدد مرات الكبح في الساعة × طاقة الكبح لكل مرة، ويُوصى بأن تتراوح القدرة بين 20% و30% من القدرة المقدرة لمحول التردد. يجب تركيب مقاومات الكبح في مكان جيد التهوية أعلى الخزانة أو على الجدار الجانبي، مع توفير حماية من ارتفاع درجة الحرارة (درجة حرارة السطح ≤200 درجة مئوية). فيما يتعلق بدورة صيانة المكابح، يمكن الرجوع إلى قسم فحص المكابح في دليل صيانة الرافعات.
| بنود المعلمات | محول التردد للرفع | محول التردد للمركبات الكبيرة | محول التردد للسيارات الصغيرة |
|---|---|---|---|
| وضع التحكم | متجه الحلقة المغلقة (مع مشفر) | التوجيه المتجه المفتوح الحلقة | التوجيه المتجه المفتوح الحلقة |
| دقة السرعة | ≤0.01% | ≤0.51 TP3T | ≤0.51 TP3T |
| زمن التسارع | 2 إلى 4 ثوانٍ | 3 إلى 5 ثوانٍ | 2 إلى 4 ثوانٍ |
| وقت التباطؤ | 4 إلى 6 ثوانٍ | 5 إلى 8 ثوانٍ | 3 إلى 5 ثوانٍ |
| تكوين القدرة البالغة 10 طن | 11 كيلوواط/25 أمبير | 2×3 كيلوواط/8 أمبير | 1.5 كيلوواط/4 أمبير |
| طريقة تحديد السرعة | 4 إلى 8 مستويات سرعة + نطاق تناظري | 2 إلى 4 سرعات | 2 إلى 4 سرعات |
| طريقة الكبح | تغذية التيار المستمر + مقاومة الكبح + الفرامل الميكانيكية | الكبح عن طريق حقن التيار المستمر | الكبح عن طريق حقن التيار المستمر |
| عتبة الحماية من الحمل الزائد | التيار المقنن 110% / الفئة 10 | التيار المقنن 110% / الفئة 10 | التيار المقنن 110% / الفئة 10 |
| مقاومة الكبح | 27 أوم / 4 كيلوواط | مدمج بشكل قياسي | مدمج بشكل قياسي |
تسلسل الضبط الذاتي للمحرك
أدخل أولاً معلمات لوحة بيانات المحرك (الجهد المقنن/التيار المقنن/سرعة الدوران/معامل القدرة) → الضبط الثابت (العربة الكبيرة/العربة الصغيرة) → الضبط الديناميكي (الرفع). بعد الضبط، قارن بين القيم المحسوبة والقيم المذكورة على لوحة البيانات، على أن يكون الانحراف ≤5%.
إعدادات السرعات المتعددة
4 إلى 8 مستويات سرعة للرفع: سرعة زحف منخفضة 5 هرتز، سرعة تشغيل متوسطة 25 هرتز، سرعة عالية 50 هرتز. 2 إلى 4 مستويات سرعة للعربة الكبيرة والعربة الصغيرة: سرعة منخفضة 10 هرتز، سرعة عالية 50 هرتز. يتم اختيار مستويات السرعة عبر مجموعة أطراف التوصيل الرقمية (DI) في وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC).
منحنى التسارع والتباطؤ من النوع S
يتم تعيين انتقال قوسي على شكل حرف S لمدة 0.2~0.5 ثانية في مرحلة بدء التسارع والتباطؤ، مما يضمن انطلاقًا وتوقفًا سلسًا ويقلل من تأرجح الحمولة. الرفع: P1120 = 3.0 ثانية / P1121 = 5.0 ثانية، والعربة: P1120 = 4.0 ثانية / P1121 = 6.0 ثانية.
التسلسل الزمني لتشغيل نظام قفل الفرامل
يقوم محول التردد بفتح الفرامل بعد توليد عزم الدوران (بتأخير يتراوح بين 0.2 و0.5 ثانية)، ويقوم بإغلاق الفرامل أولاً ثم إزالة عزم الدوران قبل إيقاف الإخراج (بتأخير يتراوح بين 0.1 و0.3 ثانية). يتم إرسال إشارة فتح الفرامل عبر مرحل محول التردد إلى وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، مع توفير الحماية بالتشابك.
معلمات اتصال PROFINET
ضبط عناوين محطات محول التردد (1~3 تتوافق على التوالي مع الرفع/العربة الكبيرة/العربة الصغيرة)، وتكوين اسم جهاز PROFINET، وكلمة التحكم/كلمة الحالة PZD1 ذات 16 بت، والقيمة المحددة/القيمة الفعلية للسرعة PZD2.
الأخطاء الشائعة في المعلمات
ضبط التيار المقنن للمحرك على قيمة عالية → عدم تفعيل الحماية من الحمل الزائد، مما يؤدي إلى احتراق المحرك. وقت التسارع قصير جدًّا → انقطاع التيار الكهربائي بسبب التيار الزائد. عدم تفعيل مراقبة انحراف السرعة → انطلاق المحرك بسرعة جنونية عند انقطاع خط الترميز. عدم كفاية طاقة مقاومة الكبح → الاحتراق بسبب ارتفاع درجة الحرارة.
الأسئلة الشائعة (FAQ)
سؤال: كيف يتم ضبط زمن التسارع والتباطؤ لمحول التردد الخاص بالرافعة الجسرية؟
الإجابة: يتم ضبط أوقات التسارع والتباطؤ لمحول التردد الخاص بالرافعة وفقًا لخصائص الآلية وظروف الحمل. بالنسبة لآلية الرفع، يكون التسارع من 2 إلى 4 ثوانٍ والتباطؤ من 4 إلى 6 ثوانٍ (يكون وقت التباطؤ أطول من وقت التسارع لمنع انزلاق الخطاف)؛ وبالنسبة للعربة الكبيرة، يكون التسارع من 3 إلى 5 ثوانٍ والتباطؤ من 5 إلى 8 ثوانٍ؛ أما بالنسبة للعربة الصغيرة، فيكون التسارع من 2 إلى 4 ثوانٍ والتباطؤ من 3 إلى 5 ثوانٍ. يتم تعيين قوس على شكل حرف S في مرحلة بداية التسارع والتباطؤ لمدة 0.2 إلى 0.5 ثانية لضمان انتقال سلس. بعد ضبط المعلمات، يجب التحقق من أن مقدار الانزلاق عند الكبح لا يتجاوز v/100 تحت أحمال 50% و100%.
سؤال: ما سبب ظهور خطأ «تجاوز التيار» في محول التردد الخاص بالرافعة الجسرية؟
الإجابة: الأسباب الشائعة لخلل التيار الزائد في محول التردد الخاص بالرافعة الجسرية: ① ضبط وقت التسارع على مدة قصيرة جدًّا مما يؤدي إلى صدمة تيار كبيرة؛ ② عدم إجراء الضبط التلقائي لمعلمات المحرك أو عدم دقة هذه المعلمات؛ ③ خروج خرج المحول الترددي في حين أن المكابح غير مفتوحة (تعلق المكابح أو خطأ في تسلسل الترابط)؛ ④ تلف عزل لفائف المحرك أو الكابلات. تسلسل فحص الأعطال: فحص عزل جانب المحرك أولاً → ثم فحص حالة الفرامل → التحقق من إعدادات وقت التسارع → إعادة إجراء الضبط التلقائي للمحرك. وفقًا لمتطلبات GB/T 5226.1-2019، يجب إجراء اختبار بدون حمل بعد إزالة العطل قبل استئناف التشغيل.
سؤال: لماذا يستخدم التحكم المتجه ذو الحلقة المغلقة في محول التردد الخاص برافعة السقف؟
الإجابة: تتطلب آلية الرفع في الرافعة الجسرية دقة عالية جدًا في التحكم في السرعة واستجابة عالية للعزم. يعمل التحكم المتجه ذو الحلقة المغلقة على توفير تغذية مرتدة في الوقت الفعلي لسرعة دوران المحرك الفعلية عبر جهاز التشفير، مما يحقق دقة في السرعة تبلغ ≤0.01%، كما يمكنه عند السرعة الصفرية إخراج العزم المقنن البالغ 150% للحفاظ على ثبات الحمولة. أما التحكم المتجه ذو الحلقة المفتوحة، فيعاني من نقص في إخراج عزم الدوران عند الترددات المنخفضة (≤5 هرتز)، مما قد يؤدي بسهولة إلى ضعف الرفع أو انزلاق الخطاف. وبما أن متطلبات دقة السرعة للعربات الكبيرة والصغيرة منخفضة نسبيًا، فإن استخدام التحكم المتجه ذو الحلقة المفتوحة يكفي لتلبية متطلبات الدقة التي تبلغ ≤0.5%.
سؤال: كيف يتم اختيار مقاومة الكبح لمحول التردد الخاص بالرافعة الجسرية؟
الإجابة: يتم اختيار مقاومة الكبح لمحول التردد الخاص بالرافعة وفقًا للقيم الموصى بها في دليل المحول. تستخدم شركة «كرويد للصناعات الثقيلة» في التكوين القياسي للرافعة سعة 10 أطنان محول تردد للرفع من سلسلة G120 (11 كيلوواط) مزودًا بمقاومة كبح 27 أوم/4 كيلوواط. يُحسب قدرة مقاومة الكبح بناءً على تكرار عمليات الكبح في آلية الرفع: عدد مرات الكبح في الساعة × طاقة الكبح لكل مرة، ويُوصى بأن تتراوح القدرة بين 20% و30% من القدرة المقدرة لمحول التردد. يجب تركيب مقاومات الكبح في مكان جيد التهوية أعلى الخزانة أو على الجدار الجانبي، مع توفير حماية من ارتفاع درجة الحرارة (درجة حرارة السطح ≤200 درجة مئوية). فيما يتعلق بدورة صيانة المكابح، يمكن الرجوع إلى قسم فحص المكابح في دليل صيانة الرافعات.
