معيار ISO 7752-4:2010 لتخطيط وحدات تحكم الرافعات بذراع
ISO 7752-4:2010 «الرافعات — وحدات التحكم التشغيلي — الترتيب والخصائص — الجزء 4: الرافعات بذراع» هو المعيار المتخصص لترتيب وحدات التحكم التشغيلي في الرافعات بذراع. يستند هذا المعيار إلى المبادئ العامة الواردة في ISO 7752-1، ويحدد مواضع تركيب وحدات التحكم ومنطق التشغيل ومتطلبات وضع العلامات بما يتناسب مع خصائص تشغيل الرافعات بذراع (رافعة بورتالية، رافعة صاري، رافعة سطح السفينة، وغيرها).
خصائص وحدات التحكم في الرافعات بذراع
يختلف ترتيب وحدات التحكم التشغيلي في الرافعات بذراع عن الرافعات العامة — إذ تتطلب الرافعات بذراع عادةً التحكم المتزامن في ثلاثة حركات: الرفع، تغيير المدى، والدوران (بالإضافة إلى التحكم في حركة السير للرافعات على سطح السفينة والرافعات العائمة)، وغالبًا ما تحتاج إلى حركة مركبة (رفع ودوران متزامن، أو تغيير مدى ودوران متزامن). يشترط المعيار أن تدعم وحدات التحكم في الرافعات بذراع الحركة المركبة متعددة المحاور — ويوصى باستخدام مقابض تحكم متعددة المحاور (للتحكم في 2~3 حركات في وقت واحد). كما يجب أن يقلل تخطيط وحدات التحكم من تقاطع أذرع المشغل وإجهاد التشغيل أثناء الحركات المركبة.
من وحدات التحكم الخاصة بالرافعات بذراع — وحدة التحكم في تغيير الميلان بحبل سلكي (تختلف عن تغيير الميل بالأسطوانة الهيدروليكية في منطق التشغيل واتجاهات الحركة)، ووحدة التحكم في منع انقلاب الذراع للخلف (تحكم يدوي للضبط بعد الوصول إلى زاوية الذراع القصوى)، ونظام التحكم في الحبال (لضبط شد الحبال الأمامية والخلفية في رافعة الصاري). كما يضع المعيار متطلبات خاصة للتحكم في حركة السير (على السكة) في الرافعات بذراع — حيث يجب أن تكون اتجاهات الحركة محددة بوضوح مع بيان اتجاه السكة والأمام والخلف.
متطلبات تخطيط وحدات التحكم
يقدم المعيار توصيات محددة لتخطيط وحدات التحكم بالمقابض — التشغيل بكلتا اليدين (يجلس المشغل مع وضع ذراعيه بشكل طبيعي على مساند الكرسي، وكل يد تتحكم في مقبض متعدد المحاور)، حيث يتحكم المقبض الأيسر في الدوران (حركة يمين/يسار) وتغيير المدى (حركة أمام/خلف)، بينما يتحكم المقبض الأيمن في الرفع (حركة أعلى/أسفل) وحركة العربة (حركة أمام/خلف). أما في نظام المقبض الواحد — يتحكم المقبض الأيمن في الرفع (أعلى/أسفل) وتغيير المدى (أمام/خلف)، بينما توجد على لوحة التشغيل اليسرى أزرار أو مقبض صغير للتحكم في الدوران والسير. لكل من التخطيطين أنواع مناسبة من الرافعات (التشغيل بكلتا اليدين ينطبق على الرافعات البورتالية الكبيرة ورافعات الصاري، بينما المقبض الواحد يناسب رافعات سطح السفينة والرافعات العائمة المتوسطة والصغيرة).
ضبط موضع وحدات التحكم — يجب أن يكون كرسي التشغيل ووحدات التحكم قابلة للضبط كوحدة واحدة للأمام والخلف (مدى الضبط ≥150mm) لتناسب مختلف أحجام أجسام المشغلين. كما يمكن ضبط زاوية ميل لوحة التشغيل بين 15°~45° (لإبقاء معصم المشغل في وضع امتداد طبيعي). ويكون فرق الارتفاع بين الدرابزين وسطح الجلوس 200~250mm (بزاوية مرفق طبيعية تتراوح بين 90°~110°).
| نظام المقبض | التحكم باليد اليسرى | التحكم باليد اليمنى | الطرازات المتوافقة |
|---|---|---|---|
| التشغيل بكلتا اليدين | دوران+تغيير المدى | الرفع+العربة | الطراز الكبيرقاعدة البوابة/الصاري |
| مقبض مفرد | أزرار اللوحة | الرفع+تغيير المدى | السطح المتوسط والصغير/الطافي |
| مقبض مركب | 3متعدد الوظائف للمحور | 3متعدد الوظائف للمحور | الطراز الكبيررافعة عائمة |
| النظام المنفصل | تقسيم حسب الوظيفة | المقبض الرئيسي الأيمن | الاستخدامات الخاصة |
اتجاه التشغيل ومنطق التحكم
تحدد المواصفة القياسية اتجاهات التشغيل لوحدات التحكم في الرافعات ذات الذراع: اتجاه الرفع (سحب المقبض للخلف أو لأعلى يرفع الخطاف، بينما دفعه للأمام أو لأسفل يخفضه)، واتجاه تغيير المدى (دفع المقبض للأمام يزيد مدى الذراع/يقلل الزاوية (بالنسبة للذراع الممتد للخارج يعني زيادة المدى)، بينما سحبه للخلف يقلل المدى/يزيد الزاوية)، واتجاه الدوران (سحب المقبض لليسار يدير الجزء العلوي للرافعة لليسار، ولليمين يديره لليمين). المنطق الموصى به لتحديد موضع الحمولة — عند التشغيل باليدين معًا، تتحكم اليد اليسرى في الوضع الأفقي (الدوران وتغيير المدى)، بينما تتحكم اليد اليمنى في الوضع الرأسي (الرفع والخفض)، وهو ما يشبه بديهية التشغيل في ألعاب الرفع.
بالنسبة لاتساق التشغيل بين طرق تغيير المدى المختلفة — يجب أن تظل اتجاهات تشغيل ذراع الرافعة ذات تغيير الميلان بحبل سلكي موحدة مع اتجاهات تشغيل ذراع الرافعة ذات تغيير الميل بالأسطوانة الهيدروليكية (بحيث لا يختلط الأمر على المشغل عند التبديل بين طرازات مختلفة). كما تحدد المواصفة النطاق الميت لوحدة التحكم في الوضع المحايد بحيث لا يتجاوز 5% من الشوط الكامل، لتجنب التشغيل الخاطئ الناتج عن الاهتزازات الدقيقة. أما خصائص التسارع لوحدة التحكم التشغيلي — فيجب أن يكون التسارع والتباطؤ سلسين عند البدء والإيقاف (معدل تغير التسارع ≤ 5m/s³)، للحد من تأرجح الحمولة المعلقة.
متطلبات وضع العلامات والتشغيل الطارئ
متطلبات وضع العلامات لوحدات تحكم الرافعة ذات الذراع — يجب أن تشمل العلامة الوظيفية لكل وحدة تحكم الاسم والرمز الرسومي المقابل (وفقًا لمعيار ISO 7000). أبعاد العلامة — على مسافة رؤية 500 مم للمشغل، يجب ألا يقل ارتفاع النص عن 5 مم، وألا يقل حجم الرمز عن 10 مم × 10 مم. تُصنع لوحات العلامات من مواد متينة (ألواح ألمنيوم محفورة أو مواد بوليستر مغلفة)، بخلفية داكنة (سوداء أو رمادية داكنة)، ونص ورموز باللون الأبيض أو الفاتح، لضمان تباين عالٍ وسهولة القراءة.
التشغيل الطارئ — يجب تزويد الرافعة ذات الذراع بزر إيقاف الطوارئ (برأس أحمر على شكل فطر، بقطر ≥ 25 مم، واحد في كابينة المشغل وآخر في محطة التحكم الأرضية). وحدات التحكم في الإنزال الطارئ والتحرير الطارئ — يجب تزويد الرافعات ذات الذراع التي تعمل بنظام هيدروليكي بصمام إنزال طارئ يدوي (يسمح بالتشغيل اليدوي لإنزال الحمولة بأمان عند فقدان ضغط النظام الهيدروليكي). تم تجهيز نظام وحدات التحكم في رافعات كيلود للصناعات الثقيلة ذات الذراع وفقًا لمعيار ISO 7752-4:2010.
| وحدة تحكم | تحديد اتجاه التشغيل | متعدد الوظائف للمحور | عملية الطوارئ |
|---|---|---|---|
| الرفعمقبض مفرد | أعلى/خلفالرفع | رفع وخفض الحمولة | إنزال طارئالصمام |
| تغيير المدىمقبض مفرد | زيادة الأمام/تقليل الخلف | زاوية الذراعضبط | التحرير اليدوي |
| دورانمقبض مفرد | يسار/يميندوران | الجزء العلويدوران | الطوارئتحرير الفرامل |
| السيرمقبض مفرد | أمام/خلفالسير | الآلة الكاملةالسير | حالة الطوارئالكبح |
| زر التوقف الطارئ | اضغط للإيقاف | إيقاف شامل | دورانإعادة الضبط |
الأسئلة الشائعة
س: ما هو التكوين الموصى به لوحدة تحكم رافعة بذراع؟
ج: خيار الذراعين المزدوجين — تتحكم اليد اليسرى في الدوران وتغيير المدى، بينما تتحكم اليد اليمنى في الرفع والعربة، وينطبق على رافعات قاعدة البوابة الكبيرة ورافعات الصاري. خيار المقبض المفرد — تتحكم اليد اليمنى في الرفع وتغيير المدى، بينما تتحكم أزرار اللوحة باليد اليسرى في الدوران والسير، وينطبق على رافعات السطح المتوسطة والصغيرة ورافعات السطح العائمة.
س: ما هو تعريف اتجاه التشغيل لوحدة التحكم؟
ج: الرفع — سحب المقبض للأعلى/للخلف يرفع الحمولة، والدفع للأمام/للأسفل يخفضها. تغيير المدى — الدفع للأمام يزيد المدى، والسحب للخلف يقلله. الدوران — الدفع لليسار يدور لليسار، والدفع لليمين يدور لليمين. اتجاه تغيير الميلان بحبل سلكي يتوافق مع اتجاه تغيير الميل بالأسطوانة الهيدروليكية.
س: ما هي متطلبات المنطقة الميتة والتسارع لوحدة التحكم؟
ج: المنطقة الميتة عند الصفر ≤ 5% من الشوط الكامل (لمنع الحركة الخاطئة الناتجة عن الاهتزاز الدقيق). معدل تغير التسارع ≤ 5m/s³ (تسارع وتباطؤ سلس عند البدء والإيقاف لتقليل تأرجح الحمولة المعلقة). نظام وحدة التحكم في رافعات كيلود للصناعات الثقيلة مزود بحلقة سرعة مغلقة دقيقة.
س: ما هي أجهزة عملية الطوارئ في رافعة بذراع؟
ج: زر إيقاف الطوارئ (رأس أحمر على شكل فطر بقطر ≥ 25 مم، واحد في كابينة المشغل وواحد على الأرض)، صمام إنزال طارئ (تشغيل يدوي عند فقدان ضغط النظام الهيدروليكي)، تحرير طارئ (تحرير يدوي للمكبح). رافعات كيلود للصناعات الثقيلة مجهزة بالكامل بأجهزة عملية الطوارئ وفقًا للمعيار.
