让AGV全程持续运转不停机，机会充电背后的能量延续之道

AGV干活的持续性，卡在一个东西上——电量。电池没电了，AGV就要停下来充电，一停就是几十分钟，活儿就断了。

传统做法有两个：换电，把没电的电池换下来；集中充电，AGV开到充电区充满再干。这两种都要停，只是停的方式不同。

机会充电反着来——AGV在空闲里自动补电，不停机。下面讲清机会充电背后的能量延续之道。

AGV的续航难题：电量决定连续干活

AGV能不能连续干活，看电量。

AGV靠电池驱动，电池容量决定它一次能跑多久。电量耗尽，AGV就停，活儿就断。

续航，是AGV的核心指标之一。续航不够，AGV要频繁停下充电，产能就受影响，一般AGV满电续航8小时。尤其三班倒的场景，AGV要连轴转，续航要求更高。

所以AGV的续航策略，是影响连续性的关键，GB/T 28264-2017《起重机械安全监控管理系统》对运行状态留痕有要求。

三种续航策略：换电快充机会充电

AGV续航，有三种策略。

换电，是电池没电了直接换一块满电的。换电快，几分钟搞定，但要多备电池、要有换电站，成本高。

快充，是大功率快充，短时间充满。快充比普通充电快，但还是要停下来充，只是停的时间短。

机会充电，是AGV在停靠、等待的空闲里自动补电。锂电池快充30分钟可充到80%电量，AGV停在工位等待天车吊料，这点空闲就自动充电，电在不知不觉中补上。

三种策略，换电停得最短但成本高，快充停得短，机会充电不停机。

机会充电怎么实现：空闲自动补电

机会充电，靠充电桩和调度配合。

充电桩，是布置在AGV停靠点的自动充电装置。AGV停到工位、停靠点，充电桩自动对接AGV，开始充电。

调度配合，是调度系统安排AGV在空闲时停到充电点。AGV完成一次搬运，有短暂空闲，调度就让它停到充电点补电，而不是原地待机。

充电桩加调度配合，AGV把每一次等待都变成充电，电量在干活间隙不断补上。克鲁德重工技术负责人指出：“机会充电把等待变成充电，AGV在空闲里补电，全程不停机，产能才最满。”

锂电池：机会充电的前提

机会充电能成立，靠锂电池。

机会充电要求电池能频繁、短时充电，不伤电池。锂电池支持快充、无记忆效应，频繁短充不影响寿命，是机会充电的前提。

传统的铅酸电池，充电慢、有记忆效应，频繁短充会损坏，不适合机会充电。

克鲁德重工用锂电池AGV做机会充电，GB/T 3811-2008《起重机设计规范》对运行作业有要求。

续航策略怎么选：按工况选不停机方式

三种续航策略，按工况选。

三班倒、连续作业的场景，用机会充电，AGV不停机，产能最满。代价是布置充电桩、用锂电池。

任务密集、停不起的场景，用换电，换电快、停得最短，代价是电池和换电站成本。

任务不密集、能接受短停的场景，用快充，成本适中。

克鲁德重工按工况选续航策略，连续作业用机会充电，停不起用换电，一般场景用快充。

续航管理最常见的错误

第一个错误，用铅酸电池做机会充电。铅酸电池频繁短充会损坏，机会充电要用锂电池。

第二个错误，充电桩布置不合理。充电桩没布置在AGV的停靠点，AGV要绕路去充电，机会充电的优势没了。充电桩要布置在停靠点。

第三个错误，调度不配合。AGV空闲了，调度不安排它去充电，机会充电就落空。克鲁德重工把充电纳入调度，空闲自动补电。

续航策略对照

机会充电相关标准条款速查

关于机会充电的常见问题

机会充电是AGV续航的进阶，可以对照《KPX型蓄电池轨道平车》里的蓄电池方案。

电量不断，AGV就不停。克鲁德重工用锂电池加机会充电，让AGV在空闲里自动补电，把等待变成充电，全程持续运转不停机，产能不因充电而断。