Электрическая тележка-платформа KPDZ с низковольтным шинопроводом
Описание продукции
Электрическая тележка-платформа с низковольтным рельсовым питанием типа KPDZ, также известная как низковольтная электрическая тележка-платформа с рельсовым питанием или тележка-платформа типа KPD с низковольтным питанием. Основные модели и грузоподъёмности: KPDZ-2т, KPDZ-5т, KPDZ-10т, KPDZ-16т, KPDZ-20т, KPDZ-25т, KPDZ-30т, KPDZ-40т, KPDZ-50т, KPDZ-63т и др. Серия KPDZ использует схему «передача с понижением напряжения переменного тока, выпрямление и привод постоянного тока»: AC 380V понижается трансформатором до двухфазного AC 36V, передаётся по рельсам на тележку, преобразуется выпрямительным модулем в DC 36V и приводит в действие двигатель постоянного тока.
По сравнению с тележкой-платформой типа KPDS с низковольтным шинопроводом переменного тока, модель KPDZ оснащена двигателем постоянного тока, что обеспечивает значительные преимущества: плавный пуск, низкая ударная нагрузка и щадящий режим работы редуктора. Двигатель постоянного тока не создаёт искр при коммутации (работает в герметичном корпусе), что подходит для помещений с повышенными требованиями к взрывозащите. Питание осуществляется безопасным напряжением 36В: даже при контакте человека с рельсом отсутствует риск поражения током, что безопаснее, чем троллейный шинопровод KPC (открытое питание 380В).
Тележки-платформы серии KPDZ предназначены для грузоподъёмности не более 63т, интенсивного использования и транспортировки на средние и дальние расстояния. Тележка может эксплуатироваться на S-образных и криволинейных рельсах, а также в условиях высоких температур. Дальность хода не ограничена (при расстоянии более 70м требуетсядополнительная установка трансформаторы для компенсации падения напряжения на рельсах). По запросу возможна установка гидравлической подъемной платформы, опрокидывающего устройства, V-образных опор, системы дистанционного управления, системы частотного регулирования скорости (с поддержкой ступенчатого/плавного регулирования) и др.
Фотогалерея
Технические характеристики
- Наименование: Электрическая тележка-платформа с низковольтным шинопроводом типа KPDZ
- Альтернативные названия: Электрическая тележка-платформа, низковольтная рельсовая тележка, рельсовая тележка типа KPD
- Модель/спецификация: Тип KPDZ (KPDZ-2т ~ KPDZ-63т)
- Категория: Оборудование для напольного транспортирования
- Электропитание: Двухфазное питание AC 36V от низковольтного шинопровода + выпрямление DC 36V
- Тип двигателя: Двигатель постоянного тока (серии ZYT/ZSZ)
- Напряжение управления: Низковольтное DC 36V
- Способ управления: Кабельный пульт / Радиопульт
- Место производства: Чанъюань, Синьсян, Хэнань
- Нестандартное исполнение: Возможно изготовление по индивидуальному заказу
- Наличие на складе: Изготовление на заказ
- Срок Производства: 10~18 дней
- Регион поставки: Вся страна
- Способ доставки: Самовывоз или транспортная компания
- Гарантия: 1 год
Преимущества
- Безопасное напряжение 36В: Напряжение на рельсах составляет всего лишь двухфазное AC 36V, что исключает риск поражения человека током. Максимальная безопасность по сравнению с троллейным шинопроводом KPC (открытое питание 380В), подходит для мест с большим скоплением людей или повышенными требованиями безопасности.
- Привод постоянного тока, плавный пуск: Привод от двигателя постоянного тока DC 36V, высокий пусковой момент (2~2.5 от номинального крутящего момента), низкие пусковые токи, плавный ход. Ударная нагрузка на шестерни редуктора значительно ниже, чем у двигателя переменного тока, что увеличивает срок службы редуктора более чем на 30%.
- Возможность движения по S-образным/криволинейным рельсам: Низковольтное питание 36В передается по рельсам без ограничений по направлению, тележка может двигаться по S-образным и криволинейным рельсам, адаптируясь к сложной планировке цеха.
- Неограниченное время непрерывной работы: Постоянное питание от рельсов, возможность круглосуточной работы без подзарядки, коэффициент использования оборудования до 95%. По сравнению с аккумуляторными тележками KPX (требуется остановка для зарядки на 3~8 часов), значительно повышает Производственная Мощность.
- Высокая пригодность для взрывозащищённого исполнения: Двигатель постоянного тока в сочетании с герметичным электрическим шкафом, отсутствие открытого пламени и дуг при коммутации, подходит для взрывозащищённых зон, таких как окрасочные цеха, химические склады, пылезащищённое исполнение.
- Низкие затраты на обслуживание: Простая конструкция двигателя постоянного тока, отсутствие контактных колец, длительный Интервал Замены угольных щёток (>5000 часов), ежедневное обслуживание сводится к проверке износа щёток и чистке коллектора.
- Богатые возможности расширения: По запросу возможна установка гидравлической подъемной платформы, опрокидывающего устройства, V-образных опор, поворотной платформы, системы дистанционного управления, взрывозащищённого электрооборудования, частотного регулирования скорости и др.
Принцип работы
Принцип работы электрической тележки-платформы с низковольтным шинопроводом KPDZ основан на безопасной схеме питания «передача с понижением напряжения, выпрямление и привод постоянного тока»:
Шаг 1: Передача с понижением напряжения. Трехфазное питание 380В в цехе понижается трансформатором до двухфазного AC 36V и подается на два параллельных ходовых рельса. Рельсы изолированы друг от друга: под рельсами уложены изоляционные опорные плиты (эпоксидная смола), на костылях установлены изоляционные втулки, а рельсовые стыки соединены изоляционными стыковыми накладками.
Шаг 2: Съем питания. Колеса тележки (также служат токосъемниками) контактируют с ходовыми рельсами, подавая двухфазное питание 36V с обоих рельсов в бортовой электрический шкаф. Подшипники колес изолированы от рамы изоляторами, что обеспечивает эффективную подачу питания 36V без заземления через раму.
Шаг 3: Выпрямление в постоянный ток. Двухфазное AC 36V, поступающее в бортовой электрический шкаф, преобразуется выпрямительным модулем (мостовой выпрямитель + фильтрующая ёмкость) в стабильное DC 36V. Номинальный ток выпрямительного модуля выбирается по мощности двигателя (стандартно 10А~63А), встроена Защита от перегрузки по току.
Шаг 4: Привод постоянного тока. DC 36V подается на двигатель постоянного тока, который через Привод постоянного тока управляет реверсом и частотой вращения, обеспечивая пуск, остановку, движение вперед/назад и плавное регулирование скорости. Система управления использует безопасное напряжение DC 36V (через разделительный трансформатор) и управляется кабельным пультом или Радиопультом.
При дальности перемещения более 70м увеличивается падение напряжения на рельсах, поэтому в середине или конце линии устанавливаются дополнительные компенсирующие трансформаторы для обеспечения достаточного входного напряжения AC 36V на удаленных участках.
Конструкция
Электрическая тележка-платформа с низковольтным шинопроводом KPDZ состоит из следующих основных узлов:
- Рама (несущая платформа): Сварная коробчатая конструкция из стального листа Q235B, усиленная двутавровая балка или балка из H-образного профиля, рассчитана на грузоподъёмность от 2т до 63т. Для моделей от 25т применяется двухбалочная конструкция главной балки из Широкополочная Двутавровая Балка, после сварки производится общий отжиг для снятия напряжений.
- Токосъемное устройство: Состоит из колес (также служат токосъемниками) + токосъемных контактов (медно-графитовый композит) + механизма поджатия с пружиной. Колеса контактируют с ходовыми рельсами для съема двухфазного питания. Подшипники колес изолированы от рамы изоляторами, Сопротивление изоляции ≥1МОм (проверяется мегаомметром на 500В).
- Понижающий трансформатор (наземная часть): Сухой разделительный трансформатор, 380В/36В, мощность выбирается по мощности тележки (стандартно 5~50кВА). Устанавливается в начале питаемого участка рельса, Степень защиты IP54.
- Выпрямительный модуль (бортовой): Трехфазный мостовой выпрямитель + фильтрующая ёмкость, преобразует AC 36V в DC 36V. Номинальный ток 10А~63А, встроенная быстродействующая защита. По запросу возможна установка Фильтр для подавления электромагнитных помех.
- Электрический шкаф управления: Встроены автоматический выключатель, Привод постоянного тока, Контактор, Тепловое реле, разделительный трансформатор. Цепь управления использует безопасное напряжение DC 36V, оснащена защитой от аварийной остановки, перегрузки, короткого замыкания и защита от обрыва фазы. По запросу возможна установка PLC (Siemens S7-200 SMART) и частотного регулирования скорости.
- Двигатель постоянного тока:: Двигатели постоянного тока серий ZYT/ZSZ, номинальное напряжение DC 36В~48В, высокий пусковой момент (2~2,5 кратного номинального крутящего момента), мощность 1кВт~6,3кВт. Степень защиты IP54, класс изоляции F. Обеспечивают плавный пуск, низкий уровень шума (<65дБ).
- Система изоляции рельса: В нижней части рельса укладываются изоляционные опорные плиты (эпоксидная смола или резина), на костыли устанавливаются изоляционные втулки, в местах стыков рельсов применяются изоляционные рыбные пластины. Сопротивление изоляции между отдельными секциями рельса ≥10кОм (для системы 36В), при длительной эксплуатации требуется регулярная проверка.
Технические Параметры
В таблице ниже приведены стандартные технические характеристики электрических тележек-платформ KPDZ с низковольтным шинопроводом, охватывающие основные размеры, силовые параметры и данные по сопряжению с рельсами для 10 моделей грузоподъёмностью от 2т до 63т. Такие параметры, как размеры стола, колея, скорость передвижения и другие, могут быть изготовлены по индивидуальному заказу в соответствии с требованиями заказчика.
Таблица технических характеристик электрической тележки-платформы KPDZ с низковольтным шинопроводом
| Транспортная тележкаМодель | KPDZ-2t | KPDZ-5t | KPDZ-10t | KPDZ-16t | KPDZ-20t | KPDZ-25t | KPDZ-30t | KPDZ-40t | KPDZ-50t | KPDZ-63t | |
| номинальная грузоподъёмность(t) | 2 | 5 | 10 | 16 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 63 | |
| размеры стола | длина | 2000 | 3500 | 3600 | 4000 | 4000 | 4500 | 4500 | 5000 | 5500 | 5600 |
| ширина | 1500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 2200 | 2500 | 2500 | 2500 | |
| высокий | 450 | 450 | 500 | 500 | 550 | 600 | 600 | 650 | 650 | 750 | |
| Колея | 1200 | 2500 | 2600 | 2800 | 2800 | 3200 | 3200 | 3800 | 4200 | 4300 | |
| расстояние между рельсами | 1200 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | 1435 | |
| диаметр колеса | Φ270 | Φ300 | Φ300 | Φ350 | Φ350 | Φ400 | Φ400 | Φ500 | Φ500 | Φ600 | |
| количество колёс | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| дорожный просвет | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| Скорость Передвижения | 0-25 | 0-25 | 0-25 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | 0-20 | |
| мощность двигателя | 1 | 1.2 | 1.6 | 2 | 2.2 | 3 | 3.5 | 4 | 5 | 6.3 | |
| ТрансформаторМощность | 3 | 5 | 5 | 6.8 | 6.8 | 6.8 | 10 | 10 | 10 | 20 | |
| Трансформаторколичество | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| длина хода(m) | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | 60 | 50 | 50 | |
| Максимальная Нагрузка на Колесо(KN) | 14.4 | 25.8 | 42.6 | 64.5 | 77.7 | 94.5 | 110.4 | 142.8 | 174 | 221.4 | |
| справочная масса(t) | 2.8 | 3.6 | 4.2 | 5.5 | 5.9 | 6.5 | 6.8 | 7.6 | 8 | 10.8 | |
| рекомендуемый рельсМодель | P15 | P18 | P18 | P24 | P24 | P38 | P38 | P43 | P43 | P50 | |
Области применения
Электрическая тележка-платформа KPDZ с низковольтным шинопроводом благодаря приводу на двигателе постоянного тока, безопасному напряжению и способности проходить S-образные криволинейные рельсы подходит для следующих типовых сценариев:
- Химические / лакокрасочные цеха: двигатель постоянного тока не создаёт искр при коммутации, в сочетании с герметичным электрошкафом обеспечивает транспортировку материалов во взрывозащищённых зонах. Типовой пример — транспортировка грузов массой 2–10 т от склада сырья до смесительного участка на лакокрасочных производственных линиях.
- Цеха точного машиностроения: плавный пуск двигателя постоянного тока и низкая ударная нагрузка обеспечивают бережную транспортировку прецизионных деталей и пресс-форм, снижая вибрационные повреждения изделий при перевозке.
- Сборочные линии электроники: безопасное напряжение 36 В исключает риск поражения током при касании рельсов, что подходит для материально-технического обеспечения сборочных линий с высокой плотностью персонала.
- Цеха с криволинейными рельсами: при S-образной или дуговой планировке (например, ангары для ремонта самолётов, кольцевые сборочные линии) KPDZ бесшовно движется по криволинейному рельсу без переключения секций питания.
- Цеха чёрной металлургии: двигатель постоянного тока отличается высокой термостойкостью и перегрузочной способностью, подходит для межцеховой транспортировки стальных рулонов и заготовок (в сочетании с гидравлическим подъёмным столом). Модели 63 т — для перевозки тяжёлых пресс-форм и крупного литья.
- Складские логистические центры: несколько тележек работают в составе группы на одной рельсовой системе, управляемой центральной системой диспетчеризации, что обеспечивает автоматическую доставку материалов по партиям.
Руководство по выбору
При выборе электрической тележки-платформы KPDZ с низковольтным шинопроводом необходимо комплексно учитывать грузоподъёмность, размеры стола, дальность перемещения, условия окружающей среды и функциональные требования:
- Определение грузоподъёмности: выбирайте модель по максимальному весу единицы перемещаемого груза + запас на собственный вес платформы (рекомендуется 20%). Например, для транспортировки пресс-формы массой 8 т рекомендуется KPDZ-10т (номинальная грузоподъёмность 10 т).
- Подбор размеров стола: стандартные размеры стола — от 2000×1500 мм до 5600×2500 мм. Для длинномерных изделий (трубы, заготовки) возможен удлинённый стол (до 12 м).
- Дальность перемещения и конфигурация трансформаторов: стандартная дальность питания от одного трансформатора — до 70 м. При превышении 70 м требуется установка дополнительного компенсирующего трансформатора в середине пути — по одному трансформатору той же спецификации на каждые дополнительные 50 м.
- Подтверждение класса изоляции рельсов: для обычных цехов достаточно опорных плит из эпоксидной смолы; во влажных средах (литейные цеха, моечные линии) требуется усиленная изоляция (тройная комбинация: резиновая прокладка + изолятор + изоляционное покрытие), сопротивление изоляции ≥10 кОм.
- Дополнительные функции: для подъёма — гидравлический подъёмный стол (ход 500–1800 мм); для кантования — V-образная опора или опрокидывающее устройство; для дистанционного управления — система PLC + пульт дистанционного управления (дальность 100–500 м).
- Адаптация к среде: для высокотемпературной среды (>60 °C) — двигатель с классом изоляции H + высокотемпературный электрошкаф; для запылённой среды — герметичный электрошкаф + степень защиты IP65; для коррозионной среды (кислоты/щёлочи) — электрошкаф из нержавеющей стали + оцинкованные рельсы.
Инструкция по эксплуатации
- Подготовка рельсового пути: перед укладкой рельсов убедитесь, что ровность основания ≤3 мм/м². Укладка изоляционных опорных плит, монтаж рельсов, установка изоляционных втулок костылей, соединение рельсовых стыков изолирующими рыбными пластинами, монтаж понижающего трансформатора, измерение сопротивления изоляции (в норме ≥10 кОм).
- Проверка перед началом работы: проверьте поверхность рельсов на наличие посторонних предметов, целостность изоляционных плит, чистоту контактных поверхностей колёс, плотность закрытия дверцы электрошкафа.
- Подача питания и управление: включите наземный выключатель питания — электрошкаф тележки издаст звуковой сигнал самодиагностики. Управление тележкой осуществляется с помощью кабельного пульта или пульта дистанционного управления. Вперёд: зелёная кнопка — движение вперёд; назад: красная кнопка — движение назад; остановка: отпускание кнопки (для моделей с тормозом — нажатие кнопки остановки).
- Регулирование скорости: стандартная комплектация — ступенчатое регулирование (быстро/медленно); при заказе с частотным регулированием скорости обеспечивается плавное регулирование 0–20 м/мин, ручка потенциометра расположена на пульте дистанционного управления или сбоку кабельного пульта.
- Меры безопасности: запрещается нахождение людей на платформе, подъём и спуск во время движения. Запрещается работа с перегрузкой. При обнаружении постороннего шума, запаха или задымления немедленно нажмите кнопку аварийной остановки и отключите наземное питание. Еженедельно проверяйте износ угольных щёток; при износе до 1/3 исходной длины требуется замена.
- Периодичность проверки изоляции: каждые 30 дней измеряйте сопротивление изоляции рельсов относительно земли мегаомметром на 500 В; при значении ниже 10 кОм необходимо выявить и устранить повреждение изоляции.
Почему выбирают Келуде Тяжёлая Промышленность
По сравнению с другими поставщиками электрических тележек-платформ KPDZ/KPD с низковольтным шинопроводом на рынке, Келуде Тяжёлая Промышленность обладает следующими конкурентными преимуществами:
| Параметр сравнения | Келуде Тяжёлая ПромышленностьKPDZТранспортная тележка | Аналоги на рынке |
| Трансформатор | сухойHкласс изоляции,Термостойкость180℃,КПД≥95%.цельномедная обмотка,запас по мощности30% | ОбычныйBкласс изоляции,Термостойкость130℃,КПД≤88%.распространённая алюминиевая обмотка,перегрузкаподверженность перегоранию |
| выпрямлениеМодуль | большойМощностьмостовойвыпрямитель+фильтрацияЁмкость+быстродействующая плавкая защита,перегрузка по току3кратная стойкость к повреждению | простой выпрямительный диод,без фильтрации и защиты,Токбольшая пульсация,склонность к пробою |
| двигатель постоянного тока | ZYT/ZSZспециальный для сериидвигатель постоянного тока,IP54/Fкласс изоляции,Угольная щёткасрок службы>5000h | Обычныйдвигатель постоянного токаили модернизацияДвигатель,IP44распространённый,Угольная щёткасрок службы<2000h |
| конструкция рамы | Q345B (≈09Г2С)Высокопрочная сталь(≥25tкласс),оптимизация методом конечных элементов,Сварной ШовУльтразвуковой контроль | ОбычныйQ235B (≈Ст3сп),без оптимизации и безДефектоскопия,при длительной тяжёлой нагрузке склонен кСварной Шоврастрескивание |
| конструкция изоляции | Рельс+Подшипникдвойная изоляция,стандартная изоляцияОбнаружениепорт,поштучные заводские испытания напряжениемТестирование | толькоРельсдвойная изоляция,без оптимизации и безОбнаружениепорт,отсутствие заводских записей испытаний напряжением |
| гарантийное обслуживание | 1гарантия на всю машину лет,48выезд на объект в течение часов,постоянная техническая поддержка | 6~12месяцев,72время реакции более часов,платное обслуживание после гарантииРемонт |
| возможность нестандартного исполнения | Платформа/Грузоподъёмность/Криволинейный рельс/подъём и опускание/взрывозащищённыйполностью по индивидуальному заказу,12~18поставка в течение дней | толькоСтандартМодель,нестандартныйсрок поставкидлина(≥25дней) |
Сервисная поддержка
Келуде Тяжёлая Промышленность обеспечивает полный жизненный цикл сервисной поддержки для пользователей электрических тележек-платформ KPDZ с низковольтным шинопроводом: на предпродажном этапе предоставляется бесплатное обследование на месте и проектирование решения — с учётом планировки цеха, материальных потоков и условий электропитания разрабатывается индивидуальное техническое решение; на этапе продажи осуществляется контроль производства и информирование о ходе работ, каждая тележка перед отгрузкой проходит 72-часовые непрерывные нагрузочные испытания и испытания на электрическую прочность изоляции; после продажи предоставляется гарантия на всю машину сроком 1 год, выезд специалиста в течение 48 часов и бессрочная техническая консультация. По запчастям: на складе постоянно поддерживается запас быстроизнашивающихся деталей — выпрямительных модулей, угольных щёток, контакторов, подшипников и др., что обеспечивает замену в течение 3 дней. Система изоляции рельса поддерживает удалённую диагностику — пользователь может провести измерение сопротивления изоляции штатным мегаомметром, сфотографировать показания и отправить нам, в течение 24 часов мы предоставим заключение по состоянию изоляции.
Нужно техническое решение по выбору тележки-платформы KPDZ с низковольтным шинопроводом?
Бесплатно получите техническое решение, чертежи и котировку — укажите грузоподъёмность + размеры стола + дистанцию перемещения, решение в течение 30 минут
Горячая линия консультаций: 13903802779 | Адрес завода: Промышленный парк краностроения, Чанъюань, Синьсян, Хэнань
Часто задаваемые вопросы
В: В чём разница между электрической тележкой-платформой KPDZ с низковольтным шинопроводом и KPDS?
О: KPDZ использует двигатель постоянного тока 36 В, отличается плавным пуском, низкой ударной нагрузкой и подходит для взрывозащищённых помещений; KPDS использует металлургический двигатель переменного тока 380 В, обладает большим пусковым крутящим моментом и подходит для тяжёлых нагрузок (свыше 50 т). Максимальная грузоподъёмность KPDZ — 63 т, KPDS — до 150 т. Кратко: для лёгких нагрузок/взрывозащиты/плавного хода выбирайте KPDZ, для тяжёлых нагрузок/высокой частоты использования — KPDS.
В: Каковы ключевые требования к укладке рельсового пути?
О: Под рельсы необходимо уложить изоляционные опорные плиты (эпоксидная смола толщиной ≥5 мм); на костыли установить изоляционные втулки; на рельсовых стыках использовать изоляционные рыбные пластины, неэлектропроводящие. Сопротивление изоляции между двумя рельсами должно быть ≥10 кОм (измерение мегаомметром 500 В). Рекомендуется маркировать контрольные точки изоляции вдоль пути для удобства ежедневного обслуживания. Требование к ровности пути: по всей длине ≤5 мм/10 м.
В: Какова максимальная дистанция перемещения тележки KPDZ?
О: Стандартная дистанция питания от одного трансформатора составляет 70 м. При превышении 70 м необходимо установить дополнительный трансформатор подпитки в средней части пути (по одному на каждые дополнительные 50 м). Теоретически дистанция не ограничена, но рекомендуется не превышать общую длину 500 м — после этого затраты на обслуживание изоляции пути значительно возрастают. При параллельном подключении нескольких трансформаторов необходимо следить за совпадением фаз.
В: Каков период технического обслуживания двигателя постоянного тока?
О: Угольные щётки проверяются каждые 500 часов работы, при износе до 1/3 исходной длины требуется замена (ресурс штатных щёток — около 5000 часов). Коллектор очищается каждые 1000 часов (протирка спиртовым тампоном). Подшипники смазываются консистентной смазкой каждые 6 месяцев (литиевая смазка). Рекомендуется вести журнал обслуживания.
В: Каким национальным стандартам соответствует электрическая тележка-платформа KPDZ?
О: Проектирование и производство тележки-платформы KPDZ с низковольтным шинопроводом строго соответствует отраслевому стандарту JB/T 6127-2010 «Электрические тележки-платформы», общему стандарту GB 5226.1-2019 «Электробезопасность машин и механизмов». Электрическая система соответствует серии стандартов GB/T 14048, изоляционные характеристики удовлетворяют требованиям GB/T 10068-2008, перед отгрузкой каждая тележка проходит измерение сопротивления изоляции и испытание на электрическую прочность.
В: Может ли тележка двигаться по S-образному рельсовому пути?
О: Да. Тележка KPDZ работает от низковольтного шинопровода 36 В, электропитание передаётся непрерывно вдоль рельса без ограничений по направлению, поэтому движение возможно как по S-образному криволинейному рельсу, так и по дуговому рельсовому пути. Однако радиус кривизны криволинейного рельса должен быть ≥2 м (соответствует минимальному радиусу разворота тележки), при меньшем радиусе возможно заклинивание колёс и плохой токосъём; на криволинейных участках рекомендуется установка направляющих роликов.
