Selección y diseño de la estructura de las vías de grúa y las vigas principales: vías QU, vigas cajón y normas de procesos de soldadura

El sistema de carriles para grúas (Crane Rail System) es la base del funcionamiento seguro de las grúas puente; su selección y la precisión de su instalación determinan directamente la estabilidad de funcionamiento, la precisión de posicionamiento y la vida útil de la grúa. La estructura de la viga principal, como elemento central de carga, influye igualmente en el rendimiento de toda la máquina debido a la forma de su sección transversal, su arqueamiento superior y los procesos de soldadura. En este artículo, tomando como referencia normas como la GB/T 3811-2024 y la GB/T 10183-2023, se analizan de forma sistemática los aspectos clave de la selección de los carriles de grúa, el diseño de la viga principal en forma de caja y los procesos de soldadura.

I. Selección de vías para grúas: comparación entre las vías QU y las vías tipo P

Las vías de grúa se clasifican según la forma de su sección transversal en:Tipo QU (vía específica para grúas)Tipo P (carril de ferrocarril)Dos grandes categorías. Los carriles de tipo QU cumplen la norma YB/T 5055-2014, cuentan con una cabeza de carril reforzada y ofrecen una excelente resistencia al desgaste, por lo que son adecuados para grúas de puente con régimen de trabajo pesado A5 o superior; los carriles de tipo P se fabrican según la norma GB/T 2585-2021, tienen un coste más reducido y son adecuados para aplicaciones con régimen de trabajo ligero inferior a A5.

Selección y diseño de la estructura de las vías de grúa y las vigas principales: vías QU, vigas cajón y normas de procesos de soldadura

Tabla de recomendaciones para la selección de guías

Capacidad de carga de la grúa Itinerarios recomendados Altura del carril Peso por metro Método de instalación
≤10 t P38 / QU70 134 mm / 120 mm 38 kg/m / 52 kg/m Fijación con placa de presión
16-32 t QU70 / QU80 120 mm / 130 mm 52 kg/m / 63 kg/m Fijación con placa de presión
50-80 t QU80 / QU100 130 mm / 150 mm 63 kg/m / 88 kg/m Prensado + soldadura
100-160 t QU100 / QU120 150 mm / 170 mm 88 kg/m / 118 kg/m Soldadura + pernos
Más de 200 t QU120 170 mm 118 kg/m Soldadura + pernos

A la hora de elegir el modelo, también hay que tener en cuenta el nivel de trabajo: para grúas de nivel A6 o superior, se recomienda optar por los carriles de la serie QU. Si durante el funcionamiento se produce un desgaste anormal o una desviación de las ruedas, puede consultarseDiagnóstico de rozamiento de las vías en las grúas puenteLlevar a cabo una inspección específica.

II. Tolerancias en la instalación de los carriles y técnicas de unión

La instalación de los carriles debe cumplir los márgenes de tolerancia establecidos en la norma GB/T 10183-2023. A continuación se indican los indicadores clave para la aceptación de la instalación:

Tabla de tolerancias para el montaje de carriles

Parámetros de análisis Requisitos de tolerancia
Desviación de la línea central de la vía respecto a la línea de referencia ±3 mm (a lo largo de toda la viga de la grúa)
Desviación de la luz de la vía (luz ≤ 30 m) ±5 mm
Desviación de la luz de la vía (luz > 30 m) ±8 mm
Diferencia de cota entre la parte superior de los carriles en un mismo tramo ≤10 mm
Diferencial de cota cada 10 m a lo largo de la longitud ±5 mm
Holgura entre las juntas de las vías 1-3 mm (calculado con una diferencia de temperatura de 50 °C)
Diferencia de altura en las uniones de las vías ≤1 mm
Desalineación lateral de los empalmes de los carriles ≤1 mm
Altitud relativa de las dos vías (en la misma sección transversal) ≤10 mm

Los tipos de uniones de carril se dividen en tres categorías:Unión a tope con junta rectaApto para raíles tipo P y grúas de pequeño tonelaje, con una holgura de 1-3 mm; se fija mediante placas en forma de cola de pez;Unión a tope con corte en bisel de 45°Recomendado para grúas puente de gran capacidad del tipo QU; permite reducir el impacto de las ruedas al pasar por las juntas;Soldadura a topeApto para vías pesadas de tipo QU100 o superior y para disposiciones de vías largas; antes de la soldadura, es necesario precalentar a una temperatura superior a 150 °C y, tras la soldadura, mantener la temperatura y dejar que se enfríe lentamente.

La distancia estándar entre las placas de sujeción es de 500-700 mm, que se reduce a 300-500 mm en los tramos con curvas. Se recomienda utilizar placas de sujeción atornilladas para facilitar los ajustes de alineación posteriores; en el caso de las grúas de alta velocidad, se pueden utilizar placas de sujeción con muelles para mejorar las prestaciones de amortiguación.

III. Diseño estructural de la viga principal: la viga en cajón es la opción preferida

La viga principal es el elemento estructural fundamental de la grúa. A la hora de comparar las opciones de viga en caja y viga en celosía,Viga en forma de caja (viga cajón)Gracias a la elevada rigidez torsional y al excelente comportamiento frente a la fatiga que le confiere su sección transversal cerrada, se ha convertido en la opción preferida para las grúas industriales, siendo especialmente adecuada para los niveles de trabajo A5-A8.

Aspectos clave del diseño de las vigas cajón: la relación entre la anchura y la altura de la sección transversal es de aproximadamente 1:12 a 1:16; el espesor del ala superior es de 6-8 mm, el del ala inferior de 8-10 mm y el del alma de 5-6 mm. Las vigas principales deben tener un arqueo superior según una curva parabólica; el valor estándar es deF = S / 1000(S es la luz); la tolerancia de la curvatura en el centro del vano es de +0,3F / -0,1F. En el ensayo de carga estática, la viga principal no debe presentar deformaciones permanentes bajo una carga equivalente a 1,25 veces la carga nominal; la flecha bajo la carga nominal debe cumplir lo siguiente: clases A1-A3 ≤ S/500, clases A4-A6 ≤ S/700 y clases A7-A8 ≤ S/800.

Se recomienda que las vigas de extremo sean de estructura en caja soldada, unidas mediante soldadura rígida a las vigas principales. Para el montaje de las ruedas se utilizarán cajas de rodamientos angulares, y como método de accionamiento se dará prioridad al accionamiento individual combinado con un control por variador de frecuencia. Si desea optimizar el rendimiento de funcionamiento de la grúa puente, puede consultarRegulación de velocidad por variador de frecuencia para grúas puentePlan.

IV. Proceso de soldadura de carriles y criterios de aceptación

La soldadura de vías pesadas se realiza medianteSoldadura termíticaEs el método preferido, ya que es muy eficaz y adecuado para su aplicación in situ; el carril de alta resistencia QU120 puede soldarse mediante soldadura neumática. El polvo de soldadura termita debe ser compatible con el modelo de carril (QW-QU70/80/100/120); la temperatura de precalentamiento debe situarse entre 350 y 450 °C (en invierno, ≥ 400 °C); el tiempo de soldadura, entre 20 y 40 s; el tiempo de sellado, ≥ 5 min; temperatura de empuje ≥ 850 °C. La temperatura ambiente debe ser ≥ 5 °C (prohibida la obra por debajo de 0 °C), la velocidad del viento ≤ 5 m/s y la humedad ≤ 80%.

La aceptación de las soldaduras se basa en las normas GB/T 10183-2023 y TB/T 1632-2014: el grado de relleno de la soldadura debe ser de 100%, sin poros, inclusiones de escoria ni grietas; la altura residual de la superficie del carril debe ser ≤ 2 mm, y la altura residual del lomo y la base del carril, ≤ 3 mm; la rectitud debe ser ≤ 0,5 mm/1 m, y tanto la diferencia de altura como el desplazamiento horizontal deben ser ≤ 0,5 mm. Las grúas de las clases A7 y A8 deben someterse a ensayos por ultrasonidos y por partículas magnéticas según la norma 100%; el porcentaje de muestreo es del 30% para la clase A5 y del 50% para la clase A6.

V. Detección del desgaste de los carriles y periodicidad de sustitución

La frecuencia de inspección del desgaste de los carriles se determina en función del nivel de trabajo: una vez cada seis meses para los niveles inferiores a A5; una vez al trimestre para los niveles A6 y A7; y una vez al mes para el nivel A8. Se deben retirar del servicio cuando se cumpla cualquiera de los siguientes criterios: desgaste vertical de la cabeza del carril > 8 mm para QU80 e inferiores; > 10 mm para QU100 y superiores; reducción de la anchura de la cabeza del carril > 5 mm debido al desgaste lateral; longitud de la grieta en la cabeza del carril > 3 mm; o desviación de la rectitud > 1,5 mm/m. En cuanto al ciclo de sustitución, el nivel ligero A5 es de 10 a 15 años, el nivel pesado A7 de 3 a 5 años y el nivel muy pesado A8 de tan solo 2 a 3 años.

VI. Conclusión

La selección y el diseño de la estructura de las vías y las vigas principales de las grúas implican aspectos como la compatibilidad de los modelos de vía, el control de las tolerancias de montaje, la optimización de la sección transversal de las vigas cajón, el ajuste del arqueo superior y las especificaciones del proceso de soldadura, entre otros. La selección debe tener en cuenta de forma integral la capacidad de carga de la grúa, el nivel de trabajo, la luz y las condiciones del entorno de la obra, y debe cumplir estrictamente con las normas GB/T 3811-2024 y YB/T 5055-2014, entre otras. Un diseño estructural adecuado no solo garantiza la seguridad en el funcionamiento, sino que también prolonga la vida útil del equipo y reduce los costes de mantenimiento.

El equipo de diseño estructural de grúas puente de Krude Heavy Industry cuenta con más de diez años de experiencia en el sector y ofrece servicios técnicos integrales, desde el cálculo de la selección de carriles y el análisis por elementos finitos de la viga principal hasta la evaluación de los procesos de soldadura, con el fin de ayudar a los clientes a crear sistemas de grúas puente eficientes, seguros y duraderos.

Preguntas frecuentes

问:起重机轨道QU系列如何选型?

A:QU系列轨道按重量分为QU70、QU80、QU100、QU120,轻级工作制推荐QU70,中级QU80,重级QU100,特重级QU120。轨道选型需综合起重量、工作级别和轮压计算。

问:箱形梁焊接工艺有哪些关键要求?

A:箱形梁主焊缝推荐埋弧自动焊,焊前预热(Q355B≥100℃)。对接焊缝100%UT探伤,角焊缝按GB/T 11345抽检。焊后整体消除应力退火,控制主梁上拱度和旁弯。

问:轨道安装执行哪些标准?

A:轨道安装按GB/T 10183《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》执行,轨距偏差≤±5mm,轨道接头高低差≤1mm。


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