تكوين الرافعات لتصنيع معدات الأتمتة الصناعية
تُصنَّف رافعات تصنيع معدات الأتمتة الصناعية وفق أربعة تكوينات: الروبوتات، والمركبات الموجهة الآلية (AGV)، وأنظمة الرؤية، وخزائن التحكم. يتطلب هيكل الروبوت رافعة من نوع LD بسعة 3-5 أطنان للتجميع الدقيق، بينما يُستخدم نظام KBK بسعة 0.5-2 طن للمناولة المرنة لهيكل مركبة AGV، ونظام KBK بسعة 0.25-0.5 طن للأحمال الخفيفة في أنظمة الرؤية، ونظام KBK بسعة 0.25-1 طن لخزائن التحكم. يتراوح إجمالي احتياجات المصنع المتكامل بين 100,000 و300,000 درهم.
تصنيع الروبوتات الصناعية — الرفع الدقيق لتجميع الهيكل
يتراوح وزن هيكل الروبوت الصناعي بين 500 و2000 كجم (ذراع الروبوت سداسي المحاور مع القاعدة). يُنصح باستخدام رافعة من نوع LD بسعة 3-5 أطنان. تتطلب دقة التجميع لقاعدة الروبوت وقاعدة الدوران متطلبات صارمة (التوازي ≤ 0.02 مم). تتميز رافعات منطقة الروبوتات من كيلود للصناعات الثقيلة بسرعة دقيقة متغيرة التردد وتحكم مضاد للتأرجح بشكل قياسي.
يتراوح وزن المحورين J1/J2 للروبوت سداسي المحاور (القاعدة/الذراع السفلي) بين 200 و500 كجم. تتطلب دقة تجميع مخفض السرعة للروبوت (مخفض RV) خلوصًا سنيًا ≤ 1 دقيقة قوسية. تدعم رافعات منطقة الروبوتات من كيلود للصناعات الثقيلة عمليات التجميع والاختبار الدقيقة.
تصنيع مركبات AGV — حل KBK المرن لتجميع الهيكل
يتراوح وزن هيكل مركبة AGV/AMR بين 300 و2000 كجم. يُنصح باستخدام رافعة محطة العمل KBK بسعة 0.5-2 طن لتغطية خط التجميع. يتم تمديد سكة KBK في منطقة AGV من كيلود للصناعات الثقيلة على طول خط التجميع، لتغطية تركيب البطارية وتجميع وحدة الملاحة.
يتراوح وزن هيكل AGV السفلي (لوح فولاذي ملحوم) بين 200 و1000 كجم، ووزن وحدة البطارية بين 50 و200 كجم. يتطلب تجميع ليدار الملاحة ونظام التحكم في AGV حماية مضادة للكهرباء الساكنة.
تصنيع أنظمة الرؤية الآلية — الاختبار الدقيق للكاميرات والعدسات
يتراوح وزن الكاميرا الصناعية والكاميرا الذكية بين 1 و10 كجم، بينما يتراوح وزن معدات الاختبار بين 50 و200 كجم. يُنصح باستخدام نظام KBK بسعة 0.25-0.5 طن. يتراوح وزن وحدة التحكم في إضاءة الرؤية بين 10 و30 كجم.
يتراوح وزن وحدة التحكم في الإضاءة وحامل تثبيت الكاميرا في نظام الفحص البصري بين 10 و50 كجم. ويتراوح وزن غرفة الفحص المظلمة ومنصة الحركة (محورا XY) بين 200 و500 كجم.
تصنيع أنظمة التحكم — تجميع خزانة تحكم PLC
يتراوح وزن خزانة تحكم PLC ومشغل السيرفو بين 200 و800 كجم. يُنصح باستخدام نظام KBK بسعة 0.25-1 طن. يتطلب تجميع الخزانة الكهربائية رفعًا ونقلًا مقاومًا للاهتزاز.
يجب تركيب المكونات الداخلية لخزانة تحكم PLC (وحدة مصدر الطاقة / وحدة المعالجة المركزية / وحدات الإدخال والإخراج) واحدًا تلو الآخر. يبلغ الوزن الإجمالي لخزانة التحكم 500-800 كجم. يدعم نظام KBK في منطقة خزائن التحكم من كيلود للصناعات الثقيلة تجميع واختبار خزانة توزيع الكهرباء.
الروبوت نوع LD3-5t الدقة | AGV KBK 0.5-2t | الرؤية KBK 0.25-0.5t |
خزانة التحكم KBK 0.25-1t | محاذاة دقيقة المتوازي≤0.02mm | مصنع متكامل 10-30عشرة آلاف |
جدول تكوين الروافع الآلية الأربعة
| المنتج | الطراز | سعة الحمولة | الخصائص | الأساسي | استثمار |
|---|---|---|---|---|---|
| الروبوت | نوع LD | 3-5t | الدقة | المتوازي≤0.02mm | 10-25عشرة آلاف |
| AGV | KBK | 0.5-2t | المرونة | متعدد المحطاتالتغطية | 5-15عشرة آلاف |
| الرؤية | KBK | 0.25-0.5t | حمل خفيف | مقاوم للاهتزاز | 3-8عشرة آلاف |
| خزانة التحكم | KBK | 0.25-1t | مقاوم للاهتزاز | التوزيع الكهربائي | 3-10عشرة آلاف |
تغطي شركة كيلود للصناعات الثقيلة في قطاع معدات الأتمتة الصناعية مجالات التجميع الدقيق للروبوتات، والرفع المرن بنظام AGV، والحمل الخفيف بالرؤية الآلية، وحلول خزائن التحكم.
الدقة الروبوتية نوع LDسرعة دقيقة متغيرة التردد+التحكم المضاد للتأرجح | AGVالمرونة KBKعلى طولخط التجميعمتعدد المحطاتالتغطية | حمل خفيفالحل KBK 0.25-1tمناسب لجميع الفئات |
الأسئلة الشائعة
س: ما مدى دقة تجميع جسم الروبوت؟
ج: يبلغ التوازي للقاعدة ≤0.02 مم. الرفع بسرعة دقيقة والتحكم المضاد للتأرجح من التجهيزات الأساسية.
س: ما هو طول نظام KBK في خط إنتاج AGV؟
ج: يتراوح طول خط التجميع بين 20-50 متر، ويمكن تمديد نظام KBK عبر وصلات إضافية. توفر كيلود للصناعات الثقيلة محاكاة التداخل ثلاثية الأبعاد.
س: هل يتطلب نظام الرؤية استخدام رافعة؟
ج: القطع المفردة خفيفة، لكن غرفة الكشف والمنصة المتحركة ثقيلتان، لذا فإن نظام KBK بقدرة 0.25-0.5 طن يغطي الاحتياج.
س: ما هي الاعتبارات الأساسية عند تجميع خزانة التحكم؟
ج: يجب أن تكون وحدات PLC مقاومة للاهتزاز. كما يضمن محول التردد ذو السرعة الدقيقة رفعًا ونقلًا سلسًا.
