Configuração de Guindaste para Automação Industrial
Os guindastes para fabricação de equipamentos de automação industrial são configurados em quatro categorias: robôs, AGV, visão e quadro de comando. Estrutura do robô: Tipo LD 3-5t para montagem de precisão; carroceria AGV: KBK 0,5-2t para içamento e transporte flexível; sistema de visão: KBK 0,25-0,5t para carga leve; quadro de comando: KBK 0,25-1t. Planta completa: 10-30 mil.
Montagem de robôs industriais — içamento de precisão da estrutura
O corpo do robô industrial pesa entre 500 e 2000 kg (braço de seis eixos + base). Recomenda-se guindaste Tipo LD de 3-5t. A precisão de montagem da base e do suporte giratório do robô é crítica (paralelismo ≤0,02 mm). Os guindastes da Kelude para a área de robôs incluem microvelocidade de frequência variável e controle anti-balanço como padrão.
Os eixos J1/J2 (base/braço inferior) de um robô de seis eixos pesam entre 200 e 500 kg. A montagem do redutor do robô (redutor RV) exige folga de engrenamento ≤1 minuto de arco. Os guindastes da Kelude para a área de robôs são projetados para montagem e teste de precisão.
Fabricação de AGV — solução flexível KBK para montagem da carroceria
A carroceria do AGV/AMR pesa entre 300 e 2000 kg. Recomenda-se ponte de posto de trabalho KBK de 0,5-2t ao longo da linha de montagem. Os trilhos KBK da Kelude na área de AGV são dispostos ao longo da linha de montagem, cobrindo a instalação da bateria e a montagem do módulo de navegação.
O chassi do AGV (chapa de aço soldada) pesa entre 200 e 1000 kg; o módulo de bateria, entre 50 e 200 kg. A montagem do LiDAR de navegação e do sistema de controle do AGV requer ambiente antiestático.
Fabricação de visão de máquina — teste de precisão de câmeras e lentes
Câmeras industriais e câmeras inteligentes pesam entre 1 e 10 kg; equipamentos de teste, entre 50 e 200 kg. Recomenda-se KBK de 0,25-0,5t. O controlador da fonte de luz de visão pesa entre 10 e 30 kg.
O controlador da fonte de luz e o suporte fixo da câmera do sistema de inspeção por visão pesam entre 10 e 50 kg. A câmara escura de detecção e a plataforma de movimento (eixos XY) pesam entre 200 e 500 kg.
Fabricação de sistemas de controle — montagem de quadros de comando CLP
O quadro de comando CLP e o servo drive pesam entre 200 e 800 kg. Recomenda-se KBK de 0,25-1t. A montagem do gabinete elétrico exige içamento com proteção antivibração.
Os componentes internos do quadro de comando CLP (módulo de alimentação elétrica/CPU/módulos de E/S) devem ser instalados individualmente. O conjunto completo do quadro de comando pesa entre 500 e 800 kg. O KBK da Kelude na área de quadros de comando auxilia na montagem e nos testes do painel de distribuição.
robô Tipo LD3-5t precisão | AGV KBK 0.5-2t | visão KBK 0.25-0.5t |
Quadro de Comando KBK 0.25-1t | alinhamento de precisão paralelo≤0.02mm | planta completa 10-30universal |
Tabela de configuração para guindastes automatizados — 4 categorias
| produto | modelo | capacidade de carga | características | crítico | investimento |
|---|---|---|---|---|---|
| robô | Tipo LD | 3-5t | precisão | paralelo≤0.02mm | 10-25universal |
| AGV | KBK | 0.5-2t | flexível | multiestaçãocobertura | 5-15universal |
| visão | KBK | 0.25-0.5t | Carga leve | antivibração | 3-8universal |
| Quadro de Comando | KBK | 0.25-1t | antivibração | distribuição elétrica | 3-10universal |
A Kelude Indústrias Pesadas atua no setor de automação industrial, abrangendo montagem robótica de precisão, içamento flexível por AGV, carga leve com visão artificial e soluções para quadros de comando.
robô de precisão Tipo LDmicrovelocidade de frequência variável+controle anti-balanço | AGVflexível KBKao longo Linha de montagemmultiestaçãocobertura | Carga levesolução KBK 0.25-1taplicável a todas as categorias |
Perguntas Frequentes
P: Qual é a precisão de montagem do robô?
R: O paralelismo da base é ≤0,02 mm. A elevação a microvelocidade e o controle anti-balanço são equipamento padrão.
P: Qual é o comprimento do KBK na linha AGV?
R: O comprimento da linha de montagem varia entre 20 e 50 m, podendo o KBK ser prolongado por junção de módulos. A Kelude Indústrias Pesadas disponibiliza simulação de interferência 3D.
P: O sistema de visão necessita de guindaste?
R: As peças individuais são leves, mas a câmara escura de detecção e a plataforma de movimento são pesadas; um KBK de 0,25 a 0,5 t é suficiente para a cobertura necessária.
P: O que considerar na montagem do Quadro de Comando?
R: Os módulos de CLP devem ser protegidos contra vibrações. O inversor de frequência com microvelocidade do KBK assegura um içamento e transporte suaves.
