Конфигурация крана для производства промышленного оборудования
Краны для производства промышленного автоматизированного оборудования комплектуются по четырём категориям: роботы, AGV, системы технического зрения и шкафы управления. Для корпуса робота — кран типа LD грузоподъёмностью 3–5 т для точной сборки; для шасси AGV — KBK 0,5–2 т для гибкого подъёма и транспортировки; для систем технического зрения — KBK 0,25–0,5 т для лёгких нагрузок; для шкафов управления — KBK 0,25–1 т. Полный завод — 100 000–300 000 юаней
Производство промышленных роботов — точный такелаж при сборке корпуса
Масса корпуса промышленного робота составляет 500–2000 кг (рука шестиосевого робота + основание). Рекомендуется кран типа LD грузоподъёмностью 3–5 т. Сборка основания и поворотной платформы робота предъявляет высокие требования к точности (параллельность ≤0,02 мм). Краны Kelude для роботизированного участка оснащены микроскоростью с частотным регулированием и системой гашения раскачивания.
Оси J1/J2 шестиосевого робота (основание/нижняя рука) имеют массу 200–500 кг. Точность сборки редуктора робота (RV-редуктор) требует люфта ≤1 угловой минуты. Краны Kelude для роботизированного участка обеспечивают точную сборку и тестирование.
Производство AGV — гибкое решение KBK для сборки шасси
Масса шасси AGV/AMR составляет 300–2000 кг. Рекомендуется кран рабочего места KBK грузоподъёмностью 0,5–2 т, установленный вдоль сборочной линии. Рельс KBK Kelude на участке AGV расположен вдоль сборочной линии и обеспечивает покрытие операций по установке аккумуляторов и сборке навигационных модулей.
Шасси AGV (сварной стальной лист) имеет массу 200–1000 кг, аккумуляторный модуль — 50–200 кг. При сборке навигационного лидара и системы управления AGV требуется антистатическая защита.
Производство систем технического зрения — точное тестирование камер и объективов
Масса промышленных и интеллектуальных камер составляет 1–10 кг, испытательного оборудования — 50–200 кг. Рекомендуется KBK грузоподъёмностью 0,25–0,5 т. Масса контроллера источника света для систем технического зрения — 10–30 кг.
Масса контроллера источника света и кронштейна крепления камеры системы визуального контроля — 10–50 кг. Масса испытательной камеры и платформы движения (оси XY) — 200–500 кг.
Производство систем управления — сборка шкафов управления ПЛК
Масса шкафа управления ПЛК и сервопривода составляет 200–800 кг. Рекомендуется KBK грузоподъёмностью 0,25–1 т. При сборке электрошкафа требуется подъём и транспортировка с виброзащитой.
Компоненты внутри шкафа управления ПЛК (модуль электропитания, CPU, модули ввода/вывода) устанавливаются по отдельности. Общая масса шкафа управления — 500–800 кг. KBK Kelude на участке шкафов управления обеспечивает сборку и тестирование распределительных щитов.
робот Тип LD3-5t прецизионный | AGV KBK 0.5-2t | техническое зрение KBK 0.25-0.5t |
Шкаф управления KBK 0.25-1t | точное позиционирование параллельный≤0.02mm | полный завод 100 000–300 000 юаней |
Таблица конфигураций автоматизированных кранов четырёх типов
| продукция | модель | грузоподъёмность | особенности | ключевой | инвестиции |
|---|---|---|---|---|---|
| робот | Тип LD | 3-5t | прецизионный | параллельный≤0.02mm | 100 000–250 000 юаней |
| AGV | KBK | 0.5-2t | гибкий | многопозиционныйпокрытие | 50 000–150 000 юаней |
| техническое зрение | KBK | 0.25-0.5t | Лёгкая нагрузка | виброзащита | 30 000–80 000 юаней |
| Шкаф управления | KBK | 0.25-1t | виброзащита | распределение электроэнергии | 30 000–100 000 юаней |
Келуде Тяжёлая Промышленность охватывает решения для промышленной автоматизации: прецизионная сборка роботов, гибкий такелаж на базе AGV, лёгкая нагрузка с визуальным контролем и шкафы управления.
роботизированный прецизионный Тип LDмикроскорость с частотным регулированием+система гашения раскачивания | AGVгибкий KBKпоСборочная линиямногопозиционныйпокрытие | Лёгкая нагрузкарешение KBK 0.25-1tуниверсальный для всех категорий |
Часто задаваемые вопросы
В: Какова точность сборки корпуса робота?
О: Параллельность основания — ≤0,02 мм. Микроскоростной подъём и система гашения раскачивания входят в стандартную комплектацию.
В: Какая длина KBK требуется для линии AGV?
О: Длина подбирается по длине сборочной линии — 20–50 м, при необходимости KBK наращивается. Келуде Тяжёлая Промышленность выполняет трёхмерное моделирование помех.
В: Нужен ли кран для системы технического зрения?
О: Отдельные изделия лёгкие, но тёмная камера для обнаружения и подвижная платформа имеют значительный вес — достаточно KBK грузоподъёмностью 0,25–0,5 т.
В: На что обратить внимание при сборке шкафа управления?
О: Модули ПЛК требуют виброзащиты. Частотный преобразователь KBK с микроскоростью обеспечивает плавный подъём и транспортировку.
