Configuration de grue pour fabrication automatisée
Les ponts roulants pour la fabrication d'équipements d'automatisation industrielle se déclinent en quatre configurations : robot, AGV, vision et armoire de commande. Corps de robot LD type 3-5 t pour assemblage de précision, châssis AGV KBK 0,5-2 t pour levage flexible, système de vision KBK 0,25-0,5 t en charge légère, et armoire de commande KBK 0,25-1 t. Usine complète : 100 000 à 300 000 €.
Levage de précision pour l'assemblage de robots industriels
Le corps d'un robot industriel pèse entre 500 et 2 000 kg (bras à six axes + socle). Nous recommandons un pont roulant de type LD de 3 à 5 t. L'assemblage de la base et de la tourelle exige une grande précision (parallélisme ≤ 0,02 mm). Les ponts roulants de la zone robotique de Kelude sont équipés en standard d'une micro-vitesse à fréquence variable et d'un contrôle anti-balancement.
Les axes J1/J2 d'un robot à six axes (base/bras inférieur) pèsent de 200 à 500 kg. L'assemblage du réducteur (réducteur RV) exige un jeu d'engrènement ≤ 1 minute d'arc. Les ponts roulants de la zone robotique de Kelude sont conçus pour l'assemblage et les tests de précision.
Fabrication d'AGV : solution flexible KBK pour l'assemblage de châssis
Le châssis d'un AGV/AMR pèse de 300 à 2 000 kg. Nous recommandons un pont de poste de travail KBK de 0,5 à 2 t couvrant la ligne d'assemblage. Les rails KBK de la zone AGV de Kelude sont disposés le long de la ligne de montage, couvrant l'installation des batteries et l'assemblage des modules de navigation.
Le châssis de l'AGV (tôle d'acier soudée) pèse de 200 à 1 000 kg, et le module de batterie de 50 à 200 kg. L'assemblage du LiDAR de navigation et du système de commande nécessite un environnement antistatique.
Fabrication de systèmes de vision : tests de précision des caméras et objectifs
Une caméra industrielle ou une caméra intelligente pèse de 1 à 10 kg, et l'équipement de test de 50 à 200 kg. Nous recommandons un KBK de 0,25 à 0,5 t. Le contrôleur d'éclairage du système de vision pèse de 10 à 30 kg.
Le contrôleur d'éclairage et le support de fixation de la caméra du système d'inspection par vision pèsent de 10 à 50 kg. La chambre noire d'inspection et la plateforme de mouvement (axes XY) pèsent de 200 à 500 kg.
Fabrication de systèmes de commande : assemblage des armoires PLC
Une armoire de commande par PLC et un servovariateur pèsent de 200 à 800 kg. Nous recommandons un KBK de 0,25 à 1 t. L'assemblage des armoires électriques nécessite un levage antichoc.
Les composants internes de l'armoire de commande par PLC (module d'alimentation électrique, CPU, modules d'E/S) doivent être installés un par un. L'armoire de commande complète pèse de 500 à 800 kg. Le KBK de la zone des armoires de commande de Kelude facilite l'assemblage et les tests des armoires de distribution.
robot Type LD3-5t précision | AGV KBK 0.5-2t | vision KBK 0.25-0.5t |
Armoire de Commande KBK 0.25-1t | alignement de précision parallèle≤0.02mm | usine complète 10-3010 000 |
Table de configuration des grues automatisées
| produit | modèle | capacité de levage | caractéristiques | critère | investissement |
|---|---|---|---|---|---|
| robot | Type LD | 3-5t | précision | parallèle≤0.02mm | 10-2510 000 |
| AGV | KBK | 0.5-2t | flexibilité | multi-postescouverture | 5-1510 000 |
| vision | KBK | 0.25-0.5t | Charge légère | antichoc | 3-810 000 |
| Armoire de Commande | KBK | 0.25-1t | antichoc | distribution électrique | 3-1010 000 |
Kelude Industries Lourdes couvre l'assemblage de précision robotisé, le levage flexible par AGV, la charge légère par vision et les solutions d'armoires de commande dans le secteur de l'automatisation industrielle.
robot de précision Type LDmicro-vitesse à fréquence variable+contrôle anti-balancement | AGVflexibilité KBKle long de Ligne d'assemblagemulti-postescouverture | Charge légèresolution KBK 0.25-1tadapté à toutes les gammes |
Questions fréquentes
Q : Quelle est la précision d'assemblage du robot ?
A : Le parallélisme de la base est ≤ 0,02 mm. Le levage à micro-vitesse et le contrôle anti-balancement sont inclus de série.
Q : Quelle longueur de KBK pour une ligne AGV ?
A : Selon la longueur de la ligne de montage (20 à 50 m), le KBK peut être prolongé par assemblage. Kelude Industries Lourdes propose une simulation d'interférence 3D.
Q : Le système de vision nécessite-t-il une grue ?
A : Les pièces individuelles sont légères, mais la chambre noire de détection et la plateforme mobile sont lourdes. Un KBK de 0,25 à 0,5 t suffit pour la couverture.
Q : À quoi faut-il veiller lors de l'assemblage de l'armoire de commande ?
A : Les modules API doivent être antichocs. Le variateur de fréquence du KBK assure un levage et transport stables à micro-vitesse.
