Configuración de grúas para automatización industrial
Las grúas para fabricación de equipos de automatización industrial se configuran en cuatro categorías: robótica, AGV, visión y armarios de control. Para cuerpos robóticos, grúa Tipo LD de 3-5 t para ensamblaje de precisión; para carrocerías AGV, KBK de 0,5-2 t para izaje y transporte flexible; para sistemas de visión, KBK de 0,25-0,5 t para carga ligera; para armarios de control, KBK de 0,25-1 t. Cobertura de planta completa: 100.000-300.000 EUR.
Fabricación de robots industriales: izaje de precisión para el ensamblaje del cuerpo
El cuerpo del robot industrial pesa entre 500 y 2000 kg (brazo de seis ejes más base). Se recomienda una grúa Tipo LD de 3-5 t. El ensamblaje de la base y el pedestal del robot exige requisitos de precisión elevados (paralelismo ≤ 0,02 mm). Las grúas de Kelude para la zona de robótica incorporan de serie microvelocidad de frecuencia variable y control anti-oscilación.
Los ejes J1/J2 de un robot de seis ejes (base/brazo inferior) pesan entre 200 y 500 kg. El montaje del reductor del robot (reductor RV) requiere una precisión de holgura ≤ 1 minuto de arco. Las grúas de Kelude para la zona de robótica están diseñadas para facilitar el ensamblaje de precisión y las pruebas.
Fabricación de AGV: solución flexible KBK para el ensamblaje de carrocerías
La carrocería del AGV/AMR pesa entre 300 y 2000 kg. Se recomienda una grúa de puesto de trabajo KBK de 0,5-2 t con cobertura a lo largo de la línea de ensamblaje. Los carriles KBK de Kelude para la zona AGV se instalan a lo largo de la línea de montaje, cubriendo el montaje de baterías y el ensamblaje de módulos de navegación.
El chasis del AGV (Chapa de Acero soldada) pesa entre 200 y 1000 kg; los módulos de batería, entre 50 y 200 kg. El montaje del LiDAR de navegación y del sistema de control del AGV requiere condiciones antiestáticas.
Fabricación de sistemas de visión: pruebas de precisión para cámaras y lentes
Las cámaras industriales y las cámaras inteligentes pesan entre 1 y 10 kg; los equipos de prueba, entre 50 y 200 kg. Se recomienda KBK de 0,25-0,5 t. El controlador de la fuente de luz de visión pesa entre 10 y 30 kg.
El controlador de la fuente de luz y el soporte de fijación de la cámara del sistema de inspección por visión pesan entre 10 y 50 kg. La cámara oscura de inspección y la plataforma de movimiento (ejes XY) pesan entre 200 y 500 kg.
Fabricación de sistemas de control: ensamblaje de armarios PLC
El armario de control por PLC y el servoaccionamiento pesan entre 200 y 800 kg. Se recomienda KBK de 0,25-1 t. El montaje de armarios eléctricos requiere izaje y transporte con protección antivibración.
Los componentes internos del armario de control por PLC (módulo de alimentación, CPU, módulos IO) deben instalarse uno a uno. El conjunto completo del armario de control pesa entre 500 y 800 kg. El KBK de Kelude para la zona de armarios de control facilita el ensamblaje y las pruebas de los armarios de distribución.
robot Tipo LD3-5t precisión | AGV KBK 0.5-2t | visión KBK 0.25-0.5t |
Armario de Control KBK 0.25-1t | alineación de precisión paralelo≤0.02mm | planta completa 10-30universal |
Tabla de configuración para grúas automatizadas de cuatro tipos
| producto | modelo | capacidad de carga | características | clave | inversión |
|---|---|---|---|---|---|
| robot | Tipo LD | 3-5t | precisión | paralelo≤0.02mm | 10-25universal |
| AGV | KBK | 0.5-2t | flexible | multipuestocobertura | 5-15universal |
| visión | KBK | 0.25-0.5t | Carga ligera | antivibración | 3-8universal |
| Armario de Control | KBK | 0.25-1t | antivibración | distribución eléctrica | 3-10universal |
Kelude Industrias Pesadas ofrece soluciones de automatización industrial que abarcan ensamblaje de precisión con robots, izaje flexible mediante AGV, carga ligera con visión artificial y armarios de control.
precisión robótica Tipo LDmicrovelocidad de frecuencia variable+control anti-oscilación | AGVflexible KBKa lo largo Línea de ensamblajemultipuestocobertura | Carga ligerasolución KBK 0.25-1taplicable a todas las categorías |
Preguntas frecuentes sobre precisión y equipos
P: ¿Precisión de montaje del robot?
R: Paralelismo de la base ≤0.02 mm. Elevación a microvelocidad y control anti-oscilación incluidos de serie.
P: ¿Qué longitud de KBK para la línea AGV?
R: Según la línea de montaje, de 20 a 50 m; el KBK puede ampliarse por tramos. Kelude Industrias Pesadas ofrece simulación de interferencia 3D.
P: ¿El sistema de visión requiere grúa?
R: Las piezas individuales son ligeras, pero la cámara oscura de detección y la plataforma móvil pesan; un KBK de 0,25-0,5 t es suficiente para la cobertura.
P: ¿Qué tener en cuenta en el montaje del armario de control?
R: Los módulos PLC requieren antivibración. El KBK con variador de frecuencia y microvelocidad garantiza un izaje y transporte estables.
