Requisitos de seguridad inteligente para grúas según ISO 21858:2020

La norma ISO 21858:2020 «Requisitos para sistemas de seguridad inteligentes en grúas» es el nuevo estándar para sistemas de seguridad inteligentes en grúas. La norma define la arquitectura funcional del sistema de seguridad inteligente, los parámetros de supervisión de seguridad, el mecanismo de alarma de tres niveles y los requisitos de gestión remota. Cubre funciones de seguridad como la limitación de par, la limitación de capacidad, el límite de altura y la supervisión de la zona de trabajo, logrando la adquisición, transmisión y análisis de datos en tiempo real, así como la alerta temprana, mediante la tecnología del Internet de las Cosas (IoT).


Arquitectura del sistema y monitoreo de seguridad

El sistema de seguridad inteligente se compone de una arquitectura de cuatro capas: capa de percepción, capa de red, capa de plataforma y capa de aplicación. La capa de percepción utiliza seis tipos de sensores —Sensor de carga, encoder de alcance, encoder de altura, anemómetro, inclinómetro y LiDAR de zona de trabajo— para adquirir en tiempo real los parámetros operativos y el estado de seguridad de la grúa. La capa de red transmite los datos en tiempo real a la Plataforma en la Nube mediante 4G/5G o WiFi, con transmisión de datos cifrados. La capa de plataforma gestiona el almacenamiento de datos, el análisis y la toma de decisiones de alarmas, e incluye un modelo de Gemelo Digital del equipo que refleja en tiempo real el estado físico del dispositivo. La capa de aplicación ofrece una plataforma de gestión para PC y una aplicación móvil para Monitoreo Remoto, notificaciones de alarma y consulta de datos históricos. Las funciones principales del sistema incluyen la visualización de parámetros en tiempo real —capacidad de elevación, alcance, porcentaje de par, altura, velocidad del viento— y la gestión de cercas electrónicas en la zona de trabajo. El sistema de seguridad inteligente de Kelude Industrias Pesadas se configura conforme a la norma ISO 21858:2020. {hr()}

Sistema de seguridad inteligente


Alarma de tres niveles y enclavamiento de seguridad

Alarma preventiva: cuando los parámetros operativos alcanzan el 85% del valor nominal, se activa una alarma acústica y visual para alertar al operador. Alarma de limitación: al alcanzar el 100% o el 105%, se detiene automáticamente el funcionamiento de los mecanismos correspondientes, incluyendo la parada automática del izado y del desplazamiento. Alarma de fallo: en caso de rotura del cable del sensor, interrupción de la comunicación o anomalías detectadas en el autodiagnóstico del sistema, se notifica al personal de mantenimiento. La función de enclavamiento de alarmas sincroniza el envío de las notificaciones a la plataforma de gestión remota y a números de teléfono designados. El sistema permite configurar cercas electrónicas para restringir el movimiento de la grúa dentro de un área definida; si se excede el límite, se activa una alerta automática y se limita la velocidad. El PLC de seguridad requiere nivel SIL2 para protección general y SIL3 para funciones de seguridad críticas. El registro de datos se realiza con una frecuencia de muestreo ≥1 Hz, registrando los parámetros clave cada segundo y almacenando la información durante ≥3 años.

Capa de percepción
6 tipos de sensores
Alarmas
Tres niveles
PLC de seguridad
SIL2/3
Comunicación
4G/5G/WiFi
Cerca electrónica
Restricción de zona
Almacenamiento
≥3 años
Nivel Composición Función
Capa de percepción 6Tipo Sensor Tiempo realadquisición de parámetros
Capa de red 4G/5G/Wi Fi cifrado de datos Subida
plataforma Capa de percepción servidor en la nube+Modelo Almacenamiento y análisis+Toma de decisiones
Capa de aplicación PC+Dispositivo móvil APP Monitoreo Remoto+Notificación push

Mantenimiento y análisis de datos

El Sensor se calibra mensualmente con una Desviación ≤±5%, y el Módulo de comunicación se revisa cada trimestre. El análisis de datos incluye estadísticas de eventos de sobrecarga y análisis de tendencias, lo que permite un Mantenimiento Predictivo capaz de detectar anticipadamente la atenuación del rendimiento mecánico y la deriva en la Precisión del Sensor. El sistema de seguridad inteligente de Kelude Industrias Pesadas impulsa la Digitalización de la gestión de seguridad en grúas.

mantenimiento Periodo Contenido
calibración de sensores Mensual Desviación≤±5%
Verificación de comunicaciones Trimestral Señal Resistencia
Software Actualización Bajo demanda Parche de seguridad
copia de seguridad de datos Mensual Nube+Local

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la arquitectura de cuatro capas del sistema de seguridad inteligente?

R: Capa de percepción (6 tipos de sensores), capa de red (4G/5G/WiFi), capa de plataforma (servidor en la nube + modelo de Gemelo Digital) y capa de aplicación (gestión remota desde PC y aplicación móvil).

P: ¿Cómo funciona el mecanismo de alarma de tres niveles?

R: Pre-alarma al 85% con señal acústica y visual, alarma limitante al 100%–105% con parada automática del mecanismo, y alarma de fallo por rotura del cable del sensor o interrupción de la comunicación, con notificación push sincronizada a la plataforma remota y al teléfono móvil.

P: ¿Qué requisitos debe cumplir el PLC de seguridad?

R: SIL2 para protección general (tasa de fallos ≤1×10⁻⁷/h) y SIL3 para funciones de seguridad críticas (≤1×10⁻⁸/h). Arquitectura redundante 1oo2 o 2oo3.

P: ¿Qué configuración incluye el sistema de seguridad inteligente de Kelude?

R: Conforme a la Norma ISO 21858:2020, incluye 6 tipos de sensores, alarma de tres niveles, PLC de seguridad y almacenamiento de datos en la nube. Compatible con Mantenimiento Predictivo y gestión remota de la seguridad.

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