ISO 21858:2020 Requisitos de Segurança Inteligente para Guindastes

A ISO 21858:2020 — "Requisitos para Sistemas de Segurança Inteligentes em Gruas" — é a nova norma para sistemas de segurança inteligentes em gruas. A norma define a arquitetura funcional, os parâmetros de monitorização de segurança, o mecanismo de alarme em três níveis e os requisitos de gestão remota, abrangendo funções de segurança como limitação de torque, limitação de capacidade, limite de altura e monitorização da área de trabalho. Através da Internet das Coisas (IoT), permite a aquisição, transmissão, análise e alerta precoce de dados em tempo real.


Arquitetura do Sistema e Monitorização de Segurança

O sistema de segurança inteligente é composto por uma arquitetura de quatro camadas: camada de perceção, camada de rede, camada de plataforma e camada de aplicação. A camada de perceção utiliza seis tipos de sensores — Sensor de carga, encoder de alcance, encoder de altura, anemómetro, inclinómetro e LiDAR para a área de trabalho — para adquirir em tempo real os parâmetros operacionais e o estado de segurança da grua. A camada de rede transmite os dados em tempo real para a Plataforma em Nuvem através de 4G/5G ou WiFi, garantindo a transmissão de dados criptografados. A camada de plataforma é responsável pelo armazenamento de dados, análise e decisão de alarmes, incluindo um modelo de Gêmeo Digital que mapeia o estado físico do equipamento em tempo real. A camada de aplicação fornece uma plataforma de gestão para PC e uma aplicação móvel para Monitoramento Remoto, notificações de alarme e consulta de dados históricos. As funções principais do sistema incluem a exibição de parâmetros em tempo real (capacidade, alcance, percentagem de torque, altura, velocidade do vento) e a gestão de cercas eletrónicas para a área de trabalho. O sistema de segurança inteligente da Kelude Indústrias Pesadas é configurado de acordo com a norma ISO 21858:2020.

Sistema de Segurança Inteligente


Alarme em Três Níveis e Interligação de Segurança

Pré-alarme: quando os parâmetros operacionais atingem 85% do valor nominal, é emitido um alarme sonoro e visual para alertar o operador. Alarme de limitação: ao atingir 100% ou 105%, ocorre a parada automática dos mecanismos relevantes, como a parada da elevação e do alcance. Alarme de falha: em caso de rompimento do cabo do sensor, interrupção da comunicação ou anomalia na autoverificação do sistema, o pessoal de manutenção é notificado. Função de interligação de alarmes: as informações de alarme são sincronizadas e enviadas para a plataforma de gestão remota e para números de telemóvel designados. O sistema pode configurar cercas eletrónicas para restringir a grua a uma área designada, com alarme automático e limitação de velocidade em caso de saída da área. O CLP de segurança requer nível SIL2 para proteção geral e SIL3 para funções de segurança críticas. O registro de dados tem uma frequência de amostragem ≥1Hz, registando os parâmetros críticos a cada segundo, com um período de armazenamento de dados ≥3 anos.

Camada de Perceção
6 tipos de sensores
Alarmes
Três níveis
CLP de Segurança
SIL2/3
Comunicação
4G/5G/WiFi
Cerca Eletrónica
Limitação de área
Armazenamento
≥3 anos
Nível Composição Função
Camada de Percepção 6Classe Sensor Tempo Realaquisição de parâmetros
Camada de Rede 4G/5G/Wi Fi criptografia de dados Upload
plataforma Camada de Percepção servidor em nuvem+Modelo Armazenamento e Análise+Decisão
Camada de Aplicação PC+Dispositivo Móvel APP Monitoramento Remoto+Notificação Push

Manutenção e Análise de Dados

Os sensores são calibrados mensalmente, com desvio máximo de ±5%, e os módulos de comunicação são verificados trimestralmente. A análise de dados abrange estatísticas de eventos de sobrecarga e análise de tendências, suportando a Manutenção Preditiva, que permite detetar antecipadamente a deriva de precisão dos sensores e a atenuação do desempenho mecânico. O sistema de segurança inteligente da Kelude Indústrias Pesadas contribui para a Digitalização da gestão de segurança em guindastes.

manutenção Período Conteúdo
calibração de sensores Mensal Desvio≤±5%
Verificação de Comunicação Trimestral Sinal Resistência
Software Atualização Sob Demanda Patch de Segurança
backup de dados Mensal Nuvem+Local

Perguntas Frequentes

P: Qual é a arquitetura de quatro camadas do sistema de segurança inteligente?

R: Camada de perceção (6 tipos de sensores), camada de rede (4G/5G/WiFi), camada de plataforma (servidor em nuvem + modelo de Gêmeo Digital) e camada de aplicação (gestão remota via PC e aplicação móvel).

P: Como funciona o mecanismo de alarme em três níveis?

R: Pré-alarme a 85% com alarme sonoro e visual, alarme de limitação a 100%~105% com parada automática do mecanismo, e alarme de falha por rompimento do cabo do sensor ou interrupção da comunicação, com notificação enviada. Tudo é sincronizado para a plataforma remota e o telemóvel.

P: Quais são os requisitos para o CLP de segurança?

R: SIL2 para proteção convencional (taxa de falha ≤1×10⁻⁷/h), SIL3 para funções de segurança críticas (≤1×10⁻⁸/h). Arquitetura redundante 1oo2 ou 2oo3.

P: Como é configurado o sistema de segurança inteligente da Kelude?

R: Configurado de acordo com a norma ISO 21858:2020, com 6 tipos de sensores, alarme em três níveis, CLP de segurança e armazenamento de dados na nuvem. Suporta Manutenção Preditiva e gestão remota de segurança.

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