Kranausstattung für die Fertigung von Industrieautomation
Krananlagen für die Fertigung industrieller Automatisierungsausrüstung werden nach vier Konfigurationsbereichen unterschieden: Roboter, AGV, Bildverarbeitung und Schaltschrank. Für den Roboterkörper kommt der LD-Typ mit 3–5 t für die Präzisionsmontage zum Einsatz, für AGV-Fahrgestelle ein KBK-Arbeitsplatzkran mit 0,5–2 t für flexibles Heben und Transportieren, für das Bildverarbeitungssystem ein KBK mit 0,25–0,5 t für leichte Lasten sowie für Schaltschränke ein KBK mit 0,25–1 t. Die Gesamtanlage umfasst 100.000–300.000 €.
Präzisionsmontage von Industrierobotern – sichere Lastaufnahme
Das Gewicht eines Industrieroboter-Körpers liegt zwischen 500 und 2.000 kg (Arm + Basis eines Sechsachsroboters). Empfohlen wird ein Kran vom LD-Typ mit 3–5 t Tragfähigkeit. Die Montagegenauigkeit von Roboterbasis und Drehgestell ist besonders hoch: Die Parallelität muss ≤ 0,02 mm betragen. Die Krananlagen von Kelude für den Roboterbereich sind standardmäßig mit Frequenzumrichter-Feinfahrt und Pendeldämpfung ausgestattet.
Die J1-/J2-Achsen (Basis/Unterarm) eines Sechsachsroboters wiegen 200–500 kg. Bei der Montage des RV-Getriebes ist eine Verzahnungsspiel von ≤ 1 Bogenminute gefordert. Die Krane von Kelude im Roboterbereich unterstützen die Präzisionsmontage und das anschließende Testen.
AGV-Fertigung – flexible KBK-Lösung für die Fahrzeugmontage
AGV-/AMR-Fahrgestelle wiegen 300–2.000 kg. Empfohlen wird ein KBK-Arbeitsplatzkran mit 0,5–2 t Tragfähigkeit, der entlang der Montagelinie positioniert wird. Die KBK-Schienen von Kelude im AGV-Bereich verlaufen entlang der Montagelinie und decken die Montage der Batterie sowie den Einbau der Navigationsmodule ab.
Das AGV-Fahrgestell (geschweißtes Stahlblech) wiegt 200–1.000 kg, die Batteriemodule 50–200 kg. Die Montage des LiDAR-Navigationssystems und des Steuerungssystems erfordert antistatische Bedingungen.
Bildverarbeitung – präzises Testen von Kamera und Objektiv
Industriekameras und intelligente Kameras wiegen 1–10 kg, Testgeräte 50–200 kg. Empfohlen wird ein KBK mit 0,25–0,5 t Tragfähigkeit. Die Steuerung der Bildverarbeitungs-Beleuchtung wiegt 10–30 kg.
Die Beleuchtungssteuerung und die Kamerahalterungen des optischen Inspektionssystems wiegen 10–50 kg. Die Prüfkabine und die XY-Bewegungsplattform wiegen 200–500 kg.
Steuerungssysteme – Montage von SPS-Schaltschränken
SPS-Schaltschränke und Servoantriebe wiegen 200–800 kg. Empfohlen wird ein KBK mit 0,25–1 t Tragfähigkeit. Die Montage der Elektroschränke erfordert stoßfestes Heben und Transportieren.
Die Komponenten im SPS-Schaltschrank (Stromversorgungsmodul, CPU, IO-Module) müssen einzeln montiert werden. Das komplette Schaltschrank-System wiegt 500–800 kg. Der KBK von Kelude im Schaltschrankbereich unterstützt die Montage und das Testen der Schaltanlagen.
Roboter LD-Typ3-5t Präzision | AGV KBK 0.5-2t | Vision KBK 0.25-0.5t |
Schaltschrank KBK 0.25-1t | Präzisionsausrichtung Parallel≤0.02mm | Gesamtanlage 10-30Universal |
Konfigurationstabelle für vier Kranautomationsarten
| Produkt | Bauart | Tragfähigkeit | Merkmale | Kern | Investition |
|---|---|---|---|---|---|
| Roboter | LD-Typ | 3-5t | Präzision | Parallel≤0.02mm | 10-25Universal |
| AGV | KBK | 0.5-2t | Flexibel | Mehrstation Abdeckung | 5-15Universal |
| Vision | KBK | 0.25-0.5t | Leichte Last | stoßfest | 3-8Universal |
| Schaltschrank | KBK | 0.25-1t | stoßfest | Stromverteilung | 3-10Universal |
Kelude Schwerindustrie deckt im Bereich der industriellen Automatisierungstechnik die Bereiche Präzisionsmontage von Robotern, flexibles Anschlagen mit AGV, visuell unterstützte Leichte-Last-Anwendungen sowie Schaltschranklösungen ab.
Roboterpräzision LD-Typ Frequenzumrichter-Feinfahrt+Pendeldämpfung | AGVFlexibel KBKentlang Montagelinie Mehrstation Abdeckung | Leichte Last Lösung KBK 0.25-1tAllzweck |
Häufige Fragen zur Montagelinie
F: Wie hoch ist die Montagegenauigkeit des Roboters?
A: Die Parallelität des Fundaments beträgt ≤ 0,02 mm. Feinhub und Pendeldämpfung sind serienmäßig.
F: Welche Länge hat die KBK-Anlage für die AGV-Fertigungslinie?
A: Die Montagelinie ist 20–50 m lang; die KBK-Schienen lassen sich modular verlängern. Kelude bietet eine 3D-Kollisionssimulation an.
F: Ist für das Bildverarbeitungssystem ein Kran erforderlich?
A: Die Einzelteile sind leicht, aber die Prüfkammer und die Bewegungsplattform sind schwer – eine KBK-Anlage mit 0,25–0,5 t Tragkraft ist ausreichend.
F: Worauf ist bei der Schaltschrankmontage zu achten?
A: Die SPS-Module müssen stoßfest gelagert werden. Der Frequenzumrichter mit Schleichgang gewährleistet ein ruhiges Heben und Transportieren.
