معايير ترتيب أجهزة التحكم في الرافعات المتحركة GB/T 24817.2-2009
تُعد المواصفة GB/T 24817.2-2009 «آلات الرفع – ترتيب وخصائص أجهزة التحكم – الجزء 2: الرافعات المتنقلة» المعيار المتخصص لتصميم واجهة التحكم بين الإنسان والآلة في الرافعات المتنقلة. بناءً على المبادئ العامة الواردة في الجزء الأول، تُفصّل هذه المواصفة متطلبات ترتيب أجهزة التحكم، وخصائص اتجاه التشغيل، وقواعد تصميم الوظائف الخاصة، بما يتناسب مع خصائص تشغيل الرافعات المحمولة على شاحنة، والرافعات المجنزرة، والرافعات لجميع التضاريس، ورافعات الطرق الوعرة.
تُعد GB/T 24817.2-2009 الجزء الثاني من سلسلة معايير ترتيب أجهزة التحكم في الرافعات، وهي تضع لوائح محددة لتصنيف أجهزة التحكم وترتيبها وخصائص تشغيلها، استنادًا إلى خصائص التشغيل ومتطلباته في الرافعات المتنقلة. تجمع الرافعة المتنقلة بين وظيفتي القيادة والرفع في آن واحد، لذا فإن الترتيب المنطقي لأجهزة التحكم يؤثر بشكل مباشر على كفاءة التشغيل وسلامته. فيما يلي شرح تفصيلي لمتطلبات هذه المواصفة.
تحديد نطاق المعيار والطرازات المغطاة
تتوافق GB/T 24817.2-2009 مع ISO 7752-2:1985 (MOD)، وهي الجزء الثاني من سلسلة GB/T 24817، وتختص بالرافعات المتنقلة. ينطبق هذا المعيار على الأنواع التالية من الرافعات المتنقلة: الرافعات المحمولة على شاحنة (بما في ذلك الرافعات المحمولة)، والرافعات المجنزرة، والرافعات لجميع التضاريس، ورافعات الطرق الوعرة، والرافعات المجنزرة بذراع تلسكوبي. يحدد المعيار بالتفصيل مبادئ ترتيب أجهزة التحكم (عصي التحكم، الأزرار، المفاتيح، دواسات القدم، إلخ) داخل كابينة المشغل أو كابينة التحكم، بالإضافة إلى اتساق اتجاهات التشغيل، والتقسيم الوظيفي، وعلامات التعرف عليها، وذلك أثناء عمليات الرفع لهذه الطرازات. نظرًا لأن الرافعة المتنقلة تجمع بين وظيفتي القيادة والرفع، فإن ترتيب أجهزة التحكم فيها أكثر تعقيدًا من الرافعة الثابتة، حيث يتطلب فصلًا واضحًا بين عناصر التحكم في القيادة وتلك الخاصة بالرفع في نفس المساحة لمنع التشغيل الخاطئ.
متطلبات فصل مناطق التحكم في القيادة والرفع
ما يميز الرافعة المتنقلة هو وجود وضعي تشغيل مختلفين تمامًا في نفس المعدة: القيادة والرفع. تشترط المواصفة بوضوح فصل أجهزة التحكم في القيادة عن أجهزة التحكم في الرفع فيزيائيًا:
منطقة التحكم في القيادة – يجب ترتيب أجهزة التحكم في القيادة مثل عجلة القيادة، ودواسة الوقود، ودواسة الفرامل، وذراع ناقل الحركة، ومفتاح إشارات الانعطاف في المنطقة الأمامية المباشرة لمقعد السائق، بما يتوافق مع معايير صناعة السيارات (مثل GB 11562). يجب أن تتوافق طريقة التشغيل في هذه المنطقة مع السيارات العادية لضمان عدم حاجة السائق لتعلم إضافي عند القيادة على الطرق العامة.
منطقة التحكم في الرفع – يجب ترتيب أجهزة التحكم في الرفع مثل ذراع التحكم في الرفع، وذراع التحكم في تغيير ميل الذراع، وذراع التحكم في الدوران، وذراع التحكم في تمديد/سحب الذراع، وذراع التحكم في أذرع التثبيت أمام موضع تشغيل الرفع مباشرة وعلى جانبيه، مع وجود فاصل مكاني واضح أو حاجز يفصلها عن منطقة التحكم في القيادة. يجب أن يتوافق اتجاه تشغيل عصي التحكم في منطقة الرفع مع القواعد العامة للجزء الأول: سحب الذراع للخلف يعني الرفع، ودفعه للأمام يعني الخفض.
التحويل بين الوضعين – يجب توفير مفتاح اختيار وضع (بمفتاح أو بزر) للتبديل من وضع القيادة إلى وضع الرفع، ويوضع هذا المفتاح في مكان يسهل الوصول إليه بين المنطقتين. بعد التبديل، يجب أن يتم قفل بعض عمليات منطقة القيادة تلقائيًا (مثل عدم إمكانية تشغيل ذراع ناقل الحركة في وضع الرفع).
تخطيط سيارة قياسي
أمام مباشرة + الجانبين
حماية بالتعشيق المتبادل
تشغيل مستقل لأذرع التثبيت الأربعة
واحد في القيادة وواحد في الرفع
على يمين المقعد
وظائف التحكم الخاصة بالرافعات المتنقلة
بالمقارنة مع الرافعات الثابتة، تمتلك الرافعات المتنقلة العديد من وظائف التحكم الخاصة، وتضع المواصفة متطلبات ترتيب محددة لأجهزة التحكم في هذه الوظائف:
التحكم في أذرع التثبيت – يجب توفير لوحة تحكم مستقلة لتمديد وسحب أذرع التثبيت. يجب أن يكون لكل ذراع تثبيت إجراءان تحكم مستقلان: التمدد الأفقي والدعم الرأسي. يجب وضع أجهزة التحكم في خط رؤية يسمح للمشغل بمراقبة حركة ذراع التثبيت بالكامل من الأرض أو من نافذة كابينة المشغل. يجب أن تحتوي لوحة تحكم أذرع التثبيت على مصباح مؤشر أخضر لتأكيد الوصول إلى الموضع الصحيح ومصباح تحذير أحمر لعدم الوصول.
التحكم في تمديد/سحب الذراع – يجب تزويد الرافعات بذراع تلسكوبي بذراع تحكم (أو مقبض تحكم تناسبي) لتمديد وسحب الذراع. يُفضل أن يتوافق اتجاه التشغيل مع الحركة الفعلية للذراع: الدفع للأمام يعني تمديد الذراع، والسحب للخلف يعني سحب الذراع. يمكن أن يستخدم التحكم في تمديد الأذرع متعددة المقاطع إما تحكمًا تسلسليًا بعصا واحدة (تشغيل كل مقطع على حدة) أو تحكمًا تناسبيًا متزامنًا (تمديد/سحب المقاطع المتعددة في وقت واحد مع قيام وحدة التحكم بتنسيق السرعات تلقائيًا).
لوحة تحكم محدد عزم الحمل – يجب وضع لوحة تحكم محدد عزم الحمل (LMI) في الرافعات المتنقلة ضمن نطاق ±15° من خط الرؤية الأفقي المباشر لموضع تشغيل الرفع. يجب أن تعرض اللوحة المعلمات الرئيسية مثل الحمولة الفعلية الحالية، والحمولة المقدرة، ونسبة الحمولة (٪)، وطول الذراع، والمدى، وزاوية الذراع. عندما تصل نسبة الحمولة إلى 90٪، يصدر إنذار مبكر (وميض مصباح أصفر + صفارة)، وعندما تصل إلى 100٪، يصدر إنذار ويتم الإيقاف التلقائي للحركات في الاتجاهات الخطرة (يُسمح فقط بالتشغيل في الاتجاهات الآمنة).
فرامل الدوران والانزلاق الحر – يجب تزويد آلية الدوران بمفتاح تحكم لفرامل الدوران ومفتاح اختيار يسمح بالانزلاق الحر في ظروف تشغيل محددة. تُستخدم وظيفة الانزلاق الحر في تقنيات رفع معينة (مثل ضبط المحاذاة أثناء تركيب توربينات الرياح)، ويجب وضع علامة واضحة عليها على لوحة التحكم وتزويدها بتعشيق متبادل وقائي (لا يمكن تفعيلها إلا في ظل ظروف محددة).
تخطيط التحكم في كابينة المشغل الدوارة
بعض الرافعات المتنقلة الكبيرة (مثل الرافعات لجميع التضاريس) مزودة بكابينة مشغل دوارة (كابينة تحكم تدور مع الجزء العلوي). تضع المواصفة لوائح خاصة لتخطيط التحكم في هذا النوع من الكبائن:
يجب أن يكون مقعد كابينة المشغل القابلة للدوران مرتبطًا بالمنصة الدوارة أو مزودًا بوظيفة دوران مستقلة (نطاق الدوران ≥180°)، لضمان أن يظل المشغل مواجهًا لذراع الرافعة أثناء عمليات الرفع. ويجب أن تتحرك لوحة التحكم بالتزامن مع المقعد، بحيث تبقى عصا التحكم وأجهزة القياس دائمًا أمام المشغل مباشرة. وعند دوران الكابينة إلى وضع غير أمامي، يجب أن تُقفل أجهزة التحكم في القيادة تلقائيًا أو تُغطى.
بالنسبة للرافعات المجنزرة الكبيرة (سعة الرفع ≥100t)، يُثبَّت كابينة المشغل عادةً على الجانب الأيسر أو الأيمن من المنصة الدوارة. وتشترط متطلبات المعيار أن يكون موضع تركيب كابينة المشغل بحيث يتمكن المشغل من رؤية الخطاف والحمولة مباشرة في وضعية التشغيل الطبيعية، على ألا يتجاوز ارتفاع الحافة السفلية للزجاج الأمامي عن الأرضية 800mm. وإذا تعذرت الرؤية المباشرة للخطاف بسبب حجب ذراع الرافعة أو الصاري، فيجب تزويد النظام بكاميرات مساعدة. تلتزم كيلود للصناعات الثقيلة في تصميم كابينة التحكم للرافعات من نوع متحرك بمبادئ تقسيم المناطق وفقًا لمعيار ISO 12480، مع توفير حماية مزدوجة للتعشيق المتبادل بين أجهزة التحكم في القيادة والرفع على مستوى العتاد والبرمجيات، لضمان عدم حدوث أي خلط في التشغيل.
| وظائف التحكم | طريقة التشغيل | موضع التركيب | متطلبات خاصة |
|---|---|---|---|
| الرفعتحكم | عصا التحكمللأمام/للخلف | الجهة اليمنى للمقعد | معحركة دقيقة/تبديل وضع الخفض السريع |
| التحكم في الرفع | عصا التحكمللأمام/للخلف | الجهة اليسرى للمقعد | مدىتغيير المدىوالزاويةتغيير المدى |
| دورانتحكم | عصا التحكمدفع يمين/يسار | الجانب الأيمن للمقعد | وضع الدوران الحر القابل للتبديل |
| تمديد/سحب الذراع | عصا التحكم/مقبض تناسبي | الأمام الأيسر للمقعد | تسلسل/المزامنةالتمدداختياري |
| أذرع التثبيتتحكم | مستقلعصا التحكم×4 | أسفل النافذة الجانبية/الأرض | لكل خطأذرع التثبيتتشغيل مستقل |
| تحديد العزم | لوحة رقمية+أزرار | خط الرؤية الأفقي الأمامي | 90%إنذار مبكر100%قطع |
أجهزة التحكم في السلامة والطوارئ
يجب تزويد الرافعة المتنقلة بأجهزة التحكم في السلامة والطوارئ التالية: زر إيقاف الطوارئ — يتم تثبيت زر أحمر على شكل فطر في موقع التحكم في القيادة وموقع التحكم في الرفع، وعند الضغط عليه يتم قطع إمداد الوقود عن المحرك (أو قطع مصدر الطاقة عن المضخة الهيدروليكية) وتعشيق جميع مكابح الآليات بالكامل. إذا لم يستجب المشغل خلال 3 ثوانٍ بعد إنذار الحمل الزائد (بإيقاف الحركة في الاتجاه الخطير)، يجب على النظام تلقائيًا قطع الاتجاه الخطير وتفعيل إنذار صوتي ومرئي. مؤشر استقرار أذرع التثبيت — إذا لم تلمس أي من أذرع التثبيت الأرض أو كان ضغط التأريض غير كافٍ، يجب إصدار إنذار صوتي ومرئي مستمر ومنع عمليات الرفع والدوران.
جدول المقارنة: متطلبات ترتيب أجهزة التحكم في الرافعات المتنقلة
يوضح الجدول التالي المعاملات الأساسية لتكوين متطلبات ترتيب أجهزة التحكم في الرافعات المتنقلة، كمرجع للمشغلين والمستخدمين في الاختيار والتشغيل.
| جهاز التحكم | وظائف التشغيل | موضع التركيب | متطلبات وضع العلامات |
|---|---|---|---|
| الرفععصا التحكم | رئيسيونش الرفع/ثانويونش الرفع | الجانب الأيمن للمقعد | سهم+سعة الرفععلامة |
| ذراع التحكم في تغيير ميل الذراع | ذراع الرافعةرفع/خفض | الجانب الأيسر | الزاويةمؤشر |
| ذراع التحكم في الدوران | دخول الكابينةدوران | يسار/الجانب الأيمن للمقعد | 360°مؤشر الاتجاه |
| السيرلوح الدوس | جنزير/دفع بعجلات | موضع الدواسة | تقدم/علامة الرجوع |
