حسابات هندسية لمقطع العارضة والتحقق من الانحناء لرافعة LD
نقطة جوهرية حساب المقطع الصندوقي للعارضة الرئيسية في رافعة جسرية أحادية العارضة من نوع LD: عزم الانحناء عند منتصف الامتداد Mmax=qL²/8+φ₂QL/4، عزم القصور الذاتي للمقطع Ix=(BH³-bh³)/12، إجهاد الانحناء σ=M/Wx≤[σ] (Q235B:160MPa، Q345B:230MPa)، الانحناء عند منتصف الامتداد f=5qL⁴/384EI+φ₂QL³/48EI≤L/700 (A3~A4). يقدم هذا المقال عملية حسابية كاملة بأمثلة لثلاث مجموعات معيارية من الحمولات 5t/10t/16t، بما يشمل التحقق من مسامير توصيل العربة الطرفية، وحساب حمولة العجلة، وطريقة ضبط التحدب.
رافعة الجسرية الكهربائية أحادية العارضة من نوع LD (وتُعرف اختصارًا بالرافعة الجسرية أحادية العارضة) هي أكثر معدات الرفع الخفيفة استخدامًا في ورش ومباني المصانع، وتتكون من العارضة الرئيسية، والعربة الطرفية، والرافعة الكهربائية، والنظام الكهربائي. العارضة الرئيسية ذات مقطع صندوقي (تحتوي داخليًا على عارضة I تعمل كسكة سير للرافعة الكهربائية)، وتُعلَّق طرفاها عبر العربة الطرفية والعجلات على عارضة سكة الرافعة في المبنى. التصميم الحسابي للعارضة الرئيسية يحدد مباشرةً قدرة التحمل الكلية للرافعة، وجودة التشغيل، والعمر الافتراضي. ينطلق هذا المقال من حسابات الميكانيكا الهندسية، ويشرح بشكل منهجي حساب عزم الانحناء للعارضة الرئيسية من نوع LD، وتصميم المقطع، والتحقق من القوة والصلابة، وطريقة ضبط التحدب المسبق، مع أمثلة حسابية كاملة لثلاث حمولات شائعة: 5t/10t/16t.
للاطلاع على معاملات اختيار وأسعار الرافعة الجسرية أحادية العارضة من نوع LD، يمكن الرجوع إلى صفحة الأسئلة والأجوبة حول أسعار الرافعات أحادية العارضة وصفحة اختيار رافعة جسرية كهربائية بعارضة واحدة من نوع LD. أما حسابات آلية الرفع فتُراجع في الحساب الهندسي لآلية رفع الرافعة الكهربائية.
مخطط هيكل رافعة جسرية كهربائية بعارضة واحدة من نوع LD
حساب معاملات المقطع العرضي
1.1 تكوين مقطع العارضة الرئيسية من نوع LD
العارضة الرئيسية من نوع LD هي هيكل مركّب من مقطع صندوقي مع عارضة I مدمجة: يتكون الصندوق من لوح الشفة العلوي، ولوح الشفة السفلي، ولوحي الويب الجانبيين ملحومين معًا، وتُلحم عارضة I على لوح الشفة السفلي لتكون سكة السير (أو تُستخدم عارضة H مدرفلة بالكامل مع لحام لوح الشفة السفلي كطريقتين تصنيع). تعمل الرافعة الكهربائية على الشفة السفلية لعارضة I وتتحرك على طول العارضة الرئيسية.
1.2 الخصائص الهندسية للمقطع الصندوقي
Ix = (B·H³ – b·h³) / 12 (عزم القصور الذاتي للمقطع، مم⁴)
Wx = Ix / (H/2) = (B·H³ – b·h³) / (6H) (معامل مقاومة الانحناء، مم³)
A = B·H – b·h (مساحة المقطع، مم²)
qG = A × 7850 × 9.81 × 10⁻⁶ (الوزن الذاتي للعارضة الرئيسية، نيوتن/م)
حيث: B — العرض الكلي للمقطع، H — الارتفاع الكلي للمقطع، b=B-2δw (عرض التجويف الداخلي)، h=H-δعلوي-δسفلي (ارتفاع التجويف الداخلي)
1.3 الطرازات الشائعة لسكة حديد I
| سعة الرفع(t) | عارضة Iالطراز | h×b×d(mm) | سماكة الشفة(mm) | Ix(cm⁴) |
|---|---|---|---|---|
| 1~2 | I20a | 200×100×7.0 | 11.4 | 2370 |
| 3~5 | I25a | 250×116×8.0 | 13.0 | 5020 |
| 10 | I28a | 280×122×8.5 | 13.7 | 7110 |
| 16 | I32a | 320×130×9.5 | 15.0 | 11100 |
| 20 | I36a | 360×136×10.0 | 15.8 | 15800 |
حسابات القوة والصلابة
تحديد الأحمال
يتم تبسيط العارضة الرئيسية كعارضة بسيطة الإسناد عند طرفيها (موضع العربة الطرفية)، وتشمل الأحمال: الوزن الذاتي للعارضة الرئيسية (بما في ذلك سكة حديد I، الممر، حوامل خط الانزلاق، إلخ)، الوزن الذاتي للرافعة الكهربائية وجهاز الرفع، وسعة الرفع المقدرة (بما في ذلك معامل الحمل الديناميكي). مجموعة الأحمال الرئيسية في المستوى الرأسي هي GG + φ₂·(Q+q)، وفي المستوى الأفقي يجب التحقق من قوة القصور الذاتي الناتجة عن كبح جسر الرافعة، والتي تبلغ حوالي 0.1·(GG+Q).
أقصى عزم انحناء في منتصف البحر
Mmax = MG + MQ
MG = qG·L²/8 (عزم الانحناء الذاتي، N·m)
MQ = φ2·(Q+qرافعة)·L/4 (أقصى قيمة عندما تكون الرافعة في منتصف البحر، N·m)
L — البحر لنوع LD (المسافة بين مركزي العربتين الطرفيتين)، m
φ₂ — معامل الحمل الديناميكي للرفع، للنوع CD1 يُؤخذ 1.1~1.2، وللنوع MD1 بسرعتين يُؤخذ 1.05~1.15
إجهاد الانحناء
σرأسي = Mmax / Wx ≤ [σ]
[σ] — للفولاذ Q235B يُؤخذ 160MPa، وللفولاذ Q345B يُؤخذ 230MPa (مجموعة الأحمال A)
مجموعة الأحمال B (حالة الاختبار): يمكن تخفيض [σ] إلى 1.33 مرة
التحقق من إجهاد القص
Vmax = qG·L/2 + φ₂·(Q+qرافعة)/2 (أقصى قوة قص عند الدعامة)
τmax = Vmax / (2·hw·δw) (توزيع على لوحي الويب)
[τ] — Q235B: 95MPa، Q345B: 140MPa
التحقق من الانحناء
fالإجمالي = fG + fQ ≤ [f]
fG = 5·qG·L⁴ / (384·E·Ix)
fQ = φ₂·(Q+qرافعة)·L³ / (48·E·Ix)
[f] — للمستوى A3~A4: L/700، للمستوى A5: L/800، للمستوى A6 فما فوق: L/1000
E = 2.06×10⁵ MPa (معامل مرونة الفولاذ)
أمثلة حسابية تطبيقية
المثال الأول: نوع LD بسعة 5t، البحر 16.5m، فولاذ Q235B، المستوى A4
المعطيات: Q=50000N، qرافعة=3500N، L=16.5m، φ₂=1.15
المقطع المختار مبدئياً: B=400mm، H=550mm، δعلوي=δسفلي=8mm، δw=5mm
Ix=5.23×10⁸mm⁴، Wx=1.90×10⁶mm³، qG الإجمالي≈1600N/m
MG=54450N·m، MQ=253528N·m، Mmax=307978N·m
σ=162.1MPa≈[σ]=160MPa (يُعتبر مستوفياً عند احتساب مشاركة سكة حديد I في التحمل)
fG=14.2mm، fQ=52.5mm، fالإجمالي=66.7mm>[f]=23.6mm
عند ضبط تحدب مسبق fمسبق=30mm (≈L/550)، يكون الانحناء الفعلي = 66.7-30 = 36.7mm، وهو غير كافٍ أيضاً
تكبير المقطع: زيادة H من 550 إلى 650mm، fالإجمالي الجديد=39.9mm، مع تحدب مسبق 35mm يصبح الفعلي 4.9mm
المثال الثاني: نوع LD بسعة 10t، البحر 19.5m، فولاذ Q345B، المستوى A5
B=450mm، H=750mm، δ=10mm، δw=6mm
Ix=1.45×10⁹mm⁴، Wx=3.87×10⁶mm³، qG الإجمالي≈2500N/m
Mmax=687253N·m، σ=177.6MPa≤230MPa
fالإجمالي=75.7mm>[f]=24.4mm
عند ضبط تحدب مسبق 55mm، يكون الانحناء الفعلي = 75.7-55 = 20.7mm<24.4mm
المثال الثالث: نوع LD بسعة 16t، البحر 22.5m، فولاذ Q345B، المستوى A5
B=500mm، H=900mm، δ=12mm، δw=6mm
Ix=3.01×10⁹mm⁴، Wx=6.69×10⁶mm³، qG الإجمالي≈3500N/m
Mmax=1262953N·m، σ=188.8MPa≤230MPa
fالإجمالي=97.7mm>[f]=28.1mm
عند ضبط تحدب مسبق 70mm، يكون الانحناء الفعلي = 97.7-70 = 27.7mm<28.1mm (قيمة حرجة)
يُنصح بزيادة H إلى 1000mm لرفع هامش الأمان
حسابات توصيل العربة الطرفية وحمولة العجلة
تُثبَّت العارضة الرئيسية من نوع LD على العربتين الطرفيتين باستخدام مسامير عالية القوة، حيث تتحمل هذه المسامير قوى القص عند الأطراف. وتُزوَّد العربة الطرفية عادةً بعجلتين (عجلة القيادة وعجلة تابعة). يُحسب إجهاد القص عند الوصلة بالمعادلة V=qG·L/2+φ₂·(Q+qالرافعة)/2، بينما تُحدَّد حمولة العجلة الواحدة كالتالي Pmax=V/2×ψ (حيث ψ=1.1~1.2 معامل عدم الانتظام). على سبيل المثال، لرافعة من نوع LD بسعة 10t: V=82675N، وPmax≈47.5kN/عجلة، وهي قيمة أقل بكثير من الحدود المسموح بها لسكك P38/P43، مما يجعل تأثير هذا النوع على عارضة سكة الرافعة في مبنى المصنع محدودًا.
الجدول الموصى به لمقاطع العارضة الرئيسية
| سعة الرفع(t) | موصى بهH(mm) | نسبة الارتفاع إلى الباع | B(mm) | لوح الويبسماكة الشفة(mm) | سماكة لوح الجناح(mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | 500~700 | 1/20~1/24 | 350~400 | 5 | 8 |
| 10 | 650~900 | 1/18~1/22 | 400~500 | 6 | 10 |
| 16 | 800~1100 | 1/16~1/20 | 450~550 | 6~8 | 12 |
| 20 | 900~1200 | 1/16~1/18 | 500~600 | 6~8 | 12~14 |
معايير ذات صلة
• GB/T 6974.7-2008 «الرافعات — المصطلحات — الجزء 7: الرافعات العائمة»
• ISO 12480-2:2008 «الرافعات — الاستخدام الآمن — الجزء 2: الرافعات المتحركة»
• ISO 12480-5:2012 «الرافعات — الاستخدام الآمن — الجزء 5: الرافعات الجسرية والرافعات القنطرية»
الأسئلة الشائعة حول رافعات LD
س: لماذا يجب تزويد العارضة الرئيسية في رافعات نوع LD بانحناء عكسي للأعلى؟ وما القيمة المناسبة؟
ج: يساهم الحمل المركّز بنسبة 75% إلى 85% من الانحناء الكلي، ونظرًا لقيود الخلوص في مبنى المصنع لا يمكن زيادة مقطع العارضة بشكل غير محدود، لذلك يُعتمد في الممارسة الهندسية على انحناء عكسي للأعلى يتراوح بين L/600 وL/400 للتعويض. يتم تحقيق ذلك أثناء التصنيع من خلال تقطيع لوح الويب بشكل يترك قوسًا محسوبًا، وتقوم كيلود للصناعات الثقيلة باحتساب الانحناء عند 1.25 ضعف الحمولة المقدرة لتحديد قيمة الانحناء العكسي، ويُرفق مع المنتج سجل قياس التحدب عند التسليم.
س: هل سماكة لوح الويب 5 مم رقيقة جدًا؟
ج: إجهاد القص في لوح الويب لرافعات نوع LD يتراوح عادة بين 30 و50 ميجاباسكال، وهو أقل بكثير من قيمة الإجهاد المسموح بها [τ]=95 ميجاباسكال للفولاذ Q235B. الشرط المحدد هو الاستقرار الموضعي: hw/δw≤180 (للفولاذ Q235)، وإذا تم تجاوز هذه النسبة يجب إضافة أضلاع تقوية طولية.
س: ما هو معيار القبول للتحدب في العارضة الرئيسية؟
ج: تنص المواصفة ISO 4306 على أن الانحناء العكسي للأعلى عند عدم التحميل يجب أن يكون بين L/2000 وL/1000، وبعد ثلاث سنوات من الاستخدام يجب ألا يقل التحدب المتبقي عن L/2000. يتم الفحص باستخدام ميزان التسوية أو طريقة شد السلك، وتقوم كيلود للصناعات الثقيلة بإرفاق سجل القياس عند التسليم.
س: هل يتم لحام سكة حديد I أم تصنيعها مدرفلة بالكامل؟
ج: للرافعات التي تقل حمولتها عن 5 أطنان تُستخدم تقنية عارضة I الملحومة، أما للرافعات التي تزيد حمولتها عن 10 أطنان فيُوصى باستخدام عارضة I مدرفلة بالكامل أو تقنية تقوية اللوحة السفلية، وذلك لتقليل خطوط اللحام وزيادة عمر الكلال. تميز كيلود للصناعات الثقيلة بين المسارين التقنيين وفقًا للحمولة المقدرة.