Guindaste Pórtico sobre Pneus RTG Norma GB/T 19912-2005

A norma GB/T 19912-2005 é a norma de produto dedicada ao Pórtico sobre Pneus (Rubber Tyred Gantry Crane, RTG), publicada e implementada em 2005. O RTG utiliza rodas de borracha em vez de rodas de aço para operar dentro de um pórtico de grande vão, oferecendo vantagens como mobilidade flexível, dispensa de trilhos e maior flexibilidade na configuração do parque de contêineres. É um dos equipamentos de movimentação mais essenciais em terminais de contêineres. A norma é aplicável ao projeto, fabricação e aceitação de RTG com capacidade nominal de 30,5~50t e vão de 23,5m (capaz de transpor 6 fileiras de contêineres mais 1 via para caminhões). A Kelude Indústrias Pesadas pode personalizar equipamentos RTG de acordo com esta norma para atender às necessidades dos clientes.

Tipos e Parâmetros Básicos do RTG

A norma especifica os tipos e a série de parâmetros básicos do RTG. Quanto ao mecanismo de elevação, distinguem-se dois tipos: elevação por tambor com cabo de aço (velocidade de elevação de uso geral de 15~23m/min, adequada para movimentação convencional de contêineres) e elevação hidráulica (maior precisão, porém velocidade mais reduzida, indicada para operações com contêineres especiais). Quanto ao modo de translação do carro, existem duas variantes: carro tracionado por cabo de aço (o carro desloca-se sobre a viga principal por tração de cabo, estrutura leve, sendo atualmente a solução predominante em RTG) e carro com acionamento por cremalheira (acionamento mais fiável, adequado para grandes alturas de elevação e operação frequente). A série de capacidades nominais compreende cinco níveis: 30,5t, 35t, 40,5t, 45t e 50t. O vão padrão é de 23,47m (6 fileiras de contêineres + 1 via) ou 26,5m (7 fileiras + 1 via). As alturas de elevação padrão são 12,2m (4 níveis de contêineres vazios), 15,2m (5 níveis com contêineres cheios) e 18,2m (6 níveis com contêineres cheios).

Parâmetros de desempenho operacional do RTG: a velocidade de deslocamento da ponte é geralmente de 25~35m/min em vazio e de 15~25m/min em carga plena; as rodas de deslocamento utilizam pneus maciços de borracha (especificações comuns 7.00-12 a 12.00-20), com pressão de enchimento de 0,7~0,9MPa. A velocidade de translação do carro é de 40~80m/min. A velocidade de elevação é de 15~23m/min em carga plena e de 30~40m/min em vazio. O spreader é do tipo telescópico específico para contêineres (comutável entre 20ft/40ft), e a pressão de trabalho do sistema hidráulico do spreader não deve exceder 20MPa. A potência total do RTG situa-se geralmente entre 200~400kW, com alimentação por grupo gerador a diesel (potência aproximada de 250~500kVA) ou por carretel de cabo. O grupo gerador a diesel deve ser equipado com silenciador e dispositivo de purificação de gases de escape para reduzir o ruído e as emissões no terminal.

Requisitos Estruturais e de Mecanismos

A estrutura metálica do RTG é composta pelo pórtico (viga principal + estabilizadores) e pela viga inferior. A viga principal adota estrutura de caixa ou treliça; dado o grande vão do RTG (superior a 23,47m), a flecha estática em carga plena não deve exceder L/600. Os estabilizadores adotam configuração em L ou em A, e os pontos de ligação entre estabilizadores e viga principal devem ser submetidos a verificação da resistência à fadiga — a frequência de ciclos de operação do RTG é elevada (20~30 ciclos por hora), tornando a fadiga estrutural um problema crítico. A viga inferior (travessa) liga os estabilizadores laterais num conjunto único, suportando o torque e os momentos fletores durante a translação da ponte. O sistema de deslocamento sobre pneus é composto por eixo motor e eixo direcional — o eixo dianteiro é o motor e o traseiro o direcional, ou ambos os eixos podem ser motores e direcionais. A norma especifica que o modo de direção do RTG pode adotar a viragem a 90° para permitir a transferência lateral entre parques, não devendo cada manobra de viragem exceder 30 segundos. O sistema de deslocamento deve ser equipado com sistema de monitorização da pressão dos pneus.

A configuração de dispositivos de segurança do RTG é mais abrangente do que a de um pórtico de uso geral. Os dispositivos de segurança obrigatórios incluem: limitador de sobrecarga (o spreader para contêineres deve ser equipado com dispositivo de pesagem eletrónica com precisão de ±2%), limitador de altura de elevação (a posição limite superior do spreader não deve distar menos de 500mm da estrutura do carrinho), fim de curso de deslocamento da ponte (desaceleração e paragem ao aproximar-se dos limites do parque), fim de curso de translação do carro (amortecedores e fins de curso em ambas as extremidades), sistema anti-balanço do spreader (sistema mecânico ou eletrónico para reduzir a oscilação do spreader durante a operação, aumentando a produtividade), anemômetro (alarme automático quando a velocidade do vento excede 16m/s e desligamento automático da potência de translação da ponte acima de 20m/s), botão de parada de emergência (um na cabine do operador e outro ao nível do solo), radar anticolisão ou dispositivo de medição a laser de distância (para evitar colisões entre múltiplos RTG a operar no mesmo parque de contêineres).

Requisitos Elétricos e de Controlo

O sistema de controle elétrico do RTG é consideravelmente mais complexo do que o de um guindaste padrão. A norma especifica que o RTG deve ser equipado com um Controlador Lógico Programável (CLP) para controle automático integral e Diagnóstico de Falhas. As funções principais do sistema de controle incluem: Controle de Malha Fechada de velocidade para o mecanismo de elevação, utilizando realimentação do encoder para garantir precisão na velocidade e no Posicionamento; posicionamento automático e correção de trajetória do Carro, com detecção por laser ou encoder para assegurar o alinhamento correto do Spreader com o Contêiner; e correção de deslocamento da Ponte, que ajusta automaticamente a diferença de Velocidade de rotação entre as rodas de deslocamento para evitar desvios. Todos os mecanismos devem utilizar Controle de Velocidade por Frequência para garantir arranques e paragens suaves, minimizando o balanço da carga. O posto de comando na Cabine do Operador deve incluir uma Tela Touch Screen colorida que apresente os Parâmetros de operação e informações de falha de cada mecanismo. O grupo gerador a diesel deve possuir funções de arranque/paragem automáticos e gestão de carga.

A norma especifica igualmente que o RTG deve dispor de capacidades de Monitoramento Remoto e comunicação. O equipamento deve ser equipado com um sistema de comunicação sem fio para integrar o Sistema de gestão de operações de Contêineres (TOS) do terminal, permitindo a receção de instruções de trabalho em tempo real e a transmissão automática de dados operacionais. Os dados de pesagem do Spreader devem ser registados automaticamente e enviados para o sistema de gestão. Os alarmes de falha do RTG devem ser transmitidos em tempo real para o centro de manutenção através da rede sem fio. O tempo de operação e o número de içamentos de cada mecanismo devem ser registados automaticamente, servindo de base para a manutenção do equipamento. A norma impõe também requisitos mais rigorosos de segurança elétrica: dado que o RTG opera ao ar livre em todas as condições meteorológicas, o Grau de Proteção (IP) de todos os componentes elétricos não deve ser inferior a IP55, e os Cabos devem ser do tipo marítimo, resistentes à Corrosão atmosférica. A sala elétrica deve ser equipada com sistema de ar condicionado para manter a temperatura interna abaixo dos 40°C. O sistema de controle fornecido pela Kelude Indústrias Pesadas para os seus RTG inclui Monitoramento Remoto e funções de autodiagnóstico de falhas.

Métodos de Ensaio e Requisitos de Aceitação

A norma especifica os requisitos para o ensaio de rotina (antes da entrega) e o Teste de aceitação no local do RTG. Antes da entrega, cada unidade deve ser submetida a um Teste sem Carga, durante o qual todos os mecanismos operam à velocidade nominal continuamente durante 1 hora, sem qualquer anomalia. No Ensaio de carga nominal (100% SWL), a carga nominal é içada e operada no Alcance típico para medir a flecha da viga principal (≤L/600) e a Velocidade de Translação. No Ensaio de Carga Dinâmica, é içada uma carga correspondente a 1,1 vezes a carga nominal, com cada mecanismo a executar pelo menos 5 ciclos de operação. No Ensaio de Carga Estática, é içada uma carga de 1,25 vezes a carga nominal, mantida em posição durante 10 minutos; após a remoção da carga, a Deformação residual não deve exceder L/2000. Os ensaios específicos do sistema de deslocamento sobre pneus incluem: ensaio de Retilineidade de deslocamento em vazio e com Carga plena, ensaio de curva de 90° (a realizar em pista de betão) e verificação funcional do sistema de monitorização da pressão dos pneus. Os ensaios específicos do Spreader incluem: teste funcional de Telescopagem (5 ciclos para 20ft e 5 para 40ft), teste funcional de abertura e fecho dos torneios de bloqueio, Calibração de precisão da pesagem (erro ≤±2%) e verificação da eficácia do sistema Anti-balanço.

O Teste de aceitação no local deve ser realizado no parque de Contentores do terminal, após a Instalação e Comissionamento do RTG. Os itens de aceitação incluem: verificação da Retilineidade da trajetória das rodas da Ponte (após percorrer 50 m no parque, o deslocamento lateral medido não deve exceder ±100 mm); medição da pressão de contato com o solo dos pneus (não deve exceder o valor de cálculo da capacidade de carga do pavimento do terminal); ensaio com carga do grupo gerador a diesel, simulando a condição de plena carga durante 2 horas, com flutuações de Tensão e Frequência do gerador não superiores a ±2%; medição do ruído do equipamento, com nível sonoro no interior da Cabine do Operador não superior a 75 dB(A) e a 1 m no exterior não superior a 85 dB(A); ensaio de precisão de posicionamento do Spreader sobre o Contêiner — com carga nominal, o operador deve controlar o Spreader a partir da cabine para alinhar com o Contêiner alvo, com precisão que satisfaça os requisitos operacionais; e verificação funcional do Sistema Anticolisão, simulando a aproximação de duas máquinas para testar a Desaceleração e paragem automáticas. Após a aprovação em todos os itens de aceitação, é emitido o Relatório de aceitação, que serve como base para a entrega do equipamento e a sua colocação em operação.

Tabela Comparativa de Parâmetros do Pórtico sobre Pneus (RTG)

A tabela comparativa seguinte apresenta os Parâmetros principais e a configuração do Pórtico sobre Pneus (RTG), para referência do pessoal de seleção e uso.

Perguntas Frequentes