GB/T 19912-2005轮胎式集装箱门式起重机技术条件参数标准
📌GB/T 19912-2005《轮胎式集装箱门式起重机》是集装箱码头轮胎式龙门吊（RTG）的专用产品标准。标准规定了RTG的型式参数、技术要求、安全装置和试验方法，是集装箱堆场起重设备设计和选型的核心标准。
GB/T 19912-2005是轮胎式集装箱门式起重机（Rubber Tyred Gantry Crane，简称RTG）的专用产品标准，2005年发布实施。RTG以橡胶轮胎代替钢制车轮在大跨距的门架内行走作业，具有转场灵活、不需要铺设轨道、堆场布局灵活等优点，是集装箱码头堆场最核心的装卸设备之一。标准适用于额定起重量30.5~50t、跨距23.5m（可跨越6排集装箱加1条集卡通道）的RTG设计制造和验收。克鲁德重工可按照此标准为客户定制RTG设备。
型式与基本参数
标准规定了RTG的型式和基本参数系列。按起升机构型式分为钢丝绳卷扬起升式（通用型起升速度15~23m/min，适用于常规集装箱装卸）和液压起升式（精度高但速度较慢适用于特种集装箱作业）。按小车运行方式分为钢丝绳牵引小车式（小车由钢丝绳牵引在主梁上运行，结构轻便，是目前RTG的主流方案）和齿轮齿条驱动小车式（驱动更可靠，适用于大起升高度和频繁作业）。额定起重量系列：30.5t、35t、40.5t、45t、50t五个等级。跨距标准为23.47m（6排箱+1车道）和26.5m（7排箱+1车道）两种。起升高度标准为12.2m（4层箱过空箱）、15.2m（5层箱过满箱）和18.2m（6层箱过满箱）三种。
RTG的运行性能参数：大车行走速度空载时一般为25~35m/min满载时15~25m/min，行走轮采用实心橡胶轮胎（常用规格7.00-12~12.00-20），轮胎气压0.7~0.9MPa。小车运行速度40~80m/min。起升速度满载时15~23m/min空载时30~40m/min。吊具采用伸缩式集装箱专用吊具（20ft/40ft可切换），吊具的液压系统工作压力不超过20MPa。RTG的总功率一般在200~400kW之间，采用柴油发电机组供电（功率约250~500kVA）或电缆卷筒供电方式。柴油发电机组应配备消音器和废气净化装置降低码头噪音和排放污染。
结构与机构要求
RTG的金属结构由门架（主梁+支腿）和底梁组成。主梁采用箱形或桁架结构，由于RTG跨距大（23.47m以上）满载静挠度不应超过L/600。支腿采用L型或A型结构，支腿与主梁的连接节点应进行疲劳强度校核——RTG的作业循环频率高（每小时20~30次）结构疲劳问题突出。底梁（大梁）将两侧支腿连接成整体承受大车行走时的扭矩和弯距。轮胎式行走系统由驱动桥和转向桥组成——前桥为驱动桥后桥为转向桥或前后桥均为驱动转向桥。标准规定RTG的转向方式可采用直角转向实现堆场间的横向转移每一转向动作时间不超过30秒。行走系统应配备轮胎充气压力监测系统。
RTG的安全装置配置要求比通用门式起重机更全面。必备安全装置包括：超载限制器（集装箱吊具应配备电子称重装置精度±2%）、起升高度限位器（吊具上极限位置距小车架不小于500mm）、大车行走限位器（接近堆场边界时减速并停止）、小车行程限位器（两端设置缓冲器和限位开关）、吊具防摇装置（机械式或电子式防摇系统减少吊具在运行中的摆动提高对箱效率）、风速仪（风速超过16m/s时自动报警超过20m/s时自动切断大车行走动力）、紧急停止按钮（驾驶室和地面各设一个）、防碰撞雷达或激光测距装置（防止多台RTG在同一堆场作业时发生碰撞）。
电气与控制要求
RTG的电气控制系统比普通起重机复杂得多。标准规定RTG应配备可编程控制器（PLC）实现全车自动控制和故障诊断。控制系统的核心功能包括：起升机构的速度闭环控制——通过编码器反馈实现精确的速度控制和位置定位；小车的自动定位和纠偏——通过激光或编码器检测小车位置自动纠偏保证吊具对箱准确度；大车的纠偏行走——通过检测两侧行走轮的转速差自动调节防止RTG偏斜行走。各机构应采用变频调速实现平滑启动和停止减小吊具摆动。驾驶室内的操作台应配备彩色触摸屏显示各机构的运行状态参数和故障信息。柴油发电机组应具备自动启停和负载管理功能。
标准还要求RTG应具备远程监控和通信功能。RTG应配备无线通信系统接入码头的集装箱操作管理系统（TOS）实现作业指令的实时接收和作业数据的自动回传。吊具的称重数据应自动记录并上传至管理系统。RTG的故障报警信息应通过无线网络实时发送至维修中心。各机构的工作时间和起吊次数应自动记录作为设备维护保养的依据。标准还对RTG的电气安全提出了更高要求——由于RTG在户外全天候作业所有电气元件的防护等级不应低于IP55电缆应采用耐海洋气候腐蚀的船用电缆。电气室应配备空调系统保持内部温度不超过40℃。克鲁德重工RTG配套的控制系统具备远程监控和故障自诊断功能。
试验方法与验收要求
标准规定了RTG的出厂试验和现场验收试验要求。出厂前应逐台进行空载试验各机构在额定速度下连续运行1小时无异常。额定载荷试验分别吊起额定载荷在典型幅度下运行测量主梁挠度（≤L/600）和运行速度。动载试验吊起1.1倍额定载荷各机构动作不少于5次。静载试验吊起1.25倍额定载荷静止10分钟卸载后残余变形不超过L/2000。轮胎行走系统专项试验包括：空载和满载状态下的行走直线度纠偏试验、直角转向试验（应在混凝土试验场地上进行）、轮胎气压监测系统功能验证。吊具专项试验包括：伸缩功能试验（20ft/40ft伸缩各5次）、吊具锁销开闭功能试验、称重精度标定（误差≤±2%）、防摇功能效果验证。
现场验收试验应在RTG安装调试完成后在码头堆场进行。验收内容包括：大车行走轮胎轨迹直线度检查（在堆场上行驶50m测量轨迹偏移量应不超过±100mm）。轮胎接地比压测量（不超过码头地面承载设计值）。柴油发电机组加载试验模拟满载工况运行2小时发电机电压和频率波动不超过±2%。整机噪音测量驾驶室内部噪音不超过75dB(A)室外1m处噪音不超过85dB(A)。吊具对箱精度试验——在额定载荷下操作员从驾驶室控制吊具对准目标集装箱的精度应满足作业要求。防碰撞系统功能验证模拟两机接近时的自动减速和停止功能。全部验收项目合格后出具验收报告作为设备交付和投入使用的依据。
轮胎式集装箱门式起重机参数对照表
以下对照表列出了轮胎式集装箱门式起重机参数对照表的核心参数配置，供选型和使用人员参考。
| Tragkraft (t) | Spannweite (m) | Hubhöhe (m) | Hubgeschwindigkeit (m/min) | 小车速度(m/min) |
|---|---|---|---|---|
| 30.5(吊具下) | 23.47 | 12.2(堆4过5) | 12~18(满载) | 50~70 |
| 35(吊具下) | 23.47 | 15.2(堆5过6) | 15~23(满载) | 50~70 |
| 40(吊具下) | 26.50 | 18.2(堆6过7) | 15~23(满载) | 50~70 |
| 41(吊具下) | 30.48 | 18.2(堆6过7) | 12~18(满载) | 40~60 |
Häufig gestellte Fragen
问：RTG和轨道式集装箱门式起重机（RMG）有什么区别？
答：RTG使用橡胶轮胎可自由转场灵活但承载能力较轨道式低。RMG使用钢制车轮在轨道上行走定位精度高承载能力大但无法转场。RTG适用于中小型堆场RMG适用于自动化大型码头。
问：RTG的防摇系统有何作用？
答：集装箱吊具在起升后受到大车和小车运行加减速的影响会产生摆动。防摇系统通过机械阻尼或电子控制方式抑制摆动使吊具快速稳定，可显著提高对箱效率和操作安全性。
问：RTG的轮胎保养要求是什么？
答：轮胎气压应每周检查一次保持在规定值范围内。轮胎磨损不均匀时应检查大车纠偏系统是否正常。轮胎表面出现裂纹或胎面磨损到极限标记时应及时更换。
问：RTG的柴油发电机组如何选型？
答：柴油发电机组功率按各机构电机总功率的1.2~1.5倍选取。需考虑起升机构满载启动时的峰值功率。燃油箱容量应满足连续作业8~16小时的需要。建议选择低噪音型发电机组。
