Проверка прочности стальных конструкций по ISO 20332:2016
ISO 20332:2016 «Краны. Метод предельных состояний. Проверка прочности стальных конструкций» — это стандарт, устанавливающий порядок проверки стальной конструкции крана с применением метода предельных состояний. Документ регламентирует комбинации нагрузок, частные коэффициенты запаса и методику проверки прочности для предельных состояний по несущей способности и по пригодности к эксплуатации.
Классификация предельных состояний
ISO 20332:2016 устанавливает следующие предельные состояния стальной конструкции крана: предельное состояние по несущей способности (ULS — состояние, при котором конструкция достигает максимальной несущей способности, включая потерю общей устойчивости, местное выпучивание, текучесть материала с разрушением и усталостное разрушение), предельное состояние по пригодности к эксплуатации (SLS — состояние, при котором деформации или вибрация конструкции превышают допустимые эксплуатационные значения, включая чрезмерную упругую деформацию, вибрацию и шум) и предельное состояние по усталости (FLS — состояние разрушения конструкции под действием циклических нагрузок). В данной статье рассматриваются методы проверки ULS и SLS; проверка на усталость выполняется по ISO 24035.
Комбинации нагрузок для проверки ULS — при проверке несущей способности крана учитываются следующие нагрузки: постоянные нагрузки G (собственный вес конструкции, масса стационарного оборудования), переменные нагрузки Q (подвешенный груз, ветровая нагрузка, снеговая нагрузка, температурная нагрузка) и особые нагрузки A (землетрясение, столкновение, удар). Каждая нагрузка умножается на соответствующий частный коэффициент запаса, после чего формируются комбинации: основное сочетание γG×G + γQ×Q, особое сочетание G + A + ψ×Q. Частный коэффициент запаса γG для постоянных нагрузок принимается равным 1,2 (неблагоприятное воздействие) или 1,0 (благоприятное воздействие); γQ для переменных нагрузок — 1,5.
Методика проверки прочности
Основная формула проверки прочности — при действии расчётных комбинаций нагрузок напряжение σd в каждом элементе конструкции должно удовлетворять условию σd ≤ f_d/f_M, где f_d — расчётное сопротивление материала (определяется на основе предела текучести, делённого на частный коэффициент запаса по материалу γM), γM — частный коэффициент запаса по материалу (для стали принимается 1,0–1,1, для сварных швов — 1,15–1,25). Для сжатых элементов дополнительно выполняется проверка устойчивости: общей (по Эйлеру) и местной (по предельным значениям отношения ширины к толщине элементов сечения).
Проверка устойчивости — коэффициент устойчивости φ для сжатых элементов определяется по гибкости λ и классификации поперечных сечений (классы a, b, c); проверка выполняется по формуле N/(φ×A) ≤ f_d/γM. Общая устойчивость изгибаемых элементов — при достаточном шаге связей, раскрепляющих сжатый пояс, проверка общей устойчивости не требуется; в противном случае выполняется проверка по формуле φb×W×f_d/γM. Местная устойчивость стенки и полки — отношение ширины полки к толщине b/t ≤ 15 (сталь Q235), отношение высоты стенки к толщине h0/tw ≤ 80 (при установке поперечных рёбер жёсткости — ≤ 180). Компания Келуде Тяжёлая Промышленность полностью применяет метод предельных состояний при проектировании стальных конструкций.
| Предельное состояние | комбинация нагрузок | критерии оценки | частный коэффициент запаса |
|---|---|---|---|
| ULSнагрузка | γG×G+γQ×Q | σd≤fd/γM | γG=1.2,γQ=1.5 |
| SLSнормальный | G+Q+ψ×Q | Деформация≤L/400 | ψ=0.7~1.0 |
| FLSУсталость | Спектр Напряжений | D≤1.0 | γF=1.25 |
| случайный | G+A+ψ×Q | σd≤1.5fd | без дополнительных коэффициентов |
Предельное состояние по пригодности к эксплуатации
Требования к деформациям при проверке по предельным состояниям по пригодности к эксплуатации (SLS): прогиб главной балки в середине пролёта (при номинальной нагрузке) ≤ L/400–L/500 (для тяжёлого режима работы принимается более строгое значение), прогиб консольного конца ≤ L/300. Относительный прогиб подтележечных рельсов моста и тележки ≤ 5 мм. Максимальное горизонтальное перемещение конструкции: в направлении передвижения моста крана ≤ H/800 (H — высота от уровня головки рельса), в направлении передвижения тележки ≤ H/500. Проверка деформаций выполняется по нормативной комбинации нагрузок (без коэффициентов) — G+Q (подвешенный груз принимается по номинальной грузоподъёмности, ветровая нагрузка — по рабочему состоянию).
Требования к динамической жёсткости: основная частота вибрации конструкции при пуске и торможении крана с полной нагрузкой ≥ 2 Гц (во избежание дискомфорта оператора и резонанса с телом человека), время затухания колебаний конструкции после резкого снятия подвешенного груза при полной нагрузке ≤ 5 с. Для кранов с требованиями к точному позиционированию (например, литейных кранов) требования к вертикальной жёсткости более строгие (предельный прогиб принимается L/800–L/1000). Проектирование стальной конструкции крана Келуде Тяжёлая Промышленность полностью удовлетворяет требованиям SLS по деформациям и динамической жёсткости.
Отчёт о проверке прочности конструкции
Отчёт о проверке прочности стальной конструкции должен содержать: расчётную основу (применяемые стандарты и их версии), технические параметры крана (грузоподъёмность, пролёт, режим работы и т. д.), нагрузки и комбинации нагрузок (определение значений нагрузок и коэффициенты сочетания для различных условий эксплуатации), результаты конечно-элементного анализа или аналитического расчёта (карты напряжений, схемы деформаций и анализ устойчивости), выводы по проверке предельных состояний (соответствие требованиям ULS и SLS) и рекомендации. Отчёт подписывается сертифицированным инженером-конструктором.
| проверяемые позиции | требования | метод расчёта | содержание отчёта |
|---|---|---|---|
| ULSПрочность | σd≤fd/γM | метод конечных элементов/аналитический | Напряжениеполе распределения+вывод |
| ULSустойчивость | N/(φA)≤fd/γM | формула Эйлера | расчёт устойчивости |
| SLSДеформация | δmax≤L/400 | прогибрасчёт | Деформацияполе распределения |
| SLSвибрация | основная частота≥2Hz | модальный анализ | Частотазначение |
Часто задаваемые вопросы
В: Какие предельные состояния установлены в ISO 20332:2016?
О: Предельное состояние по несущей способности (ULS — прочность/устойчивость), предельное состояние по пригодности к эксплуатации (SLS — деформация/вибрация) и предельное состояние по усталости (FLS — усталостная долговечность). Для ULS и SLS применяются различные комбинации нагрузок и частные коэффициенты запаса.
В: Как определяются частные коэффициенты запаса для нагрузок?
О: При неблагоприятном воздействии постоянной нагрузки γG=1.2, при благоприятном — γG=1.0. Для переменной нагрузки γQ=1.5. Частный коэффициент запаса для стали γM=1.0~1.1, для сварных швов γM=1.15~1.25. При особой комбинации нагрузок применяется сочетание G+A+ψ×Q.
В: Какие требования к деформации по предельному состоянию пригодности к эксплуатации?
О: Прогиб главной балки (при номинальной нагрузке) ≤L/400 (средний режим) ~L/500 (тяжелый режим), консольный конец ≤L/300. Относительный прогиб в зоне рельса ≤5мм. Основная частота конструкции ≥2Гц. Для кранов с точным позиционированием требования к прогибу более жесткие.
В: Какая формула проверки прочности по ULS?
О: σd≤fd/γM — σd — расчетное напряжение (при комбинации нагрузок), fd — расчетное сопротивление материала (нормативный предел текучести), γM — частный коэффициент запаса по материалу. При сжатии дополнительно проверяется общая устойчивость N/(φA)≤fd/γM. Проектирование стальных конструкций Келуде полностью выполняется по методу предельных состояний.