-
Автоматический мостовой кран и AGV: координация и блокировка
Обзор решений для совместной работы мостового крана с AGV/RGV: планирование траектории, приоритетная блокировка и предотвращение столкновений по стандарту GB/T 3811.
-
Система безопасности мостового крана: SIL3 и двухканальная схема
Проектирование системы контроля безопасности мостового крана: архитектура SIL3 с двухканальным резервированием, черный ящик данных и удаленная платформа дистанционного на
-
Цифровой двойник мостового крана: от 3D до физической модели
Полное техническое руководство по созданию платформы цифрового двойника для мостового крана: от трехмерного моделирования до физического моделирования, включая систему да
-
Проектирование сенсорной системы мостового крана: энкодер, лазер, зрение
Выбор и архитектура сенсорной системы для мостового крана: энкодер, лазерное измерение, машинное зрение и тензодатчики для точного позиционирования и контроля нагрузки.
-
Частотное регулирование мостового крана: векторное или V/F
Сравнение схем частотно-регулируемого управления скоростью мостового крана с рекуперацией энергии: V/F, векторное управление и прямое управление моментом (DTC) для выбора
-
Выбор системы позиционирования мостового крана: лазер, RFID, энкодер
Сравнение четырёх технологий позиционирования мостового крана: лазерное измерение расстояния, RFID, шина с кодом Грея и энкодер. Инженерные решения для точного позиционир
-
Протоколы связи мостового крана: Profinet, EtherCAT, OPC UA
Сравнение протоколов Profinet, EtherCAT, OPC UA и MQTT для системы управления мостовым краном: анализ реального времени, стоимости и области применения для модернизации к
-
Система диспетчеризации мостовых кранов: защита от столкновений ПЛК
Техническая реализация системы управления безопасностью машин для нескольких мостовых кранов: противоударная блокировка, приоритетная блокировка и распределение задач ПЛК
-
Развертывание AI-модели для мостового крана: PyTorch до ONNX
Практическое руководство по развертыванию AI-модели для мостового крана: конвертация из PyTorch в ONNX/TensorRT и оптимизация для периферийного вывода на Jetson.
-
Обучение модели дефектов мостового крана без разметки
Инженерный опыт: контрастное обучение и тонкая настройка на малом объеме данных для обнаружения дефектов мостового крана — трещин, коррозии, износа.