ISO 23810:2021: Norma para Controles Automatizados em Guindastes

ISO 23810:2021 — Sistema de Controle Automatizado para Guindastes é uma especificação técnica de referência no setor de equipamentos de elevação. Desenvolvida pela Organização Internacional de Normalização, esta norma define sistematicamente a arquitetura do sistema, o algoritmo de controle, a proteção de segurança, o protocolo de comunicação e os requisitos técnicos de verificação de desempenho para pontes rolantes automatizadas.

A norma fornece uma base técnica unificada para pessoal de projeto, órgãos de inspeção e utilizadores. A Kelude Indústrias Pesadas segue rigorosamente os requisitos técnicos desta norma no desenvolvimento de produtos e no processo de fabricação.


Âmbito de Aplicação e Enquadramento da Norma

A ISO 23810:2021 — Sistema de Controle Automatizado para Guindastes — estabelece os requisitos técnicos e os requisitos de segurança para a automatização de equipamentos de elevação, aplicando-se a todos os equipamentos de elevação com Capacidade Nominal superior a 0,5 t. A norma abrange não apenas o projeto e a fabricação de novos equipamentos, mas também fornece orientação técnica clara para a inspeção, manutenção e modificação de equipamentos em serviço. Como componente essencial do sistema de normas para guindastes, esta norma está alinhada com a EN 13001 — Norma de Segurança de Guindastes — e com a ISO 4309 — Norma de Inspeção de Cabos de Aço —, formando em conjunto um sistema de especificações técnicas completo. Os Parâmetros Técnicos e os requisitos de Fator de segurança definidos na norma oferecem uma base de projeto clara para o pessoal de projeto, bem como critérios de avaliação quantificáveis para o Ensaio de Tipo e o Teste de Aceitação de Fábrica realizados por órgãos de inspeção de terceiros.


Diagrama do sistema de controle automatizado para guindastes


Sistema de Parâmetros Técnicos Essenciais

De acordo com os requisitos técnicos da ISO 23810:2021, o projeto e a fabricação de sistemas de controle automatizado para guindastes devem atender a um conjunto rigoroso de parâmetros técnicos. A determinação desses parâmetros baseia-se em dados extensivos de ensaios e em princípios de engenharia de segurança, abrangendo todo o processo, desde a seleção de materiais até o projeto estrutural. A faixa de valores do Fator de segurança especificada na norma considera plenamente a vida útil à fadiga e as condições de carga limite dos equipamentos de elevação em condições de operação adversas. Na prática de engenharia, o pessoal de projeto deve traduzir os requisitos da norma em parâmetros de projeto concretos, garantindo que a capacidade de carga de cada componente atenda aos requisitos de segurança.

Grau de automação
Grau A (Totalmente automático)
Precisão de Posicionamento
±3mm (nível III)
SIL de segurança
SIL2 no mínimo
Comunicação
Tempo real ≤100ms
Visualização
IHM + remoto
Redundância
Modo Manual + Automático

Análise Comparativa dos Parâmetros Técnicos Essenciais

Itemrequisitos técnicosDescrição
Automação GrauA(Totalmente automático)/B(Semiautomático)/C(Remoto)Seleção por aplicação
Precisão de Posicionamento±5mm(Nível 2)/±3mm(Nível 3)/±1mm(Precisão)Laser/Visão/Fusão multi-sensor com encoder
nível de segurançaSIL2(EN 61508)/PLd(EN 13849)Elevação / Içamento/Operaçãoanticolisão
Tempo real de comunicaçãoCLPCiclo≤10ms/Nuvem≤100msEthernet industrial/Sem fio
Interface Homem-MáquinaTela Touch Screen IHM+Monitoramento RemotoExibição do status operacional em tempo real
Modo de operaçãoAutomático+Manual Comutação de modo duploComutação com um toque+Intertravamento

Requisitos e Intervalos de Inspeção

A norma ISO 23810:2021 estabelece requisitos claros para o Teste de Aceitação de Fábrica, o Ensaio de Tipo e a inspeção periódica de guindastes com controlo automatizado. O Teste de Aceitação de Fábrica deve ser realizado individualmente pelo departamento de controlo de qualidade nas instalações do fabricante, sendo que os equipamentos aprovados devem ser acompanhados de um relatório de inspeção detalhado e do Certificado de Conformidade. O Ensaio de Tipo é exigido aquando da primeira produção de um novo modelo, da transferência da produção para outra unidade fabril ou de alterações estruturais significativas. O intervalo de inspeção periódica dos equipamentos em serviço é determinado pela Classe de Funcionamento e pelas condições de utilização, não devendo, em regra, exceder 12 meses. Para guindastes pesados em Serviço contínuo das classes A7 a A8, o intervalo de inspeção deve ser reduzido para 6 meses.

Itemrequisitos técnicosDescrição
Precisão de PosicionamentoPosição real TesteTrimestral+Fora de tolerânciaeajuste
função de segurançaEmbora TesteMensal+Todosfunção de segurança
ComunicaçãolatênciaDo envio à execução TesteTrimestral+≤100ms
Comutação de modo duploAutomático Manual Comutação de modo duploMensal+Disponível em emergência

Requisitos de Operação Segura e Gestão

Na implementação da ISO 23810:2021, a operação segura e a gestão diária assumem um papel central. A norma enfatiza particularmente a qualificação do operador e a importância da formação, exigindo que todos os operadores recebam treinamento especializado e obtenham a qualificação adequada antes de iniciar as suas funções. A unidade usuária deve estabelecer um sistema de gestão de arquivos de equipamentos, registando detalhadamente todo o processo de instalação, utilização, manutenção e inspeção do equipamento. Os riscos de segurança identificados devem ser tratados de acordo com o procedimento de retificação definido na norma, garantindo que o equipamento permaneça sempre num estado seguro e controlável. Além disso, a norma impõe requisitos restritivos à utilização do equipamento em condições extremas de operação.

Perguntas Frequentes

P: Como a ISO 23810 classifica os níveis de automação?

R: Nível A — totalmente automático (sem operador); Nível B — semiautomático (com supervisão); Nível C — controlo remoto. Os guindastes atingem geralmente o Nível B.

P: Como são classificados os graus de precisão de posicionamento e como são alcançados?

R: Grau 2 — ±5 mm; Grau 3 — ±3 mm; Precisão — ±1 mm. Através da fusão de múltiplos sensores: LiDAR, navegação por visão e codificadores absolutos.

P: Quais são os requisitos de nível de segurança e do modo duplo?

R: SIL2/PLd — as funções de anticolisão, fim de curso e sobrecarga devem cumprir este nível. O modo duplo automático + manual com comutação por um único botão e intertravamento.

P: Que inspeções diárias são necessárias no sistema de controle automatizado?

R: Teste mensal das funções de segurança; teste trimestral da precisão de posicionamento e da latência de comunicação. A comutação do modo duplo é verificada mensalmente.


Kelude Indústrias Pesadas — especializada em projeto e fabricação de guindastes, em conformidade com o sistema de normas ISO 23810:2021.

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