Interpretação da norma ISO 23810:2021 «Sistemas de controlo automatizado de gruas»
📌ISO 23810:2021《起重机自动化控制系统》是起重机领域的重要技术规范。该标准是国际标准化组织制定的起重机自动化控制系统技术规范，系统规定了自动化起重机的系统架构、控制算法、安全保护、通信协议和性能验证技术要求。
Esta norma fornece uma base técnica uniforme aos projetistas, organismos de inspeção e utilizadores. A Krud Heavy Industry cumpre rigorosamente os requisitos técnicos desta norma durante o processo de investigação, desenvolvimento e fabrico dos seus produtos.
Âmbito de aplicação e posicionamento da norma
ISO 23810:2021《起重机自动化控制系统》主要规定了起重机起重机自动化相关的技术要求和安全指标，适用于额定起重量0.5t以上的各类起重机械。该标准不仅覆盖新设备的设计与制造环节，还对在用设备的检验、维护和改造提出了明确的技术指导。作为起重机标准体系中的关键组成部分，该标准与EN 13001系列、ISO 4309等标准协调一致，共同构成了完整的技术规范体系。标准中明确的技术参数和安全系数要求，为设计人员提供了清晰的设计依据，也为第三方检验机构的型式试验和出厂检验提供了可量化的判定标准。
Sistema de parâmetros técnicos essenciais
根据ISO 23810:2021的技术规定，起重机自动化控制的设计与制造需要满足一系列严格的技术参数要求。这些参数的确定基于大量试验数据和安全工程理论，覆盖了从材料选用到结构设计的全过程。标准规定的安全系数取值范围充分考虑起重机械在恶劣工况下的疲劳寿命和极限载荷条件。在工程实践中，设计人员需要将标准要求转化为具体的设计参数，确保每个零部件的承载能力都满足安全要求。
Análise comparativa dos parâmetros técnicos essenciais
| Projeto | Requisitos técnicos | Nota explicativa |
|---|---|---|
| 自动化等级 | A(全自动)/B(半自动)/C(远程) | 按用途选择 |
| Precisão de localização | ±5mm(二级)/±3mm(三级)/±1mm(精密) | 激光/视觉/码盘多传感融合 |
| Nível de segurança | SIL2(EN 61508)/PLd(EN 13849) | 起升/运行防碰撞 |
| 通信实时性 | PLC循环≤10ms/云端≤100ms | 工业以太网/无线 |
| 人机界面 | 触摸屏HMI+远程监控 | 显示实时运行状态 |
| 操作模式 | 自动+手动双模式切换 | 一键切换+互锁 |
Requisitos e periodicidade das inspeções
ISO 23810:2021对起重机自动化控制的出厂检验、型式试验和定期检验都提出了明确要求。出厂检验应在制造商工厂内由质量检验部门逐台进行，检验合格的设备应附带详细检验报告和合格证书。型式试验在新产品首次投产、转厂生产或主要结构变化时进行。在用设备的定期检验周期根据工作级别和使用环境确定，一般不超过12个月。对于A7~A8级连续作业的重型起重机，还应适当缩短检验周期至6个月。
| Projeto | Requisitos técnicos | Nota explicativa |
|---|---|---|
| Precisão de localização | 实际位置测试 | 季度+超差e调整 |
| Funcionalidades de segurança | 尽管测试 | 月度+全部安全功能 |
| 通信延迟 | 从发送到执行测试 | 季度+≤100ms |
| 双模式切换 | 自动↔手动切换 | 月度+应急情况可用 |
Requisitos de segurança operacional e de gestão
在ISO 23810:2021实施过程中，安全操作和日常管理占据重要地位。标准特别强调操作人员资质和培训的重要性，要求所有操作人员必须经过专门培训并取得相应资质方可上岗。设备使用单位应建立完善的设备档案管理制度，详细记录设备的安装、使用、维护和检验全过程。对于发现的安全隐患，应按照标准规定的整改流程进行处理，确保设备始终处于安全可控的状态。此外，标准还对极端工况下的设备使用提出了限制性要求。
Perguntas frequentes
问：ISO 23810对自动化等级的划分？
答：A级全自动（无人操作），B级半自动（有人监督），C级远程操控。起重机一般达B级。
问：定位精度的分级和实现方式？
答：二级±5mm、三级±3mm、精密±1mm。激光雷达/视觉导航/绝对码盘多传感器融合。
问：安全等级和双模式要求？
答：SIL2/PLd—防碰撞、限位、超载必须达到。自动+手动双模式一键切换互锁。
问：自动化控制系统的日常检查？
答：月度安全功能测试，季度定位精度和通信延迟测试。双模式切换每月验证。
🔧 克鲁德重工 — 专注起重机设计与制造，产品严格遵循ISO 23810:2021标准体系。
