ISO 23810:2021 : Système de commande automatisé pour grues
ISO 23810:2021 — Système de commande automatisé des grues constitue une spécification technique majeure dans le secteur de la levage. Cette norme, établie par l'Organisation internationale de normalisation, définit les exigences techniques relatives au système de commande automatisé des grues. Elle spécifie de manière systématique l'architecture du système, l'algorithme de contrôle, la protection de sécurité, le protocole de communication ainsi que les exigences de performance pour les Ponts Roulants Automatisés.
Cette norme fournit une base technique unifiée pour le personnel de conception, les organismes d'inspection et les utilisateurs. Kelude Industries Lourdes applique rigoureusement ces exigences techniques dans ses processus de développement de produits et de fabrication.
Domaine d'application et positionnement de la norme
La norme ISO 23810:2021 — Système de commande automatisé des grues définit principalement les exigences techniques et les exigences de sécurité liées à l'automatisation des grues. Elle s'applique à tous les appareils de levage dont la Capacité Nominale est supérieure à 0,5 t. Cette norme couvre non seulement la conception et la fabrication des nouveaux équipements, mais fournit également une orientation technique claire pour l'inspection, la maintenance et la modification des équipements en service. En tant qu'élément clé du système de normes des grues, elle est cohérente avec les normes EN 13001 — Norme de sécurité des grues et ISO 4309 — Norme d'inspection des câbles, formant ensemble un cadre de spécifications techniques complet. Les paramètres techniques essentiels et les coefficients de sécurité clairement définis dans la norme offrent une base de conception précise aux concepteurs, ainsi que des critères d'évaluation quantifiables pour les essais de type et le Contrôle de Réception Usine réalisés par les organismes d'inspection tiers.
Paramètres techniques essentiels et exigences
Selon les dispositions techniques de l'ISO 23810:2021, la conception et la fabrication des systèmes de commande automatisés pour grues doivent répondre à une série d'exigences techniques strictes. La détermination de ces paramètres repose sur des données d'essais exhaustives et des principes d'ingénierie de sécurité, couvrant l'ensemble du processus, de la sélection des matériaux à la conception structurelle. Les valeurs du coefficient de sécurité spécifiées par la norme tiennent pleinement compte de la durée de vie en fatigue et des conditions de charge limite des appareils de levage dans des conditions de service sévères. Dans la pratique d'ingénierie, le personnel de conception doit traduire ces exigences en paramètres de conception concrets, garantissant que la capacité de charge de chaque composant satisfait aux exigences de sécurité.
Analyse comparative des paramètres clés
| Projet | exigences techniques | Description |
|---|---|---|
| Automatisation Classe | A(Entièrement automatique)/B(Semi-automatique)/C(Téléopération) | Sélection selon l |
| Précision de Positionnement | ±5mm(Niveau 2)/±3mm(Niveau 3)/±1mm(Précision) | Laser/Vision/Fusion multi-capteurs codeur |
| niveau de sécurité | SIL2(EN 61508)/PLd(EN 13849) | Levage / Hissage/Fonctionnementanticollision |
| Temps réel de communication | APICycle≤10ms/Cloud≤100ms | Ethernet industriel/Sans fil |
| Interface Homme-Machine | Écran Tactile IHM+Surveillance à Distance | Affichage de l |
| Mode de fonctionnement | Automatique+Manuel Commutation bimode | Basculement en un clic+Interverrouillage |
Exigences d'inspection et intervalles d'inspection périodique
La norme ISO 23810:2021 définit des exigences précises en matière de contrôle de réception usine, d'essais de type et d'inspections périodiques pour les grues à commande automatisée. Le contrôle de réception usine est effectué sur chaque appareil par le service qualité du fabricant, dans ses ateliers. Tout équipement conforme doit être accompagné d'un rapport d'inspection détaillé et d'un certificat de conformité. L'essai de type est réalisé lors de la première mise en production d'un nouveau modèle, d'un transfert de site de fabrication ou de modifications structurelles majeures. L'intervalle d'inspection périodique des équipements en service est déterminé en fonction de la classe de fonctionnement et des conditions d'utilisation, sans toutefois excéder 12 mois. Pour les grues lourdes soumises à un service continu de niveau A7 à A8, cet intervalle d'inspection doit être réduit à 6 mois.
| Projet | exigences techniques | Description |
|---|---|---|
| Précision de Positionnement | Position réelle Test | Trimestre+Hors toléranceeréglage |
| fonction de sûreté | Bien que Test | Mensuel+Tousfonction de sûreté |
| Communicationlatence | De l Test | Trimestre+≤100ms |
| Commutation bimode | Automatique Manuel Commutation bimode | Mensuel+Utilisable en situation d |
Exigences de sécurité d'exploitation et de gestion
Dans le cadre de la mise en œuvre de l'ISO 23810:2021, l'exploitation sûre et la gestion courante occupent une place prépondérante. La norme met particulièrement l'accent sur la qualification de l'opérateur et l'importance de la formation, exigeant que tout opérateur suive une formation spécialisée et obtienne les certifications requises avant de prendre son poste. L'unité utilisatrice doit mettre en place un système de gestion des dossiers d'équipement rigoureux, consignant l'intégralité du cycle de vie de l'équipement : installation, utilisation, maintenance et inspections. Tout risque de sécurité identifié doit être traité conformément à la procédure de rectification définie par la norme, garantissant ainsi que l'équipement demeure dans un état sûr et contrôlable. Par ailleurs, la norme impose des restrictions d'utilisation pour les conditions d'exploitation extrêmes.
Questions fréquentes sur l'ISO 23810
Q : Quels sont les niveaux d'automatisation définis par l'ISO 23810 ?
A : Classe A : entièrement automatique (sans opérateur) ; Classe B : semi-automatique (supervisé) ; Classe C : téléopération. Les grues atteignent généralement la classe B.
Q : Comment la précision de positionnement est-elle classée et obtenue ?
A : Classe 2 : ±5 mm ; Classe 3 : ±3 mm ; Classe précision : ±1 mm. Fusion multi-capteurs combinant LiDAR, navigation visuelle et codeurs absolus.
Q : Quelles sont les exigences de niveau de sécurité et de double mode ?
A : SIL2/PLd — les fonctions d'anticollision, de fin de course et de protection contre la surcharge doivent être garanties. Basculement instantané entre les modes automatique et manuel avec interverrouillage.
Q : Quelles inspections quotidiennes pour le système de commande automatisé ?
A : Test mensuel des fonctions de sûreté, test trimestriel de la précision de positionnement et de la latence de communication. Vérification mensuelle de la commutation entre les deux modes.
Kelude — spécialiste de la conception et fabrication de grues, nos produits respectent strictement le système de normes ISO 23810:2021.
