ISO 23810:2021 Normeninterpretation für automatisierte Kransysteme
ISO 23810:2021 – Automatisierte Steuerungssysteme für Krane ist eine zentrale technische Spezifikation im Bereich der Hebezeuge. Die von der Internationalen Organisation für Normung erarbeitete Norm definiert die Systemarchitektur, Steueralgorithmen, den Sicherheitsschutz, Kommunikationsprotokolle sowie die technischen Anforderungen an die Leistungsverifikation automatisierter Krane.
Die Norm bietet Konstrukteuren, Prüfstellen und Anwendern eine einheitliche technische Grundlage. Kelude Schwerindustrie hält sich bei der Produktentwicklung und im Fertigungsprozess konsequent an die technischen Anforderungen dieser Norm.
Anwendungsbereich und Einordnung der Norm
ISO 23810:2021 definiert die technischen Anforderungen und Sicherheitsanforderungen für die Automatisierung von Kranen und gilt für alle Hebezeuge mit einer Nenntragfähigkeit über 0,5 t. Die Norm deckt nicht nur die Konstruktion und Fertigung neuer Anlagen ab, sondern gibt auch eine klare technische Anleitung für die Inspektion, Wartung und den Umbau bestehender Anlagen. Als wesentlicher Bestandteil des Normensystems für Krane ist sie mit den Normen der EN-13001-Serie und ISO 4309 abgestimmt und bildet gemeinsam ein vollständiges technisches Regelwerk. Die definierten Technischen Parameter und Sicherheitsfaktoren liefern Konstrukteuren eine präzise Bemessungsgrundlage und bieten Prüfstellen für die Typprüfung und Werksabnahme quantifizierbare Beurteilungskriterien.
Kernparameter der Technik im Überblick
Gemäß den technischen Festlegungen der ISO 23810:2021 müssen Konstruktion und Fertigung automatisierten Kransteuerungen strengen technischen Anforderungen genügen. Die Parameter basieren auf umfangreichen Prüfdaten und der Sicherheitstechnik und decken den gesamten Prozess von der Materialauswahl bis zur Konstruktion ab. Die festgelegten Sicherheitsfaktoren berücksichtigen die Ermüdungslebensdauer und Grenzlastbedingungen von Hebezeugen unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen. In der Ingenieurpraxis müssen Konstrukteure die Normanforderungen in konkrete Designparameter umsetzen, um die Tragfähigkeit jedes Bauteils gemäß den Sicherheitsanforderungen sicherzustellen.
Vergleichsanalyse zentraler technischer Parameter
| Projekt | technische Anforderungen | Beschreibung |
|---|---|---|
| Automatisierung Klasse | A(Vollautomatisch)/B(Halbautomatisch)/C(Fernbedienung) | Auswahl nach Einsatz |
| Positioniergenauigkeit | ±5mm(Sekundär)/±3mm(Tertiär)/±1mm(Präzision) | Laser/Vision/Multisensorfusion mit Encoder |
| Sicherheitsstufe | SIL2(EN 61508)/PLd(EN 13849) | Heben / Anheben/Betrieb Kollisionsschutz |
| Echtzeitkommunikation | SPSZyklus≤10ms/Cloud≤100ms | industrielles Ethernet/Drahtlos |
| Mensch-Maschine-Schnittstelle | Touchpanel HMI+Fernüberwachung | Anzeige des Echtzeitbetriebsstatus |
| Betriebsmodus | Automatisch+Manuell Umschaltung zwischen zwei Modi | Ein-Tasten-Umschaltung+Verriegelung |
Prüfanforderungen und Prüfintervalle
ISO 23810:2021 definiert verbindliche Anforderungen an die Werksabnahme, Typprüfung und regelmäßige Inspektion von automatisierten Kransteuerungen. Die Werksabnahme erfolgt individuell für jede Einheit durch die Qualitätssicherungsabteilung im Herstellerwerk; konforme Geräte werden mit einem ausführlichen Prüfbericht und einer Konformitätsbescheinigung ausgeliefert. Die Typprüfung wird bei Erstinbetriebnahme neuer Produkte, bei Produktionsverlagerung oder bei wesentlichen konstruktiven Änderungen durchgeführt. Das regelmäßige Prüfintervall für bestehende Anlagen richtet sich nach der Triebwerksgruppe und den Einsatzbedingungen und beträgt in der Regel höchstens 12 Monate. Für schwere Krane der Triebwerksgruppe A7~A8 im Dauerbetrieb ist das Prüfintervall auf 6 Monate zu verkürzen.
| Projekt | technische Anforderungen | Beschreibung |
|---|---|---|
| Positioniergenauigkeit | Ist-Position Testen | Quartal+Abweichunge Einstellung |
| Sicherheitsfunktion | Trotz Testen | Monatlich+Alle Sicherheitsfunktion |
| Kommunikation Latenz | Vom Senden bis zur Ausführung Testen | Quartal+≤100ms |
| Umschaltung zwischen zwei Modi | Automatisch Manuell Umschaltung zwischen zwei Modi | Monatlich+Für Notfälle verfügbar |
Anforderungen an sicheren Betrieb und Management
Bei der Umsetzung der ISO 23810:2021 spielen sicherer Betrieb und tägliche Verwaltung eine zentrale Rolle. Die Norm legt besonderen Wert auf die Qualifikation des Bedieners und die Bedeutung von Schulungen: Sämtliches Bedienpersonal muss eine Fachschulung absolvieren und über die entsprechende Qualifikation verfügen, bevor es eingesetzt werden darf. Der Betreiber ist verpflichtet, ein System zur Verwaltung von Geräteakten einzurichten, das den gesamten Lebenszyklus der Anlage – Installation, Betrieb, Wartung und Inspektion – lückenlos dokumentiert. Festgestellte Sicherheitsrisiken sind gemäß dem in der Norm definierten Korrekturverfahren zu behandeln, damit die Anlage jederzeit sicher und kontrollierbar bleibt. Darüber hinaus enthält die Norm einschränkende Anforderungen für den Einsatz der Anlage unter extremen Betriebsbedingungen.
Häufige Fragen zur ISO 23810
F: Welche Automatisierungsgrade definiert die ISO 23810?
A: Klasse A: Vollautomatisch (ohne Bedienpersonal), Klasse B: Halbautomatisch (mit Überwachung), Klasse C: Fernbedienung. Krane erreichen in der Regel Klasse B.
F: Wie sind die Positioniergenauigkeit-Klassen definiert und wie werden sie erreicht?
A: Klasse 2: ±5 mm, Klasse 3: ±3 mm, Präzision: ±1 mm. Erreicht durch Sensorfusion aus LiDAR, visueller Navigation und absolutem Encoder.
F: Welche Sicherheitsstufe und welche Anforderungen gelten für den Zweimodus-Betrieb?
A: SIL2/PLd – Kollisionsschutz, Endschalter und Überlastschutz müssen diese Stufe erreichen. Automatischer und manueller Betrieb müssen per Knopfdruck umschaltbar sein, mit Verriegelung gegen unbeabsichtigtes Umschalten.
F: Welche tägliche Prüfung ist für das automatisierte Steuerungssystem erforderlich?
A: Monatliche Prüfung der Sicherheitsfunktionen, vierteljährliche Prüfung der Positioniergenauigkeit und der Kommunikationslatenz. Die Umschaltung zwischen den Betriebsmodi ist monatlich zu verifizieren.
Kelude Schwerindustrie – Spezialisiert auf Konstruktion und Fertigung von Kranen, Produkte entsprechen dem Normensystem der ISO 23810:2021.
