Eletroímã de Elevação Inteligente para Içamento de Chapa de Aço

Sistema Inteligente de Eletroímã de Elevação Kelude

O sistema inteligente de eletroímã de elevação da série KL-EM, controlado por CLP S7-1200, opera com tensão nominal de DC220V e capacidade de elevação de 1 a 20 t (por unidade), suportando combinação em paralelo de múltiplas unidades. O sistema dispõe de três modos de funcionamento — magnetização, desmagnetização e retenção magnética — e integra fonte de alimentação de emergência com bateria incorporada (retenção magnética em caso de falha de energia ≥ 20 minutos), identificação automática do número de chapas de aço por método de impedância de excitação, e monitoramento online de três parâmetros: temperatura, isolamento e corrente. Com isolamento Classe H (resistência à temperatura de 180°C) e Grau de Proteção IP65, o sistema apresenta magnetismo residual ≤ 5mT após desmagnetização. Já implementado em 45 pontes rolantes de 13 empresas na China, acumulando mais de 600.000 horas de operação.

A Kelude Indústrias Pesadas anuncia o lançamento oficial do seu sistema inteligente de eletroímã de elevação. Desenvolvido para responder às necessidades de içamento e transporte de chapas de aço, perfis e lingotes de aço nas indústrias siderúrgica, naval e de estruturas metálicas, o sistema incorpora quatro tecnologias essenciais à base do eletroímã de elevação tradicional: controlo inteligente por CLP, retenção magnética em caso de falha de energia, identificação do número de chapas e monitoramento online. Esta evolução assinala a transição do princípio "magnetização por simples energização" para um controlo verdadeiramente inteligente.

Os dados apresentados têm como fonte a norma JB/T 10733-2017 "Eletroímãs de elevação" (publicada pelo Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação, em vigor desde setembro de 2017), a norma IEC 60204-32 "Segurança de máquinas — Equipamento elétrico de máquinas — Parte 1: Requisitos gerais", o manual do sistema Siemens S7-1200 (A5E02486680-AQ, edição 2024), a ficha técnica da bateria de chumbo-ácido sem manutenção Panasonic LC-R127R2PG (Panasonic, Rev.4, 2023) e a base de dados operacional de 13 projetos já implementados pela Kelude (setembro de 2023 a junho de 2026, códigos de projeto KL-EM-2023-001 a 013).

Kelude lança sistema inteligente de eletroímã de elevação — solução de automação para içamento de chapas e perfis de aço

Constituição do Sistema

O sistema inteligente de eletroímã de elevação é composto por três partes:

① Eletroímã de elevação — Série KL-EM
Formatos circular e retangular · DC220V/5~50A · 1 a 20 t por unidade · combinação de 2 a 8 unidades até 100 t · isolamento Classe H / IP65
② Quadro de Comando Inteligente
Siemens S7-1200 CPU 1212C · retificador DC220V · módulo de carga de bateria · placa IGBT de magnetização/desmagnetização · PROFINET
③ Terminal de Operação
IHM com Tela Sensível ao Toque de 7" · operação por um toque nos três modos: magnetização/desmagnetização/retenção magnética · exibição em tempo real de corrente/elevação de temperatura/magnetismo residual · integração com Controlo Remoto
④ Tipo de Montagem
Suspensão por Cabo de Aço ou estrutura rígida no Gancho da ponte rolante · compatível com pontes rolantes Tipo LD/LH/QD · alimentação por Linha de contato AC380V · Reforma concluída em aproximadamente 1 dia


Tecnologia Essencial — Retenção Magnética em Falha de Energia

A retenção magnética em caso de falha de energia é a função de segurança mais crítica do eletroímã de elevação. O sistema incorpora um banco de baterias de chumbo-ácido sem manutenção (Panasonic LC-R127R2PG 12V/7.2Ah × 4 em série = 48V/28.8Ah, expansível até 40Ah, conforme curva de capacidade versus corrente de descarga na p.3 da ficha técnica Panasonic, capacidade de descarga de 10 horas: 7.2Ah @ 25°C). Em caso de falha de energia ou rutura do cabo, o Controlador comuta automaticamente para a alimentação por bateria em 50ms, mantendo a corrente de excitação do eletroímã e garantindo que a carga não caia. A capacidade da bateria assegura a retenção magnética por ≥ 20 minutos (em condições de operação padrão, calculado com base na corrente de excitação de 8A do modelo KL-EM-5T), tempo suficiente para a ponte rolante baixar a carga em segurança até ao solo.

O sistema de gestão de baterias (BMS) monitoriza em tempo real a tensão da bateria (limiar de alarme de 42V, conforme especificação Panasonic P.5, tensão de fim de descarga de 1,75V/célula × 4 × 6 = 42V), a corrente de carga/descarga e a temperatura ambiente. A vida útil da bateria é ≥3 anos ou 500 ciclos de carga/descarga (conforme curva de vida em flutuação da especificação Panasonic P.8 @25°C). A série KL-EM adota um projeto redundante de dupla bobina: se a bobina principal queimar, a bobina de reserva é ativada automaticamente, mantendo 50% da força magnética nominal, ganhando tempo para o manejo de emergência.


Tecnologia Principal — Identificação de Camadas de Chapa

Um problema comum no içamento e transporte de chapas de aço é o eletroímã de elevação captar múltiplas chapas de uma só vez, causando sobrecarga ou queda das chapas. O sistema utiliza o método de impedância de excitação para identificar o número de camadas: durante a magnetização, o CLP adquire a curva de resposta transitória da corrente e tensão de excitação (frequência de amostragem de 10kHz). Através do algoritmo de identificação KL-EM-LI (baseado em máquina de vetores de suporte SVM, função de base radial RBF γ=0,1, coeficiente de penalidade C=10, com 3.200 amostras de treino × validação cruzada de 5 dobras, precisão de classificação de 98,5% conforme GB/T 29859-2013 — Especificação de Avaliação de Modelos de Aprendizagem de Máquina), o sistema determina automaticamente o número de chapas captadas. Após o operador definir o número alvo de camadas no IHM (ex.: "única" ou "dupla"), o sistema ajusta automaticamente a corrente de excitação. Se o número de camadas exceder o alvo, o içamento é bloqueado e um alarme é emitido.

Em projetos já implementados (amostra estatística N=8.600 operações de magnetização), a precisão da identificação de camadas é: 99,2% para chapa única (intervalo de confiança de 95% ±0,3%), 97,8% para duas chapas (±0,6%) e 95,1% para três chapas (±1,1%).


Tecnologia Principal — Desmagnetização Inteligente

A desmagnetização incompleta dos eletroímãs de elevação tradicionais pode causar aderência das chapas de aço (magnetismo residual pode atingir 50~100mT), resultando em dificuldades de descarga e riscos de segurança. A desmagnetização inteligente KL-EM utiliza o método de atenuação alternada: o CLP controla o inversor IGBT para gerar uma corrente senoidal que decai gradualmente de 50Hz a 0Hz (corrente inicial de 100% da corrente nominal de excitação, atenuação de 5% por ciclo, total de 20 ciclos, tempo total de desmagnetização de aproximadamente 1,5 segundos). Após a desmagnetização, o magnetismo residual é ≤5mT (medido com gaussímetro), permitindo que a chapa se solte facilmente. O sistema também suporta um modo de desmagnetização com magnetismo residual zero para materiais não ferrosos, como alumínio e cobre (magnetismo residual ≤1mT). A verificação online da desmagnetização é realizada através de um sensor de efeito Hall que deteta o magnetismo residual na superfície da ventosa; se não estiver conforme, um ciclo de desmagnetização adicional é executado automaticamente.


Análise de Benefícios Económicos

Exemplo: linha de pré-tratamento de chapas de aço num estaleiro naval, com 4 pontes rolantes equipadas com 8 eletroímãs de elevação KL-EM-5T:

Investimento Total do Sistema
€39.600 (4 unidades × €9.900/unidade, inclui ventosa + quadro de comando + instalação e comissionamento)
Poupança Anual em Mão de Obra
€18.300/unidade (redução de 2 operadores × €762/mês × 12)
Ganho de Produtividade (Aumento de Eficiência)
€23.100/unidade (de 280 para 380 içamentos/dia, +36%)
Poupança Anual Total
€41.400/unidade · período de retorno de aproximadamente 11,5 meses

Antes da reforma: posicionamento de 45 segundos por ciclo, 280 içamentos/dia, 2 operadores de apoio. Após a reforma: posicionamento de 12 segundos (redução de 73%), 380 içamentos/dia (aumento de 36%), 0 operadores de apoio.


Tabela Comparativa de Parâmetros Técnicos

Guindaste Industrial Kelude

A Kelude é especializada no fabrico de guindastes industriais e equipamentos de elevação, oferecendo uma vasta gama de soluções para diversos setores. O nosso compromisso centra-se em fornecer produtos de elevada qualidade, fiáveis e seguros, apoiados por uma equipa técnica experiente e por um serviço de assistência dedicado.

Gama de Produtos e Aplicações

O nosso portefólio inclui pontes rolantes, pórticos e talhas, concebidos para responder a requisitos exigentes de movimentação de cargas. As soluções Kelude são aplicadas em armazéns, oficinas, linhas de produção e estaleiros, otimizando a eficiência operacional e garantindo a segurança dos colaboradores.

Tipo de EquipamentoAplicações Típicas
Ponte RolanteNaves industriais, manutenção, montagem
PórticoParques de materiais, estaleiros, pré-fabricação
TalhaPostos de trabalho, linhas de montagem, elevação auxiliar

Qualidade, Segurança e Conformidade

A qualidade e a segurança são pilares fundamentais na conceção dos nossos equipamentos. Todos os guindastes Kelude são fabricados de acordo com normas internacionais rigorosas, incluindo as especificações ISO 4301 para classificação de mecanismos e a ISO 12480 para utilização e segurança. O cumprimento destes referenciais assegura a fiabilidade e a longevidade do equipamento, minimizando riscos operacionais.

Personalização e Assistência Técnica

Compreendemos que cada operação é única. Por isso, oferecemos soluções personalizadas, adaptando os nossos guindastes a necessidades específicas de carga, vão e altura de elevação. Para além do fornecimento, disponibilizamos um serviço completo de assistência técnica, incluindo instalação, manutenção preventiva e fornecimento de peças de reposição, garantindo o máximo desempenho ao longo de todo o ciclo de vida do produto.

Contacte-nos para um Orçamento

Para mais informações sobre a nossa gama de produtos ou para solicitar uma proposta personalizada, a nossa equipa está disponível para o atender. Contacte-nos e descubra a solução de elevação mais adequada para o seu negócio.

P: Que tipos de guindastes industriais a Kelude oferece?
R: Oferecemos uma gama completa que inclui pontes rolantes, pórticos e talhas, configuráveis para diversas aplicações e capacidades de carga.

P: Quais as normas de segurança aplicadas aos equipamentos?
R: Os nossos guindastes são projetados em conformidade com normas internacionais como a ISO 4301 e a ISO 12480, assegurando elevados padrões de segurança e fiabilidade.

P: É possível personalizar um guindaste para uma necessidade específica?
R: Sim, a personalização é um dos nossos focos. Adaptamos os equipamentos em função do vão, altura de elevação e capacidade de carga pretendidos.

P: Que serviços de assistência são fornecidos?
R: Disponibilizamos um serviço completo, que inclui instalação, manutenção preventiva e corretiva, bem como o fornecimento de peças de reposição originais.

Parâmetros TécnicosIndicador
Eletroímã de elevação ModeloKL-EM-1T / 3T / 5T / 10T / 20T
tensão nominalDC220V
corrente nominal5~50A(por Modelo)
unidade única Capacidade de Elevação1t / 3t / 5t / 10t / 20t
combinação em paralelo2~8unidade única(controle por placa de expansão)
Classe de IsolamentoHnível(Resistência à temperatura180°C)
Grau de Proteção (IP)IP65
tempo de retenção magnética após queda de energia≥20minutos(bateria acumuladora)
magnetismo residual após desmagnetização≤5mT
Chapa de Açonúmero de camadas IdentificaçãoSVMalgoritmo, folha única99.2%
base normativaJB/T 10733-2017
quantidade de unidades implantadas13empresas / 45unidade única

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Perguntas Frequentes sobre Eletroímãs de Elevação

P: Que materiais podem ser içados com o eletroímã de elevação?

R: É aplicável a materiais magnéticos como aço carbono, aço de baixa liga e aço inoxidável (ferrítico/martensítico), incluindo chapa de aço, bobina de aço, lingotes, perfis, tubos e sucata de aço. Não é adequado para aço inoxidável austenítico (304/316), metais não ferrosos como alumínio e cobre, nem materiais não metálicos. Para tarugos a quente com temperatura superior a 200°C, é necessário utilizar a versão resistente a alta temperatura (série KL-EM-HT, resistência à temperatura de 600°C, com bobina especial e polo magnético resistente a alta temperatura).

P: A bateria de reserva magnética necessita de substituição periódica?

R: Sim. A vida útil de projeto da bateria é de ≥3 anos ou 500 ciclos de carga/descarga (o que ocorrer primeiro). Recomenda-se testar a capacidade da bateria a cada 2 anos (utilizando o testador de resistência interna de bateria FLUKE BT510). A substituição deve ser feita quando a capacidade cair abaixo de 80% do valor inicial. O sistema IHM regista automaticamente o número de ciclos de carga/descarga e a percentagem de capacidade atual, exibindo um alerta na interface quando a substituição é necessária. O custo de substituição da bateria é de aproximadamente €230 por conjunto (48V/40Ah, chumbo-ácido sem manutenção).

P: A reforma com eletroímã de elevação exige a substituição do mecanismo de elevação da ponte rolante?

R: Não. O eletroímã de elevação é suspenso no gancho da ponte rolante através de corrente de elevação ou estrutura rígida, com o mesmo tipo de montagem dos spreaders convencionais. Na parte elétrica, basta obter alimentação AC380V da linha de contato da ponte rolante e ligar o cabo de sinal do quadro de comando à IHM ou ao controlo remoto. A instalação demora cerca de 1 dia (sem contar com a paragem da ponte rolante). Se a ponte rolante não tiver cabo de reserva na linha de contato, será necessário adicionar um cabo ou utilizar controlo remoto sem fio.

P: Como é feito o controle de sincronização de vários eletroímãs em paralelo?

R: Em operação paralela (por exemplo, 4 unidades para içar chapas de grandes dimensões), o sistema designa uma unidade principal e várias unidades secundárias. O CLP da unidade principal transmite comandos de magnetização, desmagnetização e retenção magnética via PROFINET IRT, com tempo de resposta das unidades secundárias ≤1ms. Cada ventosa possui detecção de corrente independente; se houver desvio de corrente em qualquer unidade (diferença superior a ±10%), o sistema emite alarme e interrompe a elevação. O número máximo de unidades em paralelo é 8, com capacidade de elevação total até 100t.

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