GB/T 26473-2011桥式起重机小车运行机构技术参数与设计要求
📌GB/T 26473-2011《桥式起重机 小车运行机构》是小车行走机构的专用技术标准。标准规定了小车轨距系列、运行速度、驱动方式、车轮布置和缓冲止挡要求。
GB/T 26473-2011是桥式起重机小车运行机构的专用技术标准，与GB/T 26472大车运行机构配套使用。小车运行机构负责吊物在主梁跨间的横向移动，其运行性能直接决定起重机的定位精度和作业效率。标准适用于电动桥式起重机的小车运行机构设计、制造和验收。克鲁德重工小车运行机构采用变频调速配合水平轮导向配置，运行平稳且防啃轨效果优异。
小车运行机构结构
小车运行机构由小车架、车轮组、驱动装置和缓冲止挡装置组成。小车架是承载起升机构和小车运行机构的钢制焊接结构件，一般采用Q235B或Q355B钢板焊接成型，整体退火消除焊接残余应力后加工安装面。标准规定了小车轨道中心距（轨距）系列：1000mm、1250mm、1500mm、1750mm、2000mm、2250mm、2500mm共计7个标准档位。轨距选择应当根据起重量确定——5~10t小车间距1000~1500mm，16~32t间距1500~2000mm，50~100t间距2000~2500mm。轨距偏大或偏小都会影响小车运行的稳定性和轮压分布均匀性。
小车运行机构一般采用分别驱动方式，由两台电机分别驱动两侧车轮，通过电气同步保证两侧行走一致。小车减速器通常采用立式套装减速器或卧式减速器，安装在小车架上的专用减速器支座上。小车电机采用锥形转子制动电机或变频异步电机，前者自带制动功能，适用于频繁启停的场合；后者配合变频器可实现平滑调速，减小吊物摆动。小车的传动轴较短，无需中间支撑，但联轴器的对中精度要求较高，同轴度偏差不应超过0.1mm。
小车车轮的布置方式分为单轮缘和双轮缘两种。单轮缘车轮适用于轨道直线度较好的轻型小车，双轮缘车轮具有更好的导向性和防脱轨能力，适用于中大型起重机。车轮踏面硬度应不低于HB280，车轮踏面直径偏差不应超过±0.5%D（D为车轮直径）。车轮安装后应在轨道全长范围内均匀接触，局部不接触长度不应超过200mm。
小车运行速度与驱动配置
标准规定小车的运行速度：5~10t小车20~30m/min，16~32t小车15~25m/min，50t以上10~20m/min。小车运行速度通常比大车快，因为小车行走距离较短（跨间宽度有限），需要更高速度以提高作业效率。小车启动加速时间一般控制在2~4秒范围内，制动减速度应控制在0.3~0.5m/s²范围内，避免急刹造成吊物大幅摆动。
小车驱动电机的功率选择需综合考虑小车轮压、运行阻力和加速力。额定轮压=（小车自重+额定起重量）/车轮数。运行阻力包括车轮轴承摩擦阻力和车轮踏面与轨道的滚动摩擦阻力，一般按满载轮压的1.5%~2.0%估算。加速力按满载质量和加速度计算。选型时还应考虑海拔高度修正和环境温度修正——海拔超过1000m或环境温度超过40℃时，电机功率应适当放大。小车采用变频调速方案时，电机功率宜留15%~20%的余量。
小车轨道与车轮匹配
标准规定小车轨道宜采用P系列轻轨，常用P24或P38。轨道应牢固安装在小车承轨梁上，轨道底面与承轨梁之间应垫设弹性垫板（橡胶垫或树脂垫），厚度5~8mm，起减振和调节轨道水平的作用。轨道接头应采用鱼尾板连接，接头处高差不大于0.5mm，间隙不大于2mm。轨道固定压板间距一般为500~600mm，压板应均匀拧紧，扭矩值按设计图纸要求执行。轨道直线度在全长范围内不超过±2mm。轨道安装完成后应用拉钢丝法检查直线度，每段测量偏差并逐段调整，确保车轮在全长范围内均匀接触。
4轮小车每个车轮理论轮压=(Q+G小车)/4，8轮小车需采用平衡梁（均载梁）使各轮均匀承载。平衡梁通过铰接销轴与小车架连接，当轨道存在微小不平度时，平衡梁可自由摆动使各轮均匀接触轨道。平衡梁的刚度应足够，在最大轮压下挠度不超过梁跨度的1/500。水平轮（导轮）安装在小车架两侧，与轨道侧面接触，可有效防止小车啃轨和偏斜。水平轮与轨道侧面的间隙应调整为2~4mm，间隙过小会加速轮缘磨损，间隙过大则防偏效果不足。
小车运行机构参数对照表
以下对照表汇总了不同起重量等级的小车轨距、速度和车轮配置参数，便于选型和设计参考。
| Capacidade de elevação | 轨距mm | 小车速度 | 车轮数 | Modo de acionamento |
|---|---|---|---|---|
| 5 a 10 t | 1000~1500 | 20~30m/min | 4 | 分别驱动 |
| 16~32t | 1500~2000 | 15~25m/min | 4 | 分别驱动 |
| 50~100t | 2000~2500 | 10~20m/min | 8 | 分别驱动 |
缓冲止挡与安全装置
小车缓冲器应安装在主梁两端，用于吸收小车运行到极限位置时的撞击能量。缓冲器分为橡胶缓冲器、弹簧缓冲器和液压缓冲器三种类型。橡胶缓冲器结构简单成本低，适用于小车速度≤30m/min的场合；弹簧缓冲器缓冲行程大、吸收能量多，适用于中速小车；液压缓冲器缓冲特性可调、无反弹，适用于高速或对平稳性要求高的场合。缓冲器的缓冲容量应不小于小车以额定速度撞击时具有的动能。缓冲器安装牢固，中心线与小车车轮中心线在同一垂直平面内，偏移不大于3mm。
小车轨道两端应设置限位挡块（止挡器），限位挡块的高度应不低于车轮直径的1/3。当小车缓冲器与限位挡块接触时，小车行程限位器应在此之前已动作切断电源。行程限位器应安装在主梁两端，在小车距离极限位置不小于500mm处可靠动作。限位器动作后小车应能在距离缓冲器不小于200mm处停止。限位器应每月检查一次，确认动作可靠。室外使用的起重机，小车还应配备防雨罩和轨道清扫器，防止积水和异物影响小车运行安全。
Perguntas frequentes
问：小车运行速度一般多快？
答：小车运行速度通常比大车快，以提高作业效率。5~10t小车20~30m/min，16~32t小车15~25m/min，50t以上10~20m/min。变频调速可实现高速运行和平稳停准。
问：小车轨道用什么型号？
答：标准推荐P系列轻轨，常用P24或P38。轨道应牢固固定在小车承轨梁上，轨道接头应打磨平整。
问：小车8轮布置有什么要求？
答：8轮小车必须采用平衡梁（均载梁）使各轮均匀承载。平衡梁应通过铰接与小车架连接，保证各轮均匀接触轨道。
问：小车运行常见的故障是什么？
答：最常见的是小车啃轨。原因包括小车轨道直线度超差、车轮安装偏斜超标或两侧车轮直径差过大。定期检查轨道和车轮是预防关键。
