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天车钢丝绳在线检测技术：电磁漏磁、视觉检测与声发射融合方案
天车钢丝绳是天车起升机构的关键承载件，其安全状态直接关系设备和人身安全。按GB/T 5972标准，钢丝绳断丝达到10%（一个捻距内）即需强制报废。传统的人工目视+卡尺检测方式效率低且存在盲区。钢丝绳在线检测系统融合电磁漏磁（LMA/LE，检测断丝和截面损失）、AI视觉表面检测（YOLOv8检测表面裂…
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Solução SIL3 para o sistema de gestão de monitorização de segurança de pontes rolantes: configuração de sensores e conceção de interbloqueios do PLC de acordo com a norma GB/T 28264
天车安全监控管理系统（Safety Monitoring System）按GB/T 28264-2017标准设计，集成起重量限制器（QCX-H2Z型）、行程限位开关、激光防撞雷达（SICK MLS）、风速仪（ELT-2型）和制动器磨损监测等安全传感器群，通过西门子安全PLC（S7-1500F/S7-…
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Tecnologias de localização e navegação de alta precisão para pontes rolantes: soluções de localização integradas com LiDAR, fitas de código de barras, encoders e UWB
天车定位系统是自动化起重机实现全自动吊运、智能防摇和无人化调度的位置感知基础，定位精度直接影响吊具对位效率和自动化程度。工业级天车定位方案融合四种技术：增量编码器（经济型、相对定位）、激光测距仪（SICK DL100-21，±1mm精度）、条码带系统（PSA系列，±0.5mm重复精度）和UWB室内定…
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Sistema de controlo inteligente anti-oscilação para pontes rolantes: implementação técnica da modelagem de entradas, do PID difuso e do controlo preditivo LSTM
天车防摇控制系统是一种通过控制算法抑制吊具在运行过程中产生摆动的智能控制方案，主流技术路径包括开环输入整形（Input Shaping）、闭环模糊PID自适应控制和LSTM摆动预测前馈控制。输入整形可将残余摆动降低90%以上，闭环模糊PID可将稳态摆动控制在±5mm以内，LSTM预测控制则能实现复杂…
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Manutenção preditiva de gruas e sistemas PHM: tecnologia de previsão da vida útil dos rolamentos da caixa de engrenagens baseada na análise de vibrações e na IA
起重机PHM（Prognostics and Health Management，故障预测与健康管理）系统是一种基于振动传感器、温度传感器和电流传感器实时监测天车关键部件运行状态，利用CNN/RNN深度学习模型和退化曲线拟合方法预测剩余使用寿命RUL（Remaining Useful Life）的智…
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天车AI视觉检测系统：基于深度学习的吊运安全与钢丝绳缺陷识别技术
天车AI视觉检测系统是一种基于深度学习和边缘计算技术的智能安全监测方案，在起重机运行环境中部署工业相机并加载YOLOv8、ResNet等AI模型，实现吊物下方人员入侵检测（精度>98%）、钢丝绳表面断丝识别（精度>95%）、轨道磨损监测（精度>96%）、吊钩摆动预测（MSE<…
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Aplicação da manutenção preditiva baseada em IA em gruas inteligentes: diagnóstico por impressão sonora, avaliação do estado de saúde e assistente de operação e manutenção com modelos de grande escala
深入解析AI预测性维护技术在智能起重机中的工程应用，涵盖声纹故障识别、设备健康评分模型（PHM）、热成像AI分析以及大模型辅助运维系统，帮助重工业企业实现从计划维修到预测性维护的升级。 本文详解AI预测性维护技术如何应用于智能起重机，覆盖声纹故障识别（深度学习CNN模型）、设备健康评分（PHM六维加…
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AI无人天车调度系统：多车协同、路径规划与智能排程
深入解析AI无人天车调度系统的核心技术，涵盖多天车协同架构、智能任务排程算法、动态路径规划与冲突避碰、MES/WMS集成方案，助力重工业企业实现车间物流全自动化。 本文详解AI无人天车调度系统的技术架构——包括多天车协同的协调层设计、基于优先级和最短路径的智能排程算法、动态路径规划与冲突避碰策略、以…
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Aplicação da tecnologia de controlo anti-oscilação baseada em IA em gruas inteligentes: da modificação do sinal de entrada ao controlo preditivo
深入解析智能起重机AI防摇控制技术的四种主流方案：输入整形、闭环反馈、自适应控制、AI预测控制，涵盖物理模型、算法原理、MATLAB仿真及PLC实现，帮助重工企业实现高速无人化吊运。 本文详解智能起重机防摇控制技术的四种主流方案——输入整形、闭环反馈、自适应控制和AI预测控制，覆盖数学模型、算法原理…
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Aplicação da inspeção visual por IA em gruas inteligentes: da seleção da câmara ao transporte sem intervenção humana
Este artigo analisa como a tecnologia de inspeção visual por IA capacita guindastes inteligentes e pontes rolantes não tripuladas, abrangendo a seleção de hardware de câmaras, a comparação entre os algoritmos YOLOv8 e YOLOv10, o processo de treino de modelos, a implementação em borda com Jetson e as técnicas de calibração de coordenadas, fornecendo à indústria transformadora uma referência de engenharia pronta a ser implementada.
