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Technologie de contrôle en ligne des câbles métalliques de ponts roulants : solution combinant la détection des fuites magnétiques, l'inspection visuelle et l'émission acoustique
天车钢丝绳是天车起升机构的关键承载件，其安全状态直接关系设备和人身安全。按GB/T 5972标准，钢丝绳断丝达到10%（一个捻距内）即需强制报废。传统的人工目视+卡尺检测方式效率低且存在盲区。钢丝绳在线检测系统融合电磁漏磁（LMA/LE，检测断丝和截面损失）、AI视觉表面检测（YOLOv8检测表面裂…
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Solution SIL 3 pour le système de gestion de la sécurité des ponts roulants : configuration des capteurs et conception des verrouillages PLC conformément à la norme GB/T 28264
Le système de surveillance de sécurité des ponts roulants (Safety Monitoring System) est conçu conformément à la norme GB/T 28264-2017 et intègre un limiteur de charge (type QCX-H2Z), des interrupteurs de fin de course, un radar anticollision laser (SICK MLS), un anémomètre (type ELT-2) et un système de surveillance de l'usure des freins. Il fonctionne via un automate programmable de sécurité Siemens (S7-1500F/S7-…
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Technologies de localisation et de navigation de haute précision pour les ponts roulants : solutions de localisation fusionnant le LiDAR, les bandes de codes-barres, les codeurs et l'UWB
天车定位系统是自动化起重机实现全自动吊运、智能防摇和无人化调度的位置感知基础，定位精度直接影响吊具对位效率和自动化程度。工业级天车定位方案融合四种技术：增量编码器（经济型、相对定位）、激光测距仪（SICK DL100-21，±1mm精度）、条码带系统（PSA系列，±0.5mm重复精度）和UWB室内定…
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Système intelligent de contrôle anti-oscillation pour ponts roulants : mise en œuvre technique du conditionnement des signaux d'entrée, du contrôle PID flou et du contrôle prédictif LSTM
Le système de contrôle anti-oscillation des ponts roulants est une solution de contrôle intelligent qui utilise des algorithmes pour limiter les oscillations générées par les dispositifs de levage pendant leur fonctionnement. Les principales approches techniques comprennent le modelage d'entrée en boucle ouverte (Input Shaping), le contrôle adaptatif PID flou en boucle fermée et le contrôle prédictif à boucle ouverte LSTM. Le modelage d'entrée permet de réduire les oscillations résiduelles de plus de 90%, le contrôle PID flou en boucle fermée permet de maintenir les oscillations en régime permanent à moins de ±5 mm, tandis que le contrôle prédictif LSTM permet de réaliser des...
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Maintenance prédictive des grues et systèmes PHM : techniques de prévision de la durée de vie des roulements de réducteurs basées sur l'analyse des vibrations et l'IA
起重机PHM（Prognostics and Health Management，故障预测与健康管理）系统是一种基于振动传感器、温度传感器和电流传感器实时监测天车关键部件运行状态，利用CNN/RNN深度学习模型和退化曲线拟合方法预测剩余使用寿命RUL（Remaining Useful Life）的智…
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Système d'inspection visuelle par IA pour ponts roulants : technologie de sécurité du levage et de détection des défauts des câbles métalliques basée sur l'apprentissage profond
天车AI视觉检测系统是一种基于深度学习和边缘计算技术的智能安全监测方案，在起重机运行环境中部署工业相机并加载YOLOv8、ResNet等AI模型，实现吊物下方人员入侵检测（精度>98%）、钢丝绳表面断丝识别（精度>95%）、轨道磨损监测（精度>96%）、吊钩摆动预测（MSE<…
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Application de la maintenance prédictive basée sur l'IA aux grues intelligentes : diagnostic par empreinte acoustique, évaluation de l'état de santé et assistant de maintenance basé sur un grand modèle
深入解析AI预测性维护技术在智能起重机中的工程应用，涵盖声纹故障识别、设备健康评分模型（PHM）、热成像AI分析以及大模型辅助运维系统，帮助重工业企业实现从计划维修到预测性维护的升级。 本文详解AI预测性维护技术如何应用于智能起重机，覆盖声纹故障识别（深度学习CNN模型）、设备健康评分（PHM六维加…
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Système de gestion des chariots élévateurs autonomes basé sur l'IA : coordination multi-chariots, planification d'itinéraires et ordonnancement intelligent
深入解析AI无人天车调度系统的核心技术，涵盖多天车协同架构、智能任务排程算法、动态路径规划与冲突避碰、MES/WMS集成方案，助力重工业企业实现车间物流全自动化。 本文详解AI无人天车调度系统的技术架构——包括多天车协同的协调层设计、基于优先级和最短路径的智能排程算法、动态路径规划与冲突避碰策略、以…
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Application de la technologie de contrôle anti-oscillation par IA dans les grues intelligentes : du conditionnement des entrées au contrôle prédictif
深入解析智能起重机AI防摇控制技术的四种主流方案：输入整形、闭环反馈、自适应控制、AI预测控制，涵盖物理模型、算法原理、MATLAB仿真及PLC实现，帮助重工企业实现高速无人化吊运。 本文详解智能起重机防摇控制技术的四种主流方案——输入整形、闭环反馈、自适应控制和AI预测控制，覆盖数学模型、算法原理…
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L'application de l'inspection visuelle par IA dans les grues intelligentes : du choix des caméras au levage sans intervention humaine
Cet article explique comment les technologies d'inspection visuelle par IA peuvent améliorer les performances des grues intelligentes et des ponts roulants autonomes. Il aborde le choix du matériel de caméra, la comparaison des algorithmes YOLOv8 et YOLOv10, le processus d'entraînement des modèles, le déploiement en périphérie sur Jetson ainsi que les techniques d'étalonnage des coordonnées, offrant ainsi au secteur manufacturier des références techniques directement applicables.
