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Technologie zur Online-Prüfung von Kranseilen: Ein integriertes Verfahren aus elektromagnetischer Leckfeldmessung, visueller Prüfung und Schallemission
天车钢丝绳是天车起升机构的关键承载件，其安全状态直接关系设备和人身安全。按GB/T 5972标准，钢丝绳断丝达到10%（一个捻距内）即需强制报废。传统的人工目视+卡尺检测方式效率低且存在盲区。钢丝绳在线检测系统融合电磁漏磁（LMA/LE，检测断丝和截面损失）、AI视觉表面检测（YOLOv8检测表面裂…
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SIL-3-Konzept für ein Sicherheitsüberwachungs- und -managementsystem für Laufkräne: Sensorkonfiguration und SPS-Verriegelungsauslegung gemäß der Norm GB/T 28264
天车安全监控管理系统（Safety Monitoring System）按GB/T 28264-2017标准设计，集成起重量限制器（QCX-H2Z型）、行程限位开关、激光防撞雷达（SICK MLS）、风速仪（ELT-2型）和制动器磨损监测等安全传感器群，通过西门子安全PLC（S7-1500F/S7-…
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Hochpräzise Ortungs- und Navigationstechnologie für Laufkräne: Integrierte Ortungslösungen mit Lidar, Barcode-Bändern, Encodern und UWB
天车定位系统是自动化起重机实现全自动吊运、智能防摇和无人化调度的位置感知基础，定位精度直接影响吊具对位效率和自动化程度。工业级天车定位方案融合四种技术：增量编码器（经济型、相对定位）、激光测距仪（SICK DL100-21，±1mm精度）、条码带系统（PSA系列，±0.5mm重复精度）和UWB室内定…
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Intelligentes Schwingungsdämpfungssystem für Laufkräne: Technische Umsetzung von Eingangsformung, Fuzzy-PID-Regelung und LSTM-Vorhersageregelung
Das Schwingungsdämpfungssystem für Laufkräne ist eine intelligente Steuerungslösung, die mithilfe von Regelalgorithmen die während des Betriebs auftretenden Schwingungen des Lastaufnahmemittels unterdrückt. Zu den gängigen technischen Ansätzen zählen die Input-Shaping-Methode im offenen Regelkreis, die adaptive Fuzzy-PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis sowie die LSTM-Vorausschau-Regelung zur Schwingungsvorhersage. Durch Input Shaping lassen sich Restschwankungen um mehr als 90% reduzieren, die Fuzzy-PID-Regelung im geschlossenen Regelkreis kann die Schwankungen im stationären Zustand auf unter ±5 mm begrenzen, während die LSTM-Vorausschau-Regelung komplexe…
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Vorausschauende Wartung von Kränen und PHM-Systeme: Technologien zur Vorhersage der Lebensdauer von Getriebelagern auf Basis von Schwingungsanalyse und KI
起重机PHM（Prognostics and Health Management，故障预测与健康管理）系统是一种基于振动传感器、温度传感器和电流传感器实时监测天车关键部件运行状态，利用CNN/RNN深度学习模型和退化曲线拟合方法预测剩余使用寿命RUL（Remaining Useful Life）的智…
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KI-basiertes Bildverarbeitungssystem für Laufkräne: Deep-Learning-basierte Technologie zur Erkennung von Sicherheitsrisiken beim Heben und von Defekten an Tragseilen
天车AI视觉检测系统是一种基于深度学习和边缘计算技术的智能安全监测方案，在起重机运行环境中部署工业相机并加载YOLOv8、ResNet等AI模型，实现吊物下方人员入侵检测（精度>98%）、钢丝绳表面断丝识别（精度>95%）、轨道磨损监测（精度>96%）、吊钩摆动预测（MSE<…
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Anwendung der KI-gestützten vorausschauenden Instandhaltung bei intelligenten Kränen: Akustische Diagnose, Zustandsbewertung und Assistent für den Betrieb und die Wartung großer Modelle
深入解析AI预测性维护技术在智能起重机中的工程应用，涵盖声纹故障识别、设备健康评分模型（PHM）、热成像AI分析以及大模型辅助运维系统，帮助重工业企业实现从计划维修到预测性维护的升级。 本文详解AI预测性维护技术如何应用于智能起重机，覆盖声纹故障识别（深度学习CNN模型）、设备健康评分（PHM六维加…
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AI无人天车调度系统：多车协同、路径规划与智能排程
深入解析AI无人天车调度系统的核心技术，涵盖多天车协同架构、智能任务排程算法、动态路径规划与冲突避碰、MES/WMS集成方案，助力重工业企业实现车间物流全自动化。 本文详解AI无人天车调度系统的技术架构——包括多天车协同的协调层设计、基于优先级和最短路径的智能排程算法、动态路径规划与冲突避碰策略、以…
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Anwendung der KI-basierten Schwingungsdämpfungstechnik in intelligenten Kränen: Von der Eingangsformung bis zur prädiktiven Regelung
Eine eingehende Analyse der vier gängigsten Ansätze für KI-basierte Schwingungsdämpfungstechnologien bei intelligenten Kranen: Eingangsformung, Rückkopplungsregelung, adaptive Regelung und KI-basierte prädiktive Regelung. Der Artikel behandelt physikalische Modelle, algorithmische Grundlagen, MATLAB-Simulationen sowie die SPS-Implementierung und unterstützt damit Unternehmen der Schwerindustrie bei der Realisierung von unbemannten Hochgeschwindigkeits-Krantransporten. Dieser Artikel erläutert detailliert die vier gängigsten Ansätze der Schwingungsdämpfungstechnologie für intelligente Krane – Eingangsformung, Rückkopplungsregelung, adaptive Regelung und KI-basierte prädiktive Regelung – und deckt dabei mathematische Modelle, algorithmische Grundlagen…
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Anwendung der KI-Bildverarbeitung in intelligenten Kränen: Von der Kameraauswahl bis zum unbemannten Transport
本文解析AI视觉检测技术如何赋能智能起重机与无人天车，覆盖相机硬件选型、YOLOv8/v10算法对比、模型训练流程、Jetson边缘部署及坐标标定技术，为制造业提供可直接落地的工程参考。
