技术资料 - 河南克鲁德重工有限公司

Der Hubmechanismus (Hoisting Mechanism) ist das zentrale Antriebssystem, das die Hubfunktion des Krans gewährleistet. Er besteht aus einer Trommelgruppe, einer Seilrollengruppe, einem Untersetzungsgetriebe und einer Bremse. Die Laufrollengruppe bildet hingegen die tragende Grundlage für die Fahrfunktion des Laufkrans. In diesem Artikel werden unter Berücksichtigung der Norm GB/T 3811-2024 die Berechnung des Trommeldurchmessers und die Überprüfung der Wandstärke, die Auswahl der Seilrollen und die Verschleißkriterien sowie die Werkstoffe und Wärmebehandlungsverfahren für die Laufräder systematisch analysiert und umfassende Konstruktionsparameter bereitgestellt sowie…

Das Kranbahnsystem (Crane Rail System) ist die Grundlage für den sicheren Betrieb von Brückenkranen. Die Auswahl des richtigen Systems und die Präzision bei der Installation bestimmen unmittelbar die Laufruhe, die Positioniergenauigkeit und die Lebensdauer des Krans. Die Hauptträgerkonstruktion bildet das tragende Herzstück; ihre Querschnittsform, die Aufwölbung und die Schweißverfahren beeinflussen ebenfalls die Gesamtleistung der Anlage. In diesem Artikel wird unter Berücksichtigung von Normen wie GB/T 3811-2024 und GB/T 10183-2023 eine systematische Analyse von Kranen vorgenommen…

Unter einem explosionsgeschützten Kran (Explosion-proof Crane) versteht man eine spezielle Hebevorrichtung, die für explosive Umgebungen mit brennbaren Gasen, Dämpfen oder brennbarem Staub ausgelegt ist. Das zentrale Konstruktionsprinzip besteht darin, dass die umgebende explosive Atmosphäre weder während des normalen Betriebs noch bei Auftreten potenzieller Zündquellen wie Lichtbögen, Funken oder hohen Temperaturen entzündet wird. Bei Kranen für den Einsatz in kerntechnischen Anlagen kommen zusätzlich Anforderungen hinsichtlich Erdbebensicherheit und Strahlenschutz hinzu. Dieser Artikel befasst sich unter Berücksichtigung der Norm GB/T 3836-2021 und der Sicherheitsstandards für kerntechnische Anlagen…

摘要：天车钢结构防腐。相关安装验收细节可参考安装调试与验收流程。 （Anti-Corrosion for Crane Steel Structure）是确保设备长期安全运行的关键环节。本文系统阐述基于ISO 12944标准的腐蚀等级分类与涂装体系选择，深入分析天车主要噪音源及其频谱特性，提出弹性车轮…

Ausführliche Erläuterung der vierstufigen Architektur des Kransteuerungssystems: Auswahl der SPS, Kommunikationsprotokolle und Gestaltung des Datenflusses Das Kransteuerungssystem (Crane Control System) bildet die technologische Grundlage für die Automatisierung, Fernsteuerung und intelligente Steuerung unbemannter Kräne. Ausgehend von dieser vierstufigen Architektur werden in diesem Artikel die Strategien zur Auswahl der SPS-Steuerungen, ein Vergleich der Kommunikationsprotokolle auf den einzelnen Ebenen sowie die vollständige Entwurfsmethode für den Upstream- und Downstream-Datenfluss sowie den Sicherheitsdatenfluss systematisch erläutert. I. Vierstufige Architektur…

Ausführliche Erläuterung der Anti-Sway-Steuerungstechnik für Krananlagen: Vergleich zwischen Eingangssignalformung, Rückkopplungsregelung und KI-basierten Anti-Sway-Lösungen Die Anti-Sway-Steuerung (Anti-Sway Control) bezeichnet eine Technik, bei der durch Steuerungsalgorithmen das Hin- und Herpendeln der Last während des Betriebs unterdrückt wird, um eine schnelle und stabile Positionierung der Last zu erreichen. Das System aus Laufkran und Last entspricht im Wesentlichen einem nichtlinearen Einfachpendelmodell – die Beschleunigung des Laufkrans löst einen Schwingwinkel aus, der wiederum die effektive Antriebskraft beeinflusst. Ein Laufkran ohne Schwingungsdämpfung, der bei voller Last und mit voller Geschwindigkeit betrieben wird…

Die digitale Fernüberwachungsplattform für Laufkräne bildet die digitale Grundlage für intelligenten Betrieb und Wartung sowie für eine unbemannte Verwaltung. Über die Protokolle OPC UA und MQTT werden die Betriebsdaten der Laufkräne – Tragkraft, Verfahrweg, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Vibrationen, Fehlercodes usw. – einheitlich aus SPS, Frequenzumrichtern, Sicherheitsüberwachungssystemen und KI-Sensoren – wie Tragkraft, Verfahrweg, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Vibrationen, Fehlercodes usw. – über die Protokolle OPC UA und MQTT einheitlich erfasst, über ein Edge-Gateway aggregiert und bereinigt und anschließend auf die Cloud-Plattform hochgeladen. Die Cloud-Plattform ermöglicht die Fernüberwachung der Anlagen, mehrstufige Alarmbenachrichtigungen sowie die Berechnung der OEE (Gesamtanlageneffizienz)…

Das Frequenzumrichter-Geschwindigkeitsregelsystem des Laufkrans nutzt die VVVF-Technologie (Variable Voltage Variable Frequency mit Vektorregelung), um die Asynchronmotoren der drei Mechanismen – Hub, Hauptfahrwerk und Nebenfahrwerk – anzutreiben und ermöglicht so eine stufenlose Drehzahlregelung von 0 bis zur Nenndrehzahl sowie eine Positioniergenauigkeit im Bereich von ±2 mm. Das System besteht aus einer aktiven Front-End-Gleichrichter- und Rückspeiseeinheit (AFE) + einer gemeinsamen Gleichstrom-Sammelschiene + Frequenzumrichtern für die drei Antriebssysteme. Die AFE-Einheit ermöglicht die Rückspeisung von regenerativer Energie ins Stromnetz (Energieeinsparung von 20% bis 35%) und sorgt gleichzeitig für einen Leistungsfaktor von…

Metallurgie- und Gießereikrane (Typ YG/YZ) sind Schwerlastkrane der Leistungsklasse A7 bis A8 mit einer Tragfähigkeit von 50 bis 400 t, die langfristig in einer Umgebung mit starker Strahlungswärme in der Nähe von Stahlpfannen, Schmelzöfen und Stranggussanlagen eingesetzt werden. Die Oberflächentemperatur der unteren Flanschplatte des Hauptträgers kann 300–500 °C erreichen, die an der Unterseite des Laufkatzenrahmens 100–200 °C und die Temperatur im Schaltschrank 60–80 °C. Die hochtemperaturbeständige Konstruktion umfasst Wärmeschutzschilde (die Strahlungswärme von 80% und darüber abhalten) sowie Zwangsluft- bzw. Wasserkühlung zur Wärmeableitung…

Unter „Schienenabnutzung durch den Kran“ versteht man das Phänomen eines abnormalen Reibungskontakts zwischen dem Radkranz des Kranrads und der Schienenflanke. In leichten Fällen beschleunigt dies den Verschleiß von Radkranz und Schiene, in schweren Fällen kann es zum Entgleisen und Umkippen des gesamten Krans führen. Je nach Fehlerursache wird das „Schienenkauen“ in zwei Hauptkategorien unterteilt: schienenseitige Faktoren (Abweichungen von der Geradheit, unebene Schienenverbindungen) und radseitige Faktoren (horizontale Abweichung, vertikale Abweichung, Diagonalabweichung), wobei 14 Diagnoseparameter berücksichtigt werden. Herkömmliche manuelle Verfahren wie akustische und visuelle Prüfungen sind ineffizient und lassen sich nur schwer quantifizieren. KI-basierte Geräuscherkennung und Schwingungsfrequenz…