起重机限位器与安全装置调试：起升限位/行程限位/超载限制器校验规程

安全装置是起重机安全运行的最终保障。限位器、超载限制器、门联锁和安全制动器构成了控制系统的多层安全防护体系，它们的可靠性直接关系人身和设备安全。克鲁德重工根据GB/T 28264《起重机安全监控管理系统》和GB 5226.2《机械电气安全》标准的要求，系统梳理了安全装置现场调试的全流程技术规程。

起升高度限位器调试

起升高度限位器是防止吊钩冲顶的最关键安全装置。GB/T 28264要求吊具最高位与上限位开关之间的安全距离不小于200mm。调试步骤：1）手动点动起升至吊钩接近上极限位置，确认上限位开关的触发位置；2）调节限位开关执行臂或接近开关的感应距离，使动作点对应吊具最高位200mm余量位置；3）触发限位后检查起升机构是否立即断电停止（下降方向应保持通电）；4）重复触发3次确认动作一致性。重锤式限位器和凸轮式限位器各有特点：重锤式结构简单但容易误动作，凸轮式精度高但调整稍复杂。对于有多段速度控制的变频起重机，还应设置减速限位（提前减速的开关或编码器阈值）。

大车/小车行程限位器调试

大车和小车行程限位器用于防止起重机运行超出轨道端部。调试步骤：1）在轨道两端设置限位挡铁（焊接于轨道顶面）；2）以低速（5Hz）运行大车/小车缓慢接近挡铁，确认限位开关触发时起重机停止位置；3）调整挡铁位置或限位开关支架位置，使停车后车轮外缘距轨道端部≥200mm；4）触发限位后检查反方向运行是否保持正常。大车两端各应设置两个独立限位开关（互为冗余），分别接入PLC和直接切断主接触器（硬线保护）。

超载限制器校验

超载限制器（起重量限制器）的校验是安装调试中最重要的安全项目之一。克鲁德重工采用标准砝码三级校验法，确保精度符合GB/T 28264要求。校验使用标准砝码或经校准的液压测力计。分三级校验：1）额定载荷（100%Q）——显示值误差应在±5%以内；2）110%Q——声光报警输出应动作（可设定在105%~110%之间）；3）125%Q——断电停机输出应动作（切断起升上升动力，保持下降功能）。校验完成后应在仪表控制面板上贴校验标签，注明校验日期、有效期和责任人。超载限制器应每年送法定计量机构检定一次。

对于采用轴销式传感器的起重量限制器，传感器安装方向应使载荷受力方向与传感器敏感轴一致。传感器电缆应用金属软管保护并单独敷设，与动力电缆间距≥300mm（减少电磁干扰）。

其他安全装置联调

除限位器和超载限制器外，以下安全装置也须在调试中逐项验证：1）门联锁开关——所有检修门和小车门打开时，起重机应不能启动运行（切断主接触器控制回路）；2）夹轨器/锚定装置——夹紧信号与大小车运行互锁（夹紧时大车不可运行）；3）风速仪——室外起重机在风速超过设定值（通常为15m/s）时应自动停止运行并发出报警；4）紧急停止按钮——所有操作站和控制面板上的急停按钮按下时，主接触器立即断电，制动器立即抱闸。各安全装置的动作逻辑应符合设计图纸和控制系统功能说明的要求。

常见问题（FAQ）