Ajuste de Limitadores y Dispositivos de Seguridad en Grúas

Los dispositivos de seguridad constituyen la última barrera para la operación segura de una grúa. Los limitadores, el limitador de sobrecarga, el enclavamiento de puerta y el freno de seguridad conforman un sistema de protección multicapa en el control, cuya fiabilidad incide directamente en la seguridad de las personas y los equipos. Kelude Industrias Pesadas, conforme a los requisitos de las normas GB/T 28264 — Sistema de Monitoreo y Gestión de Seguridad para grúas — y GB 5226.2 — Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico —, ha sistematizado el procedimiento técnico completo para el ajuste en campo de los dispositivos de seguridad.

Ajuste del limitador de altura de elevación

El limitador de altura de elevación es el dispositivo de seguridad más crítico para evitar que el gancho golpee el extremo superior. La norma GB/T 28264 exige una distancia de seguridad no inferior a 200 mm entre la posición más alta del aparejo y el final de carrera superior. Procedimiento de ajuste: 1) Accione manualmente la elevación en modo de impulso hasta que el gancho se aproxime a la posición límite superior y verifique el punto de disparo del final de carrera superior; 2) Ajuste el brazo actuador del final de carrera o la distancia de detección del sensor de proximidad para que el punto de actuación corresponda a la posición con un margen de 200 mm respecto a la altura máxima del elevación; 3) Tras la activación del limitador, compruebe que el mecanismo de elevación se detenga inmediatamente (la dirección de descenso debe permanecer energizada); 4) Repita la activación 3 veces para confirmar la consistencia de la actuación. El limitador de contrapeso y el limitador de leva presentan características distintas: el tipo pesa es de construcción simple pero propenso a falsas activaciones, mientras que el de leva ofrece mayor precisión aunque su ajuste resulta algo más complejo. Para grúas con variador de frecuencia y control de velocidad en múltiples etapas, debe configurarse además un final de carrera de desaceleración (un interruptor de avance o un umbral de encoder).

Ajuste de los finales de carrera de traslación del carro y del carro puente

Los finales de carrera de traslación del carro y del carro puente evitan que la grúa se desplace más allá de los extremos del carril. Procedimiento de ajuste: 1) Instalar topes fijos en ambos extremos del carril (soldados a la superficie superior del mismo); 2) Hacer funcionar el carro o el carro puente a baja velocidad (5 Hz) para que se aproxime lentamente al tope y verificar la posición de detención de la grúa cuando se activa el final de carrera; 3) Ajustar la posición de los topes o del soporte del final de carrera para que, tras la detención, la distancia entre el borde exterior de la rueda y el extremo del carril sea ≥ 200 mm; 4) Tras la activación del final de carrera, comprobar que el movimiento en dirección contraria funciona con normalidad. En cada extremo del carro puente deben instalarse dos finales de carrera independientes (redundantes entre sí), conectados respectivamente al PLC y al corte directo del contactor principal (protección por cableado).

Verificación del limitador de sobrecarga

La verificación del limitador de sobrecarga (limitador de capacidad) es uno de los procedimientos de seguridad más críticos durante la instalación y puesta en marcha. Kelude emplea un método de verificación en tres niveles con pesos estándar para garantizar una precisión conforme a la norma GB/T 28264 — Sistema de Monitoreo y Gestión de Seguridad. La verificación se realiza con pesos estándar o con dinamómetros hidráulicos calibradas, y consta de tres niveles: 1) Carga nominal (100 % Q): el error de la lectura debe estar dentro de ±5 %; 2) 110 % Q: debe activarse la alarma acústica y visual (ajustable entre 105 % y 110 %); 3) 125 % Q: debe activarse la salida de parada por corte de energía (cortando la alimentación de elevación, pero manteniendo la función de descenso). Tras la verificación, debe colocarse una etiqueta de calibración en el panel de control del indicador, indicando la fecha de calibración, el período de validez y el responsable. El limitador de sobrecarga debe someterse a verificación anual por un organismo de metrología legalmente acreditado.

Para los limitadores de carga que utilizan sensores tipo pasador, la orientación del sensor debe ser tal que la dirección de la fuerza de carga coincida con el eje sensible del sensor. El cable del sensor debe protegerse con manguera metálica y tenderse por separado, manteniendo una distancia de ≥ 300 mm respecto al cable de alimentación (para reducir la interferencia electromagnética).

Pruebas integradas de los dispositivos de seguridad

Además de los finales de carrera y del limitador de sobrecarga, deben verificarse uno a uno los siguientes dispositivos de seguridad durante la puesta en marcha: 1) Enclavamiento de puerta: con cualquier puerta de mantenimiento o del carro abierta, la grúa no debe poder ponerse en marcha (corte del circuito de control del contactor principal); 2) Pinza de carril / dispositivo de anclaje: la señal de sujeción debe estar interbloqueada con el movimiento del carro y del carro puente (con la pinza activada, el carro puente no debe poder desplazarse); 3) Anemómetro: en grúas de exterior, cuando la velocidad del viento supere el valor establecido (normalmente 15 m/s), la grúa debe detenerse automáticamente y emitir una alarma; 4) Botón de parada de emergencia: al pulsar cualquier botón de parada de emergencia en las estaciones de operación o en el panel de control, el contactor principal debe desconectarse inmediatamente y el freno debe aplicarse de forma instantánea. La lógica de actuación de cada dispositivo de seguridad debe cumplir los requisitos de los planos de diseño y de la descripción funcional del sistema de control.

Preguntas frecuentes (FAQ)