Prueba en Vacío y Operación Combinada de Grúas: Inspecciones Clave
Pruebas en vacío y de funcionamiento combinado en grúas: inspecciones imprescindibles. La prueba de funcionamiento combinado es la última fase de verificación en la instalación y puesta en marcha de una grúa, así como la evaluación funcional integral antes de la entrega oficial al cliente.
La prueba de funcionamiento combinado constituye la etapa final de verificación en la instalación y puesta en marcha de la grúa, y representa la evaluación funcional completa previa a la entrega formal del equipo. Conforme a la norma ISO 4306 (ensayos y procedimientos para grúas) y a la especificación TSG Q7015 (reglas de supervisión e inspección para la instalación, reforma y revisión general de aparatos de elevación), esta prueba abarca cuatro fases: prueba en vacío, prueba de carga nominal, ensayo de carga estática y ensayo de carga dinámica. Kelude Industrias Pesadas ha recopilado el plan de pruebas completo y la lista de verificaciones correspondiente.
Prueba en vacío de la grúa
La prueba en vacío se realiza una vez finalizado el ajuste de cada mecanismo y constituye la primera fase del funcionamiento combinado. Kelude Industrias Pesadas exige un tiempo mínimo de funcionamiento en vacío de 30 minutos, registrando simultáneamente los valores de corriente de cada mecanismo como datos de referencia. Requisitos de la prueba: 1) el carro puente debe recorrer el carril completo al menos 3 veces, comprobando la suavidad de marcha, la ausencia de ruidos anómalos por mordedura del carril y de vibraciones; 2) el carro debe desplazarse a lo largo de la viga principal al menos 3 veces, verificando el contacto adecuado entre las ruedas del carro y el carril de la viga principal; 3) el mecanismo de elevación debe realizar al menos 6 ciclos completos de subida y bajada, comprobando la suavidad del movimiento del gancho, la secuencia de apertura/cierre del freno y la distancia de frenado. Durante la prueba en vacío deben registrarse simultáneamente los valores de corriente de cada mecanismo (como referencia base para las pruebas de carga posteriores), la coherencia entre la dirección de movimiento y las órdenes de control, así como la lógica de actuación de los finales de carrera y los dispositivos de seguridad. El tiempo mínimo de funcionamiento en vacío es de 30 minutos.
Prueba de carga nominal
Una vez superada la prueba en vacío, se procede a la prueba de carga nominal. Método de ensayo: suspender el 110% de la carga nominal (la carga suspendida debe consistir en pesos estándar aceptados o cargas de prueba calibradas) y operar de forma combinada los tres mecanismos: elevación, carro puente y carro. El mecanismo de elevación se acciona repetidamente (mínimo 3 ciclos), mientras que el carro puente y el carro recorren su recorrido completo (mínimo 2 veces cada uno). Durante la prueba se verifica la suavidad de funcionamiento de cada mecanismo, la eficacia de frenado (deslizamiento de frenado ≤ 100 mm), la elevación de temperatura del motor y los valores de corriente (comparados con los de vacío, el incremento debe mantenerse dentro del rango nominal).
| Ensayo Fase | Carga | Requisitos de funcionamiento | Criterios de aceptación |
|---|---|---|---|
| Prueba en Vacío | Ninguno Carga | Funcionamiento de cada mecanismo≥30min | Ninguno Ruido anormal/mordedura del carril/Vibración |
| Prueba de Carga Nominal | 110%Q | Accionamiento combinado de los tres mecanismos≥1h | Frenado por deslizamiento≤100mm |
| Ensayo de Carga Estática | 125%Q | Suspensión10min | deflexión≤L/700 |
| Ensayo de Carga Dinámica | 110%Q | Elevación y descenso6veces+Desplazamiento3veces | Sin aflojamiento/Sin anomalías |
Ensayo de Carga Estática según Norma ISO 4306
El ensayo de carga estática se realiza conforme a la norma ISO 4306. La carga de prueba corresponde al 125% de la carga nominal. La carga se eleva lentamente hasta una altura de 100~200 mm sobre el suelo y se mantiene suspendida durante 10 minutos, registrando el valor de deflexión en el centro de la viga principal cada 2 minutos durante la suspensión. Tras la descarga, se mide la deformación residual de la viga principal. Los tres indicadores de aceptación deben cumplirse simultáneamente: 1) deflexión en el centro de la luz ≤ L/700; 2) deformación residual ≤ 0,5‰ × L; 3) sin aflojamiento en las conexiones ni fisuras en los cordones de soldadura tras la descarga. El peso estándar debe suspenderse de manera que la carga se distribuya uniformemente, sin carga excéntrica. Para grúas de gran luz (S>30 m), los puntos de medición de deflexión deben ubicarse en el centro de la luz de ambas vigas principales.
Ensayo de Carga Dinámica y Verificación de Frenos
La carga de prueba dinámica corresponde al 110% de la carga nominal. Durante el ensayo, los tres mecanismos operan de forma simultánea: el mecanismo de elevación realiza no menos de 6 ciclos completos de subida y bajada, y el carro puente y el carro recorren la totalidad de su recorrido al menos 3 veces cada uno. Durante la prueba se verifican la función de frenado de cada mecanismo, la fiabilidad de activación de los finales de carrera, la sensibilidad de respuesta del sistema de control y los indicadores de ruido y vibración (ruido en la cabina de mando ≤ 85 dB, velocidad de vibración ≤ 4,5 mm/s). Tras el ensayo de carga dinámica, se debe comprobar que no haya pernos de conexión aflojados, cordones de soldadura fisurados, cableado eléctrico desconectado ni cables con desgaste.
Registro de Pruebas y Gestión de No Conformidades
Todos los datos de las pruebas deben registrarse en el formulario unificado de registro de pruebas, incluyendo el valor de carga, las mediciones de deflexión, los valores de corriente, el incremento de temperatura, la temperatura ambiente y la hora. En caso de no conformidad: si la deflexión estática o la deformación residual superan los límites, el departamento de diseño estructural debe proponer una solución; si el descenso por frenado supera el límite, se debe ajustar la holgura del freno o sustituir las zapatas de freno; si la activación del final de carrera no es fiable, se debe reajustar o sustituir el dispositivo. Una vez corregidas todas las deficiencias, se debe repetir el ensayo hasta obtener un resultado conforme.
