Réglage des limiteurs et dispositifs de sécurité pour ponts roulants

Réglage des limiteurs et dispositifs de sécurité sur grue : procédure de vérification des fins de course de levage, de translation et du limiteur de surcharge. Les dispositifs de sécurité constituent la dernière barrière fiable pour l'exploitation d'une grue. Limiteurs, limiteur de surcharge, interrupteur de verrouillage de porte et frein de sécurité forment un système de protection multicouche au sein de la commande ; leur fiabilité engage directement la sécurité des personnes et des équipements. Kelude Industries Lourdes a formalisé l'intégralité de la procédure technique de réglage sur site de ces dispositifs, conformément aux exigences de la norme GB/T 28264 — Système de surveillance et de gestion de la sécurité — et de la norme GB 5226.2 relative à la sécurité électrique des machines.

Les dispositifs de sécurité constituent la dernière barrière fiable pour l'exploitation d'une grue. Limiteurs, limiteur de surcharge, verrouillage de porte et frein de sécurité forment un système de protection multicouche au sein de la commande ; leur fiabilité engage directement la sécurité des personnes et des équipements. Kelude Industries Lourdes a formalisé l'intégralité de la procédure technique de réglage sur site de ces dispositifs, conformément aux exigences de la norme GB/T 28264 — Système de surveillance et de gestion de la sécurité — et de la norme GB 5226.2 relative à la sécurité électrique des machines.

Réglage du limiteur de hauteur de levage

Réglage du limiteur de hauteur de levage

Le limiteur de hauteur de levage est le dispositif de sécurité le plus critique pour empêcher le crochet de heurter la poutre supérieure. La norme GB/T 28264 exige une distance de sécurité d'au moins 200 mm entre la position la plus haute de l'accessoire de préhension et le fin de course supérieur. Procédure de réglage : 1) actionner la montée par impulsions manuelles jusqu'à ce que le crochet approche la position limite supérieure, puis repérer le point de déclenchement du fin de course supérieur ; 2) ajuster le bras d'actionnement du fin de course ou la distance de détection du détecteur de proximité afin que le point de déclenchement corresponde à la position de la charge à 200 mm de la butée haute ; 3) après déclenchement, vérifier que le mécanisme de levage est immédiatement mis hors tension (la descente doit rester alimentée) ; 4) répéter le déclenchement trois fois pour confirmer la répétabilité. Le limiteur à contrepoids et le limiteur à came présentent chacun leurs caractéristiques : le premier est simple mais sujet aux déclenchements intempestifs, le second offre une meilleure précision mais un réglage plus délicat. Pour les grues à variateur de fréquence avec commande multi-vitesses, un fin de course de décélération (interrupteur ou seuil codeur) doit également être installé pour ralentir avant la butée.

Dispositif de sécurité Mise en serviceNorme Valeur de déclenchement Action de protection Cycle
limiteur de hauteur de levageLevageLimite supérieure de distance≥200mmCourse de déclenchementCoupure de montée/DescenteMaintienTrimestriel
fin de course de translationChariotempattementExtrémité de rail≥200mmDéclenchement par butéeCoupure de direction de déplacementTrimestriel
Limiteur de Surcharge±5%Précision110%/125%QAlarme/arrêt par coupure d'alimentationAnnuel
Bouton dOuverture forcée des contacts≥3mmAction immédiate sur pressioncontacteur principal+STOOuvertureQuotidien

Réglage des limiteurs de course du pont et du chariot

Les limiteurs de course du pont et du chariot empêchent la grue de dépasser les extrémités du rail. Procédure de réglage : 1) Installer des butées de fin de course aux deux extrémités du rail (soudées sur la face supérieure du rail) ; 2) Faire avancer le pont/le chariot à faible vitesse (5 Hz) vers les butées et vérifier la position d'arrêt de la grue lors du déclenchement du fin de course ; 3) Ajuster la position des butées ou du support du fin de course afin que la distance entre le bord extérieur de la roue et l'extrémité du rail soit ≥ 200 mm après l'arrêt ; 4) Après le déclenchement, vérifier que la marche en sens inverse reste normale. Chaque extrémité du pont doit être équipée de deux fins de course indépendants (redondance mutuelle), l'un raccordé à l'automate (PLC) et l'autre coupant directement le contacteur principal (protection par câblage direct).

Vérification du limiteur de surcharge

La vérification du limiteur de surcharge (limiteur de capacité) est l'un des contrôles de sécurité les plus critiques lors de l'installation et de la mise en service. Kelude Industries Lourdes utilise une méthode de vérification en trois niveaux avec des poids étalons, garantissant une précision conforme à la norme GB/T 28264 — Système de surveillance et de gestion de la sécurité. La vérification s'effectue à l'aide de poids étalons ou d'un dynamomètre hydraulique calibré, en trois niveaux : 1) Charge nominale (100 % Q) — l'écart de la valeur affichée doit être compris dans ± 5 % ; 2) 110 % Q — la sortie d'alarme sonore et visuelle doit se déclencher (réglable entre 105 % et 110 %) ; 3) 125 % Q — la sortie d'arrêt par coupure d'alimentation doit s'activer (coupure de la puissance de levage en montée, maintien de la fonction de descente). Une fois la vérification terminée, apposer une étiquette de contrôle sur le panneau de commande de l'instrument, mentionnant la date de vérification, la date de validité et le responsable. Le limiteur de surcharge doit être soumis à une vérification métrologique légale une fois par an.

Pour les limiteurs de capacité à capteur type axe, l'orientation du capteur doit être telle que la direction de la charge appliquée coïncide avec l'axe de sensibilité du capteur. Le câble du capteur doit être protégé par un flexible métallique et acheminé séparément, à une distance ≥ 300 mm du câble d'alimentation (afin de réduire les interférences électromagnétiques).

Test intégré des autres dispositifs de sécurité

Outre les limiteurs de course et le limiteur de surcharge, les dispositifs de sécurité suivants doivent également être vérifiés un par un lors de la mise en service : 1) Verrouillage de porte — lorsque toute porte d'accès ou porte du chariot est ouverte, la grue ne doit pas pouvoir démarrer (coupure du circuit de commande du contacteur principal) ; 2) Pince de rail / dispositif d'ancrage — le signal de serrage est interverrouillé avec la translation du pont et du chariot (le pont ne peut pas se déplacer lorsque la pince est serrée) ; 3) Anémomètre — pour les grues extérieures, lorsque la vitesse du vent dépasse la valeur de consigne (généralement 15 m/s), la grue doit s'arrêter automatiquement et émettre une alarme ; 4) Bouton d'arrêt d'urgence — lorsque l'un des boutons d'arrêt d'urgence situés sur les postes de commande ou le panneau de commande est enfoncé, le contacteur principal doit être immédiatement mis hors tension et le frein doit se serrer. La logique de fonctionnement de chaque dispositif de sécurité doit être conforme aux exigences des plans de conception et de la description fonctionnelle du système de commande.

Questions fréquentes (FAQ)

Q : Pourquoi le chariot continue-t-il de monter jusqu'en butée après le réglage du fin de course de levage ?
A : Les causes fréquentes de montée en butée suite à une défaillance du fin de course sont : un défaut mécanique du fin de course (contacts collés), une coupure de la ligne de commande entre le fin de course et l'automate (le signal d'entrée reste au niveau haut), ou une erreur de logique dans le programme de l'automate. La procédure de sécurité Kelude exige, lors des tests de déclenchement répétés, d'actionner manuellement la tige du fin de course pour vérifier le bon fonctionnement du mécanisme et de contrôler l'intégrité de la ligne de commande.
Q : Les valeurs de déclenchement du limiteur de surcharge (alarme à 110 %, coupure à 125 %) sont-elles réglables ?
A : Les seuils d'alarme et de coupure du limiteur de surcharge sont généralement paramétrables depuis l'interface de l'instrument (sur certains modèles, via les touches du panneau). Le seuil d'alarme est habituellement réglé entre 105 % et 110 % de la charge nominale, tandis que le seuil de coupure se situe entre 120 % et 125 %. Ces valeurs ne doivent pas dépasser les limites fixées par la norme GB/T 28264 — Système de surveillance et de gestion de la sécurité (alarme ≤ 110 %, coupure ≤ 125 %). Après réglage, il est recommandé de verrouiller l'accès ou d'apposer un scellé afin d'éviter toute manipulation accidentelle.
Q : Quels sont les points clés à vérifier lors du réglage du verrouillage de porte ?
A : Le verrouillage de porte doit utiliser un contact normalement fermé (NF) câblé en série dans le circuit de sécurité, afin qu'une rupture de fil entraîne un état de sécurité. Le contacteur doit être positionné de manière à ce que le contact se ferme de manière fiable une fois la porte fermée (enfoncement du contact ≥ 2 mm). Lors du test, essayez de démarrer la grue avec chaque porte ouverte, et vérifiez que le contacteur principal ne se ferme pas lorsque l'une des portes d'accès est ouverte.
Q : Pourquoi le variateur de fréquence continue-t-il de fournir une sortie après l'activation du bouton d'arrêt d'urgence ?
A : Si le variateur de fréquence fournit toujours une sortie après l'activation du bouton d'arrêt d'urgence, cela indique que le circuit d'arrêt d'urgence n'est pas raccordé à la borne STO (Safe Torque Off) du variateur, ou que le circuit câblé d'arrêt d'urgence a été contourné. Vérifiez le câblage des bornes STO et les paramètres du variateur (certains variateurs G120 nécessitent l'activation de la fonction de sécurité). Le signal d'arrêt d'urgence doit simultanément couper le contacteur principal et désactiver le variateur ; il ne doit pas reposer uniquement sur la logique logicielle de l'API pour la coupure.

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