起重机限位器与安全装置调试：起升限位/行程限位/超载限制器校验规程

安全装置是起重机安全运行的最终保障。限位器、超载限制器、门联锁和安全制动器构成了控制系统的多层安全防护体系，它们的可靠性直接关系人身和设备安全。克鲁德重工根据GB/T 28264《起重机安全监控管理系统》和GB 5226.2《机械电气安全》标准的要求，系统梳理了安全装置现场调试的全流程技术规程。

起升高度限位器调试

起升高度限位器是防止吊钩冲顶的最关键安全装置。GB/T 28264要求吊具最高位与上限位开关之间的安全距离不小于200mm。调试步骤：1）手动点动起升至吊钩接近上极限位置，确认上限位开关的触发位置；2）调节限位开关执行臂或接近开关的感应距离，使动作点对应吊具最高位200mm余量位置；3）触发限位后检查起升机构是否立即断电停止（下降方向应保持通电）；4）重复触发3次确认动作一致性。重锤式限位器和凸轮式限位器各有特点：重锤式结构简单但容易误动作，凸轮式精度高但调整稍复杂。对于有多段速度控制的变频起重机，还应设置减速限位（提前减速的开关或编码器阈值）。

大车/小车行程限位器调试

大车和小车行程限位器用于防止起重机运行超出轨道端部。调试步骤：1）在轨道两端设置限位挡铁（焊接于轨道顶面）；2）以低速（5Hz）运行大车/小车缓慢接近挡铁，确认限位开关触发时起重机停止位置；3）调整挡铁位置或限位开关支架位置，使停车后车轮外缘距轨道端部≥200mm；4）触发限位后检查反方向运行是否保持正常。大车两端各应设置两个独立限位开关（互为冗余），分别接入PLC和直接切断主接触器（硬线保护）。

超载限制器校验

超载限制器（起重量限制器）的校验是安装调试中最重要的安全项目之一。克鲁德重工采用标准砝码三级校验法，确保精度符合GB/T 28264要求。校验使用标准砝码或经校准的液压测力计。分三级校验：1）额定载荷（100%Q）——显示值误差应在±5%以内；2）110%Q——声光报警输出应动作（可设定在105%~110%之间）；3）125%Q——断电停机输出应动作（切断起升上升动力，保持下降功能）。校验完成后应在仪表控制面板上贴校验标签，注明校验日期、有效期和责任人。超载限制器应每年送法定计量机构检定一次。

对于采用轴销式传感器的起重量限制器，传感器安装方向应使载荷受力方向与传感器敏感轴一致。传感器电缆应用金属软管保护并单独敷设，与动力电缆间距≥300mm（减少电磁干扰）。

其他安全装置联调

除限位器和超载限制器外，以下安全装置也须在调试中逐项验证：1）门联锁开关——所有检修门和小车门打开时，起重机应不能启动运行（切断主接触器控制回路）；2）夹轨器/锚定装置——夹紧信号与大小车运行互锁（夹紧时大车不可运行）；3）风速仪——室外起重机在风速超过设定值（通常为15m/s）时应自动停止运行并发出报警；4）紧急停止按钮——所有操作站和控制面板上的急停按钮按下时，主接触器立即断电，制动器立即抱闸。各安全装置的动作逻辑应符合设计图纸和控制系统功能说明的要求。

本专题是起重机安装调试与验收交付全流程指南系列的核心组成部分。如需了解下一阶段的安装调试内容，可参阅起重机空载与联动试车，这些检测项目一个不能少。

常见问题（FAQ）