Guindaste: Ajuste de Limitadores e Dispositivos de Segurança

Os dispositivos de segurança são a última linha de defesa para a operação segura de um guindaste. Limitadores, limitadores de sobrecarga, intertravamento de porta e freios de segurança compõem um sistema de proteção em múltiplas camadas no circuito de controle, e sua confiabilidade está diretamente relacionada à segurança de pessoas e equipamentos. Com base nas normas GB/T 28264 — Sistema de Monitoramento e Gestão de Segurança para Guindastes — e GB 5226.2 — Segurança Elétrica de Maquinário —, a Kelude Indústrias Pesadas organizou o procedimento técnico completo para a regulagem em campo desses dispositivos de segurança, de acordo com os requisitos das normas.

Regulagem do limitador de altura de elevação

O limitador de altura de elevação é o dispositivo de segurança mais crítico para evitar que o gancho atinja o topo. A norma GB/T 28264 exige uma distância de segurança mínima de 200 mm entre a posição mais alta do dispositivo de elevação e o fim de curso superior. Procedimento de regulagem: 1) acionar manualmente a elevação em modo de impulso até o gancho se aproximar do limite superior, confirmando a posição de disparo do fim de curso superior; 2) ajustar o braço atuador do fim de curso ou a distância de detecção do sensor de proximidade para que o ponto de atuação corresponda à posição da altura máxima de elevação com a margem de 200 mm; 3) após o disparo do limitador, verificar se o mecanismo de elevação é imediatamente desenergizado (a direção de descida deve permanecer energizada); 4) repetir o disparo três vezes para confirmar a consistência da atuação. O limitador de contrapeso (tipo martelo) e o limitador tipo came têm características distintas: o tipo martelo tem estrutura simples, mas é mais suscetível a atuações indevidas; o tipo came oferece maior precisão, porém o ajuste é mais complexo. Para guindastes com inversor de frequência e controle de velocidade em múltiplos estágios, deve-se também configurar o fim de curso de desaceleração (chave de pré-desaceleração ou limite de encoder).

Ajuste dos Fins de Curso de Translação do Carrinho e da Ponte

Os fins de curso de translação da ponte e do carro evitam que o guindaste ultrapasse os limites do trilho. Procedimento de ajuste: 1) Instalar batentes mecânicos em ambas as extremidades do trilho (soldados na superfície superior do mesmo); 2) Operar a ponte ou o carro em baixa velocidade (5Hz) aproximando-o lentamente do batente, confirmando a posição de parada do guindaste quando o fim de curso for acionado; 3) Ajustar a posição dos batentes ou do suporte do fim de curso para que, após a parada, a borda externa da roda fique a ≥200mm da extremidade do trilho; 4) Após o acionamento do fim de curso, verificar se o movimento na direção oposta permanece normal. Em cada extremidade da ponte, devem ser instalados dois fins de curso independentes (redundantes entre si), um ligado ao PLC e outro ligado diretamente ao contator principal (proteção por hardwire).

Calibração do Limitador de Sobrecarga

A calibração do limitador de sobrecarga (limitador de carga) é um dos itens de segurança mais críticos na instalação e comissionamento. A Kelude Indústrias Pesadas utiliza o método de calibração em três níveis com pesos padrão, garantindo a precisão em conformidade com a norma GB/T 28264 — Sistema de Monitoramento e Gestão de Segurança. A calibração utiliza pesos padrão ou dinamômetros hidráulicos calibrados, e é realizada em três níveis: 1) Carga nominal (100%Q) — o erro do valor exibido deve estar dentro de ±5%; 2) 110%Q — o alarme sonoro e visual deve ser acionado (ajustável entre 105% e 110%); 3) 125%Q — o desligamento por corte de energia deve ser acionado (interrompendo o movimento de elevação, mantendo a função de descida). Após a calibração, uma etiqueta deve ser afixada no painel de controle do instrumento, indicando a data da calibração, a validade e o responsável. O limitador de sobrecarga deve ser submetido a verificação anual por um organismo metrológico legal.

Para limitadores de carga com sensor tipo pino, a direção de montagem do sensor deve garantir que a força da carga atue alinhada com o eixo sensível do sensor. O cabo de sensor deve ser protegido por tubo flexível metálico e instalado em canaleta separada, mantendo uma distância mínima de ≥300mm do cabo de alimentação (para reduzir interferência eletromagnética).

Comissionamento Integrado dos Dispositivos de Segurança

Além dos fins de curso e do limitador de sobrecarga, os seguintes dispositivos de segurança também devem ser verificados individualmente durante o comissionamento: 1) Intertravamento de porta — com qualquer porta de inspeção ou porta do carro aberta, o guindaste não deve poder iniciar o movimento (corte do circuito de controle do contator principal); 2) Grampo de trilho / dispositivo de ancoragem — o sinal de aperto deve ser intertravado com a translação da ponte e do carro (com o grampo acionado, a ponte não pode se mover); 3) Anemômetro — para guindastes ao ar livre, quando a velocidade do vento exceder o valor definido (normalmente 15m/s), o guindaste deve parar automaticamente e emitir um alarme; 4) Botão de parada de emergência — ao pressionar qualquer botão de parada de emergência nas estações de comando ou no painel de controle, o contator principal deve desligar imediatamente e o freio deve ser acionado. A lógica de atuação de cada dispositivo de segurança deve estar em conformidade com os projetos e com as especificações funcionais do sistema de controle.

Perguntas Frequentes (FAQ)