Guia de Seleção e Parâmetros de Equilibradores PDJ
Ponto-chave O equilibrador (também designado por guindaste de equilíbrio ou guindaste de lança única) utiliza o princípio do mecanismo de paralelogramo para, através do contrapeso, permitir a movimentação fácil da carga nas direções horizontal e vertical. ①Quanto à estrutura, divide-se em cinco categorias: PDJ de perfil alto, PDJA de perfil baixo, PJ padrão, PJSZ de dupla velocidade, PAJ de perfil baixo (específico para tornos), PJZ para serviço pesado e PAY hidráulico; ②Capacidade de elevação de 50 a 1000 kg, altura de elevação de 1,2 a 4 m, raio de trabalho de 1 a 3,5 m; ③O modelo de dupla velocidade permite alternar entre modos rápido e lento, e o modelo pesado destina-se à montagem de componentes de grandes dimensões; ④O equilibrador oferece operação flexível e posicionamento preciso, sendo amplamente utilizado para carga e descarga de máquinas-ferramenta e içamento em postos de trabalho de linhas de montagem. A Kelude Indústrias Pesadas oferece uma gama completa de equilibradores com 12 modelos, cobrindo capacidades de elevação de 50 a 1000 kg.
Tipos de equilibrador e estrutura
O equilibrador é um equipamento de elevação leve e compacto que, com base no princípio da alavanca equilibrada, permite movimentar a carga com facilidade nas direções vertical e horizontal, proporcionando uma operação flexível e um posicionamento preciso. Em comparação com a talha elétrica, o equilibrador é mais adequado para o transporte frequente de peças a curta distância — o operador pode segurar a peça com uma mão enquanto guia a lança com a outra, com a mesma destreza de movimentar o próprio braço. A gama completa de equilibradores da Kelude Indústrias Pesadas abrange as cinco séries PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY, sendo amplamente aplicada na carga e descarga de máquinas-ferramenta, no içamento em postos de trabalho de linhas de montagem e no transporte de componentes.
| Série | Modelo | Capacidade de Elevação(kg) | Altura de Elevação(m) | Raio de Trabalho(m) | altura da coluna(m) | Preço de referência(RMB) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ Perfil alto | PDJ-50~300 | 50~300 | 1.2~3.0 | 1.0~2.5 | 2.4~4.0 | 2800~7000 |
| PDJA Perfil baixo | PDJA-50~200 | 50~200 | 0.5~1.5 | 0.8~1.5 | 1.2~1.8 | 2000~4000 |
| Tipo PJ Padrão | PJ-100~600 | 100~600 | 1.5~3.5 | 1.3~3.0 | 3.0~4.5 | 3500~8000 |
| PJSZ Tipo dupla velocidade | PJSZ-100~500 | 100~500 | 1.8~3.5 | 1.8~3.0 | 3.2~4.5 | 6000~10000 |
| PJZ Serviço pesado | PJZ-600~1000 | 600~1000 | 2.0~4.0 | 2.0~3.5 | 3.5~5.0 | 10000~18000 |
| PAY Tipo hidráulico | PAY-100~500 | 100~500 | 1.5~3.0 | 1.3~2.5 | 2.8~4.0 | 5000~12000 |
Nota: Preço de referência do Equilibrador Kelude, inclui coluna e conjunto da lança, não inclui fundação, obra civil e instalação. Todas as séries podem ser personalizadas em dimensões não padronizadas.
Como escolher o equilibrador ideal: guia de seleção
Princípio de funcionamento e estrutura do equilibrador
O Equilibrador utiliza um mecanismo de paralelogramo articulado e um sistema de balanceamento pneumático ou por Mola, mantendo a carga em equilíbrio gravitacional no plano vertical. O operador move a carga para cima, para baixo e lateralmente com um esforço mínimo. A estrutura principal inclui: ① Braço de equilíbrio (paralelogramo articulado que mantém a altura da carga constante durante o movimento horizontal); ② Sistema de balanceamento (cilindro de Mola ou pneumático que fornece força igual ao peso da carga); ③ Coluna rotativa (base fixa ou móvel, Rotação de 270~360°); ④ Elevação (Gancho, Fixação ou Ventosa Eletromagnética).
A diferença essencial entre o Equilibrador e a Talha Elétrica: a Talha Elétrica eleva a carga com um Motor Elétrico (Controle de Passo), enquanto o Equilibrador utiliza um mecanismo de balanceamento por Mola ou pneumático para "suspender" a carga (operação sem peso). A força de operação do Equilibrador é ≤30N (cerca de 3kgf), economizando mais de 80% do esforço em comparação com a Operação manual da Talha Elétrica.
Cálculo de seleção: balanceamento pneumático vs. por mola
Balanceamento por Mola: Ajusta a Pré-Carga da Mola para corresponder ao peso da carga. Estrutura simples, não requer ar comprimido. Capacidade de carga: 0,5~100kg, Precisão de ajuste ±1kg. Vida útil à fadiga da Mola ≥500.000 ciclos. A série PDJ da Kelude vem com base de Mola ajustável de série, com faixa de ajuste de ±20%.
Balanceamento Pneumático: Utiliza ar comprimido para acionar o Cilindro Pneumático e gerar força de equilíbrio, com ajuste contínuo através da Pressão. Capacidade de carga: 10~500kg (dependendo do diâmetro do cilindro), com maior Precisão de ajuste (±0,5kg). Requer pressão de ar de 0,4~0,6MPa e Consumo de ar de aproximadamente 0,1~0,5m³/h. A série PJ inclui filtro de Pressão e lubrificador.
Fórmula de seleção: Força de equilíbrio necessária Fequilíbrio = m×g + Felevação (incluindo o Peso Próprio da Fixação). Para o tipo com Mola, selecione a Mola com base em Fequilíbrio; para o tipo pneumático, selecione o diâmetro do Cilindro Pneumático dividindo Fequilíbrio pela pressão de ar. Fator de segurança de 1,2. A Kelude oferece serviço gratuito de cálculo de seleção.
Requisitos de instalação e normas de segurança operacional
Instalação: A base do Equilibrador deve ser fixada em piso de concreto ≥C25 (versão móvel com rodízios e freios); Perpendicularidade da Coluna ≤1/1000; para versões pneumáticas, garantir pressão de ar estável e instalar unidade de manutenção (filtro + Pressão + lubrificador) na entrada de ar.
Operação segura: ① Verificar se o balanceamento está ajustado ao peso da carga antes da operação; ② Proibido exceder a Capacidade de carga (a sobrecarga quebra o equilíbrio e causa Descida súbita da carga); ③ Manter a área de operação livre de obstáculos; ④ Após o uso, baixar a carga ao chão e aliviar a tensão do sistema. O Equilibrador Kelude inclui Proteção contra Sobrecarga (versão pneumática) e dispositivo de Mola à prova de explosão (versão com Mola), com Fator de segurança ≥4.
Tabela comparativa de parâmetros das cinco séries de equilibradores
| Série | Sistema de balanceamento | Faixa de carga(kg) | Raio de Trabalho(m) | Altura de Elevação(m) | Requisito de ar comprimido | Aplicações típicas | Preço de referência(RMB) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ Balanceamento por mola | 5~100 | 1.5~3.0 | 1.5~3.0 | Não requer | Linha de montagem, Manuseio de carga leve | 3,000~8,000 | |
| PJ Balanceamento pneumático | 10~500 | 2.0~4.0 | 2.0~4.0 | 0.4~0.6MPa | Usinagem Superior Corte, Troca de molde | 6,000~20,000 | |
| PAJ | Pneumático+Braço assistido | 50~300 | 2.5~4.5 | 2.0~3.5 | 0.4~0.6MPa | Fixação Manuseio de carga leve, Precisão Montagem | 12,000~30,000 |
| PJZ | Pneumático+Coluna Rotação | 20~200 | 2.0~4.0 | 2.0~3.0 | 0.4~0.6MPa | Múltiplas estações, Transferência entre estações | 15,000~35,000 |
| PAY Balanceamento pneumático de braço rígido | 20~300 | 2.0~4.0 | 1.5~3.0 | 0.4~0.6MPa | Alto Precisão Montagem, Transporte suspenso | 20,000~50,000 |
Equilibrador: Dispositivos de Segurança e Normas de Operação
Dispositivos de segurança: Os equilibradores da Kelude vêm equipados de série com quatro proteções principais: ①Válvula de proteção contra sobrecarga (versão pneumática) — quando a carga excede 120% do valor definido, o fornecimento de ar é cortado automaticamente e a carga desce lentamente; ②Dispositivo de mola com proteção contra fratura (versão com mola) — em caso de fratura da mola, a trava mecânica bloqueia imediatamente o cantiléver, evitando a queda da carga; ③Proteção de fim de curso — as Chaves de Posição são instaladas nos limites superior e inferior, interrompendo o circuito de equilíbrio quando o limite é ultrapassado; ④Válvula de liberação de emergência — em caso de falha elétrica ou pneumática, a descida da carga é feita manualmente através da válvula de liberação. Todos os dispositivos de segurança são testados individualmente antes da expedição e o relatório de teste é fornecido.
Sugestões de seleção: Para montagem de precisão com cargas leves, escolha o modelo PDJ com mola (não requer fonte de ar, menor custo); para movimentação repetitiva de cargas médias, o modelo PJ (regulação pneumática contínua, esforço de operação mínimo); para movimentação entre postos de trabalho com grande amplitude, o modelo PJZ (rotação da coluna ≥270°); para posicionamento de alta precisão, o modelo PAY com braço rígido (cantiléver rígido, Precisão de Posicionamento horizontal de ±1 mm). A Kelude disponibiliza um serviço de teste do Protótipo no posto de trabalho, com um período experimental de 7 dias.
Normas recomendadas
• ASME B30.28 — Norma de Segurança para Equipamentos de Içamento Equilibrados
• ISO 4301 — Interpretação dos requisitos essenciais da norma de projeto de guindastes: sistemas de carga, estruturas, mecanismos, elétrico e segurança
Perguntas Frequentes sobre Equilibradores
P: Qual é a diferença entre um equilibrador e uma Talha Elétrica?
R: O equilibrador utiliza um mecanismo de paralelogramo articulado com Contrapeso, permitindo movimentos flexíveis nas direções vertical e horizontal. O operador pode segurar a peça com uma mão enquanto manobra a Lança com a outra, como se fosse uma extensão do próprio braço. A Talha Elétrica realiza elevação vertical e movimentação horizontal (necessitando de tração manual ou de um carrinho de translação), com menor flexibilidade de controlo. O equilibrador é mais adequado para operações de Corte e montagem em máquinas-ferramenta.
P: O equilibrador está sujeito a inspeção obrigatória?
R: O equilibrador não é classificado como Equipamento Especial (Capacidade de Elevação ≤1000 kg), pelo que não exige licença de fabricação nem Inspeção periódica. No entanto, todos os produtos da Kelude são projetados e fabricados de acordo com a norma ISO 4301, garantindo segurança e fiabilidade.
P: Para que serve um equilibrador de Dupla velocidade?
R: O equilibrador PJSZ de Dupla velocidade permite alternar entre duas velocidades. A velocidade rápida é utilizada para movimentos de grande amplitude (aumentando a eficiência), enquanto a velocidade lenta é usada para o alinhamento preciso da peça (Precisão de Posicionamento até ±2 mm). É particularmente indicado para postos de montagem de moldes e Montagem de precisão que exigem ajustes finos.
P: Qual é o Período de Garantia do equilibrador?
R: O equilibrador da Kelude tem um Período de Garantia total de 18 meses (a partir da data de expedição), abrangendo a Coluna, a Lança, o Contrapeso e o Gancho. Durante o período de garantia, qualquer avaria não causada por uso indevido é reparada ou substituída gratuitamente. Graças à sua construção simples e robusta, a vida útil normal do equipamento pode exceder 10 anos.
Este é o guia completo de Parâmetros, preços e seleção para toda a gama de equilibradores Kelude PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY. A série completa de equilibradores Kelude inclui 12 Modelos, cobrindo Capacidade de Elevação de 50 a 1000 kg, com possibilidade de personalização não padronizada. Para uma solução de seleção personalizada, contacte a equipa técnica da Kelude.
